基於Zynq的GNULinux線上編譯調試記錄

来源:https://www.cnblogs.com/k030941503/archive/2018/08/01/9397255.html
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--20171228 1、實驗環境 硬體環境：聯想ThinkPad E430（記憶體加到10G）、顯示屏×2、VGA線×1、HDMI線×1 、滑鼠×2、鍵盤×1、USB分線器×1、ZedBoard開發板套件×1、AD-FMCOMMS2-EBZ×1、網線×1、SD卡×1。 windows軟體環境（E43 ...


 

--20171228

1、實驗環境

         硬體環境：聯想ThinkPad E430（記憶體加到10G）、顯示屏×2、VGA線×1、HDMI線×1

、滑鼠×2、鍵盤×1、USB分線器×1、ZedBoard開發板套件×1、AD-FMCOMMS2-EBZ×1、網線×1、SD卡×1。

         windows軟體環境（E430運行軟體）：Window 7、VMware Workstation Pro12、串口調試助手、Win32DiskImager、VMware Workstation Pro12虛擬機上安裝ubuntu-14.04.5-desktop-amd64。

         虛擬機運行ubuntu-14.04.5-desktop-amd64系統軟體環境：gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9-2014.07_linux、eleclipce等。

         ZedBoard運行系統：2016_R2-2017_06_29、內核（linux-2017_R1）。

2、軟體安裝

2.1、安裝VMware Workstation Pro12

軟體：VMware Workstation 12 Pro

版本：12.0.1 build-3160714

軟體來源：http://bbs.feng.com/read-htm-tid-9815751.html

安裝教程：VMware Workstation 12 Pro 虛擬機安裝步驟詳解_百度經驗

。

2.2、安裝虛擬系統ubuntu-14.04.5-desktop-amd64

      版本：14.04.5

軟體來源：https://www.ubuntu.com/download/desktop

安裝教程：VMware12安裝虛擬機教程、Ubuntu16.04安裝教程_百度經驗

         註意：可參照以下鏈接提升一下VMware的運行速度：

                                             http://www.jb51.net/article/97295.htm

2.3、交叉編譯環境的搭建

         軟   件：gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz

         軟體來源：https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/7.2-2017.11/arm-linux-gnueabihf/

 

2.3.1、Ubuntu14.04  64bit系統下安裝標準的C開發環境

           sudo apt-get install gcc g++ libgcc1 libg++ make gdb

或者  sudo apt-get install build-essential

 

 

2.3.2下載gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz

⑴ 在/usr/local/文件夾下建立名為ARM-toolchain的文件夾

       $ sudo mkdir /usr/local/ARM-toolchain

      

       ⑵ 下載gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz

       $ cd /usr/local/ARM-toolchain

         $sudo wget https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/7.2-2017.11/arm-linux-gnueabihf/gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz

 

       ⑶ 安裝gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz

       解壓gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz

         $ xz –d gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz

$ tar xvf gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar

 

         ⑷ 修改環境變數，把交叉編譯器的路徑加入到PATH

       修改/etc/bash.bashrc文件(此文件只對當前用戶適用)

$sudo gedit  /etc/bash.bashrc

然後在文件的末尾空白處加入一下代碼：

export      PATH=$PATH:/usr/local/ARM-toolchain/gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin

 

⑸ 使新的環境變數生效（不用重啟電腦）

              $ source /etc/bash.bashrc

        

         ⑹ 測試是否安裝成功

                  $ arm-linux-gnueabi-gcc -v

執行上面的命令，顯示arm-linux-gnueabi-gcc -v信息和版本：

zhangjun@zhangjun-virtual-machine:~/eclipse_workspace/hello/Debug$ arm-linux-gnueabihf-gcc -v

Using built-in specs.

COLLECT_GCC=arm-linux-gnueabihf-gcc

COLLECT_LTO_WRAPPER=/usr/local/ARM-toolchain/gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/../libexec/gcc/arm-linux-gnueabihf/7.2.1/lto-wrapper

