需求為：手機usb介面插入一個硬體，從硬體上獲取數據 例如：手機usb插入硬體A，A通過藍牙通訊獲取設備a、b的數據，作為中轉站（可以做些數據處理）將數據（設備a、b產生的）傳給手機程式。 設備A也可以自身就是一個感測器，自身就會生成數據傳送給手機程式。 適用於：程式需要某些感測器的數據，但是手機自 ...
需求為：手機usb介面插入一個硬體，從硬體上獲取數據
例如：手機usb插入硬體A，A通過藍牙通訊獲取設備a、b的數據，作為中轉站（可以做些數據處理）將數據（設備a、b產生的）傳給手機程式。
設備A也可以自身就是一個感測器，自身就會生成數據傳送給手機程式。
適用於：程式需要某些感測器的數據，但是手機自身不支持（或無法獲取）。
手機自身藍牙連接有問題（廠商藍牙底層的修改導致的不穩定， 不能連接多個）
缺點：部分手機不支持OTG，即無法獲取usb介面連接硬體的數據
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本文章以CH34X晶元為例。
官方：http://www.wch.cn/download/CH341SER_ANDROID_ZIP.html
官方demo是eclipse項目，需要先自行創建一個android studio的demo
一、創建一個android studio項目
二、將 CH34xUARTDriver.jar 文件放在目錄 : app --> libs 文件下
右鍵jar包
三、在res文件下新建xml文件夾，講官方demo裡面的device_filter.xml 複製進去
併在AndroidManifest.xml文件里添加代碼：
在某一個Activity里聲明，該作用為 當用戶插入設備的時候，會提示是否打開該程式，並調到指定的Activity （這一步不是必須操作，如果不想設備插入就彈出提示是否打開某個程式的話，就不用做這一步）
<intent-filter>
<action android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED" />
</intent-filter>
<meta-data android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED" android:resource="@xml/device_filter" />
四、一些jar包提供的方法
//打開設備 public void OpenDevice(android.hardware.usb.UsbDevice usbDevice) { /* compiled code */ } //關閉設備 public void CloseDevice() { /* compiled code */ } //判斷系統是否支持USB HOST public boolean UsbFeatureSupported() { /* compiled code */ } public int ResumeUsbList() { /* compiled code */ } public int ResumeUsbPermission() { /* compiled code */ } // 判斷設備是否連接中（插入usb介面） public boolean isConnected() { /* compiled code */ } protected android.hardware.usb.UsbDevice getUsbDevice() { /* compiled code */ } //對串口設備進行初始化操作 public boolean UartInit() { /* compiled code */ } //配置串口波特率，函數說明可參照編程手冊 public boolean SetConfig(int i, byte b, byte b1, byte b2, byte b3) { /* compiled code */ } // 讀串口數據 public int ReadData(byte[] bytes, int i) { /* compiled code */ } // 寫串口數據 public int WriteData(byte[] bytes, int i) { /* compiled code */ } // 寫串口數據 public int WriteData(byte[] bytes, int i, int i1) { /* compiled code */ }
五、一些實踐中遇到的坑（重點）
1、硬體工程師對usb串口硬體數據發送處理的時候，這個數據的長度是不能隨便指定的
親測數據長度為32是正確的，程式read()方法接受正常，也就是說16 、32、64 。。。。，如果長度為28 、34這種，則程式read()方法讀出來的數據是不正常的。
2、write()寫方法的參數是byte[]數組，也就是說如果界面上輸入的是字元串，就需要將字元串轉換為byte[]數組。
官方demo中的方法是不正確的，正確提供如下
/** * 將String轉化為byte[]數組 * @param arg * 需要轉換的String對象 * @return 轉換後的byte[]數組 */ private byte[] toByteArray2(String arg) { if (arg != null) { /* 1.先去除String中的' '，然後將String轉換為char數組 */ char[] NewArray = new char[1000]; char[] array = arg.toCharArray(); int length = 0; for (int i = 0; i < array.length; i++) { if (array[i] != ' ') { NewArray[length] = array[i]; length++; } } NewArray[length] = 0x0D; NewArray[length + 1] = 0x0A; length += 2; byte[] byteArray = new byte[length]; for (int i = 0; i < length; i++) { byteArray[i] = (byte)NewArray[i]; } return byteArray; } return new byte[] {}; }將String轉化為byte[]數組
同樣，提供如下幾個項目實踐中可能會使用到的方法：
public byte[] subBytes(byte[] src, int begin, int count) { byte[] bs = new byte[count]; System.arraycopy(src, begin, bs, 0, count); return bs; }截取byte[]數組中的某一部分
/** * 將byte[]數組轉化為String類型 * @param arg * 需要轉換的byte[]數組 * @param length * 需要轉換的數組長度 * @return 轉換後的String隊形 */ private String toHexString(byte[] arg, int length) { String result = new String(); if (arg != null) { for (int i = 0; i < length; i++) { if (i==length-1){ result = result + (Integer.toHexString( arg[i] < 0 ? arg[i] + 256 : arg[i]).length() == 1 ? "0" + Integer.toHexString(arg[i] < 0 ? arg[i] + 256 : arg[i]) : Integer.toHexString(arg[i] < 0 ? arg[i] + 256 : arg[i])) + ""; }else { result = result + (Integer.toHexString( arg[i] < 0 ? arg[i] + 256 : arg[i]).length() == 1 ? "0" + Integer.toHexString(arg[i] < 0 ? arg[i] + 256 : arg[i]) : Integer.toHexString(arg[i] < 0 ? arg[i] + 256 : arg[i])) + " "; } } return result; } return ""; }將byte[]數組轉化為String類型
3、關於usb串口插拔操作的監聽，寫死在jar包中了，如需定製，需要自己修改jar包源代碼
4、關於第三步中的操作不是必須的，可根據需求決定是否添加
5、並不是所有的手機都支持usb串口通訊（不支持OTG功能）
6、流程為打開設備-->配置設備,, 如果修改了配置參數，則可以直接配置設備，不需要執行close -- > open > config
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