一般而言，常見（某寶上容易買到的）的單片機及其開發板，兩百元以下，主要有STC、Arduino、STM32、TI、NXP、Nutiny幾大系列。 由於Arduino易於上手，看起來似乎ATmega328P作為8位單片機也自然該以庫函數的方式寫代碼，這樣的感覺很容易導致初學者在想要寫更多代碼、使用更多 ...
一般而言，常見（某寶上容易買到的）的單片機及其開發板，兩百元以下，主要有STC、Arduino、STM32、TI、NXP、Nutiny幾大系列。
由於Arduino易於上手，看起來似乎ATmega328P作為8位單片機也自然該以庫函數的方式寫代碼，這樣的感覺很容易導致初學者在想要寫更多代碼、使用更多片上資源的時候，極為自然的轉移到STM32（另一個將庫函數封裝得很易於上手的陣營），Arduino和STM32在調用庫函數進行開發方面確實極為相似，STM32的官方推薦IDE（SW4STM32、TrueSTUDIO）似乎好像就是Arduino IDE的高級版本，而且也有一些優秀的項目成功將STM32移植到Arduino平臺，一切看起就那麼完美無缺。
然而還是有很多問題：
1、為何Arduino IDE中明明可以調用freeRTOS庫，卻只能在ATmege系列單片機上運行？
2、為何STM32的官方庫有如此多功能支持，而STC幾乎沒有官方庫？
3、為何同樣是RTOS移植，從STM32F4上移植到tiva C很容易，從arduino上移植到STC很難（如果不考慮RTOS的資源消耗）？
這實際上涉及到單片機內核的差異，可以大致按位數劃分。
8位單片機有STC、Arduino---在實際工程項目中，Arduino實際上並不常用，ATmege系列單片機本身的成本還是挺高的，而國產的8位單片機可以做到最低0.2元/片的價格，這些國產8位單片機反而更類似於STC，特點是片上資源稀缺、寄存器操作較為簡單，故實際寫代碼的時候，如果不用彙編而用C語言，則給人感覺是把C語言當作彙編在使用；另一方面，由於8位單片機都是採用CISC（複雜指令集電腦）架構，因此對I2C這種不依賴於特定時鐘的位操作通信，一般不太容易出錯。
16位單片機有TI的MSP430，同樣的也還有DSPIC30等，不過常見的就MSP430，而MSP430的最大特點莫過於低功耗，但由於採用RISC（精簡指令集電腦）架構，以至於其他方面似乎有些高不成低不就，瞭解不多。
32位單片機，差不多可以分為兩大陣營，ARM內核和非ARM內核，無論是STM32、Nutiny，還是TI Tiva C系列，都是採用ARM內核，而ARM內核在單片機上主要就區分Cortex-M0、Cortex-M0+、Cortex-M3、Cortex-M4、Cortex-M7，內核部分包含了指令集、存儲器（匯流排）、中斷等內容，恰好是RTOS的核心內容，因此在RTOS移植方面，只要是ARM內核，RTOS核心部分幾乎可以原封不動，只需要修改地址和容量（匯流排部分）的參數即可；至於如esp8266等非ARM內核的單片機，由於內核的差異，因此開發時關於庫的移植應當尤其註意。
知曉上述關於內核的差異（實際上我們並不關心內核的實現細節）之後，關於前面提到的3個問題似乎就有了順利成章的答案，開發時應當尤其註意內核差別帶來的一系列問題，萬事不可想當然。