Target: arm-linux-gnueabihf

Configured with: '/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release/builder_arch/amd64/label/tcwg-x86_64-build/target/arm-linux-gnueabihf/snapshots/gcc.git~linaro-7.2-2017.11/configure' SHELL=/bin/bash --with-mpc=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release/builder_arch/amd64/label/tcwg-x86_64-build/target/arm-linux-gnueabihf/_build/builds/destdir/x86_64-unknown-linux-gnu --with-mpfr=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release/builder_arch/amd64/label/tcwg-x86_64-build/target/arm-linux-gnueabihf/_build/builds/destdir/x86_64-unknown-linux-gnu --with-gmp=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release/builder_arch/amd64/label/tcwg-x86_64-build/target/arm-linux-gnueabihf/_build/builds/destdir/x86_64-unknown-linux-gnu --with-gnu-as --with-gnu-ld --disable-libmudflap --enable-lto --enable-shared --without-included-gettext --enable-nls --disable-sjlj-exceptions --enable-gnu-unique-object --enable-linker-build-id --disable-libstdcxx-pch --enable-c99 --enable-clocale=gnu --enable-libstdcxx-debug --enable-long-long --with-cloog=no --with-ppl=no --with-isl=no --disable-multilib --with-float=hard --with-fpu=vfpv3-d16 --with-mode=thumb --with-tune=cortex-a9 --with-arch=armv7-a --enable-threads=posix --enable-multiarch --enable-libstdcxx-time=yes --enable-gnu-indirect-function --with-build-sysroot=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release/builder_arch/amd64/label/tcwg-x86_64-build/target/arm-linux-gnueabihf/_build/sysroots/arm-linux-gnueabihf --with-sysroot=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release/builder_arch/amd64/label/tcwg-x86_64-build/target/arm-linux-gnueabihf/_build/builds/destdir/x86_64-unknown-linux-gnu/arm-linux-gnueabihf/libc --enable-checking=release --disable-bootstrap --enable-languages=c,c++,fortran,lto --build=x86_64-unknown-linux-gnu --host=x86_64-unknown-linux-gnu --target=arm-linux-gnueabihf --prefix=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release/builder_arch/amd64/label/tcwg-x86_64-build/target/arm-linux-gnueabihf/_build/builds/destdir/x86_64-unknown-linux-gnu

Thread model: posix

gcc version 7.2.1 20171011 (Linaro GCC 7.2-2017.11)

 

2.4、安裝Eclipse IDE for C/C++

         標準的Eclipse只支持JAVA開發，要進行C/C++程式開發，必須安裝CDT插件。

在Ubuntu下，可用apt-get命令先安裝eclipse-platform，再安裝CDT插件eclipse-cdt，可以獲得Eclipse C/C++開發環境。命令如下：

                  $sudo apt-get install eclipse-platform

$sudo apt-get install eclipse-cdt

安裝完成，直接輸入eclipse命令即可啟動Eclipse環境。

 

3、Zynq硬體平臺搭建

3.1 下載Linux 鏡像

Download Linux Image地址：

http://swdownloads.analog.com/cse/2016_R2-2017_06_29.img.xz

         搭建平臺教程：https://wiki.analog.com/resources/eval/user-guides/ad-fmcomms2-ebz

         啟動後照片如下圖3.1所示：

 

圖3.1

4、NFS伺服器

         PC機虛擬機Ubuntu系統上NFS的安裝詳見：嵌入式Linux開發教程.PDF（周立功等編著）的6.4章節。

         ZedBoard的Ubuntu系統上NFS的安裝，nfs安裝完成後，啟動伺服器發現如下提示：

                   /mount.nfs:No such device

         出現這原因是因為內核沒有開啟nfs功能，因此我們需要重新編譯內核。我們將按照下麵教程重新編譯內核：https://wiki.analog.com/resources/eval/user-guides/ad-fmcomms2-ebz/software/linux/zynq_2015r2

         在該教程中的《Configure the kernel》步驟前用wget打開文件zynq_xcomm_adv7511

_defconfig，先要刪除掉# CONFIG_NETWORK_FILESYSTEMS is not set這一行，併在該位置加上如下配置內容：

CONFIG_NETWORK_FILESYSTEMS=y

CONFIG_NFS_FS=y

CONFIG_NFS_V2=y

CONFIG_NFS_V3=y

# CONFIG_NFS_V3_ACL is not set

# CONFIG_NFS_V4 is not set

# CONFIG_NFS_SWAP is not set

CONFIG_ROOT_NFS=y

# CONFIG_NFSD is not set

CONFIG_LOCKD=y

CONFIG_LOCKD_V4=y

CONFIG_NFS_COMMON=y

CONFIG_SUNRPC=y

# CONFIG_SUNRPC_DEBUG is not set

# CONFIG_CEPH_FS is not set

# CONFIG_CIFS is not set

# CONFIG_NCP_FS is not set

# CONFIG_CODA_FS is not set

# CONFIG_AFS_FS is not set

         添加完成後，保存並關閉wget。然後執行《Configure the kernel》和之後的步驟。

5、交叉編譯和遠程調試

         程式在主機開發完畢，需要放到到ARM上運行的話，需要重設工程的編譯器為交叉編譯器併進行重新編譯。

         具體操作詳見：嵌入式Linux開發教程.PDF（周立功等編著）的10.4章節。

 


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