電子書筆記（二）

1. 非阻塞方式獲得輸入

scanf函數是以阻塞方式獲得輸入，沒有輸入時會一直等待，直到有輸入，scanf函數才執行完成。支持多方法多輸入的電子書希望以非阻塞形式獲得輸入。網上搜索stdin nonblock就能得到函數：

 1 void nonblock(int state)
 2 {
 3     struct termios ttystate;
 4  
 5     //get the terminal state
 6     tcgetattr(STDIN_FILENO, &ttystate);
 7  
 8     if (state==NB_ENABLE)
 9     {
10         //turn off canonical mode
11         ttystate.c_lflag &= ~ICANON;
12         //minimum of number input read.
13         ttystate.c_cc[VMIN] = 1;//有一個數據時就立刻返回
14     }
15     else if (state==NB_DISABLE)
16     {
17         //turn on canonical mode
18         ttystate.c_lflag |= ICANON;
19     }
20     //set the terminal attributes.
21     tcsetattr(STDIN_FILENO, TCSANOW, &ttystate);
22  
23 }

初始化就執行if語句：

 struct termios ttystate;
  
    //get the terminal state
   tcgetattr(STDIN_FILENO, &ttystate);


   //turn off canonical mode
    ttystate.c_lflag &= ~ICANON;
    ttystate.c_cc[VMIN] = 1;//有一個數據時就立刻返回

     //set the terminal attributes.
   tcsetattr(STDIN_FILENO, TCSANOW, &ttystate);

退出非阻塞標準輸入，執行if else 語句：

 struct termios ttystate;
 tcgetattr(STDIN_FILENO, &ttystate);
 ttystate.c_lflag |= ICANON;
 tcsetattr(STDIN_FILENO, TCSANOW, &ttystate);

初始化之後判斷有沒有輸入：

struct timeval tv;
fd_set fds;
tv.tv_sec = 0;
tv.tv_usec = 0;
FD_ZERO(&fds);
FD_SET(STDIN_FILENO, &fds); //STDIN_FILENO is 0
select(STDIN_FILENO+1, &fds, NULL, NULL, &tv);
return FD_ISSET(STDIN_FILENO, &fds);

return 為1則有輸入，進行操作，比如c = fgetc(stdin);

2. select函數

函數原型：int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds,
                  fd_set *exceptfds, struct timeval *timeout);

參數1：文件句柄+1

參數2，3，4，5：文件可讀/可寫/異常或者超時，函數返回

在linux終端輸入man select有詳細用法，裡面有example,可以參考

3. 查看cpu占用率

輸入telnetd -l /bin/sh

新建一個Sessions,host為開發板ip,相當於又打開了一個開發板的終端使用。

在新的終端輸入top就能查看cpu占用率了。

4. 多線程的使用

4.1 創建線程

pthread_create函數

4.2 取消線程

使用pthread_exit或者pthread_cancel，pthread_exit無法知道線程終止是否成功，而pthread_cancel取消線程成功返回0，失敗返回負值。

4.3 線程的使用

創建多個線程之後，要定義互斥鎖以及信號量：

static pthread_mutex_t mutex  = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
static pthread_cond_t condvar = PTHREAD_COND_INITIALIZER;

 每個線程要獲得cpu的控制權就要獲取互斥鎖：

pthread_mutex_lock(&mutex);  //獲取互斥鎖

然後對臨界數據進行操作，操作完之後發條件變數喚醒主線程

pthread_cond_signal(&condvar);

獲取互斥鎖用完之後記得釋放

pthread_mutex_unlock(&mutex);

主線程也要上鎖，等待子線程的條件變數喚醒它，最後也要釋放鎖

pthread_mutex_lock(&mutex);  //獲取互斥鎖
pthread_cond_wait(&condvar,&mutex);

 這裡就是主線程根據子線程反饋之後進行的操作。

pthread_mutex_unlock(&mutex);

 5. make 出錯

雖然包含了頭文件<pthread.h>,但會出現pthread_create未定義的錯誤。需要在Makefile中添加pthread庫，-lpthread。