1.　　python 工具

#coding = utf-8
 
import pty
import os
import select
 
def mkpty():
    master1, slave = pty.openpty()
    slaveName1 = os.ttyname(slave)
    master2, slave = pty.openpty()
    slaveName2 = os.ttyname(slave)
    print '\nslave device names: ', slaveName1, slaveName2
    return master1, master2
 
if __name__ == "__main__":
    master1, master2 = mkpty()
    while True:
        rl, wl, el = select.select([master1, master2], [], [], 1)
        for master in rl:
            data = os.read(master, 128)
            print "read %d data." %len(data)
            if master == master1:
                os.write(master2, data)
            else:
                os.write(master1, data)

使用方法：

　　啟動：在終端里運行“python mkptych.py&”，這樣就可以生成一個基於pty（偽終端）的虛擬埠對，兩個設備名會顯示在終端里。然後就可以利用這兩個設備名在本機上進行虛擬串口之類的調試。

　　關閉：使用完後用ps查看這個python進程的pid號，然後kill掉即可。

2.　　Ubuntu下 cutecom 圖像界面串口調試工具（參考：https://blog.csdn.net/zhaoqi2617/article/details/72238546）

　　（1）終端下載命令：sudo apt-get install cutecom 

　　（2）通過終端打開軟體：sudo cutecom (需要root許可權，否則無法打開串口）

　　（3）在 Device 中填寫上邊生成的虛擬串口號  /dev/pts/24   和   /dev/pts/25,  Input  中輸入文字 ，點擊回車發送測試

3.　　python 編寫測試程式

　　（參考 https://blog.csdn.net/itas109/article/details/78874165  ，https://blog.csdn.net/jiangchao3392/article/details/75107330）

　　（1）1.安裝pyserial（安裝 serial module）

 　　　　這裡區分python2和 python3：

1 sudo apt install python-pip //python2
2 sudo apt install python3-pip    //python3

　　（2）然後通過：

1 pip install pyserial    //python2
2 pip3 install pyserial   //python3

　　（3）測試程式

 1 import serial
 2 from time import sleep
 3 
 4 def recv(serial):
 5     while True:
 6         data = serial.read_all()
 7         if data == '':
 8             continue
 9         else:
10             break
11         sleep(0.02)
12     return data
13 
14 if __name__ == '__main__':
15     serial = serial.Serial('COM5', 9600, timeout=0.5)  #/dev/ttyUSB0
16     if serial.isOpen() :
17         print("open success")
18     else :
19         print("open failed")
20 
21     while True:
22         data =recv(serial)
23         if data != b'' :
24             print("receive : ",data)
25             serial.write(data) #數據寫回

參考文章：　　https://blog.csdn.net/a844651990/article/details/80624019

　　　　　　　https://blog.csdn.net/haifengid/article/details/51996613

　　　　　　　https://blog.csdn.net/itas109/article/details/78874165

註：解決 ImportError: No module named 'serial' 問題

　　https://blog.csdn.net/jiangchao3392/article/details/75107330