前言：最近在做一個項目，需要使用ModBus RTU與PLC進行通訊，現在將使用過程記錄，以便備查。

一、什麼是ModBus通訊協議

　　Modbus協議是應用於電子控制器上的一種通用語言，此協議支持傳統的RS-232、RS-422、RS-485和乙太網設備。

　　ModBus功能碼

二、ModBus通訊協議的.Net實現

　　　　因為實現並不困難，網上有許多網友自己的實現，但在這裡我推薦一個github的開源實現類庫：NModBus4，github地址：https://github.com/NModbus4/NModbus4。針對TCP、UDP、RTU等的ModBus通訊方式都有實現。

　　　　讀寫方法：

　　　　每個方法都有各自的非同步方法實現。

　　　　這裡以RTU展示其使用方法：

 1    /// <summary>
 2          /// 創建 ModBus RTU 連接
 3          /// </summary>
 4          /// <param name="portName">埠號</param>
 5          /// <param name="baudRate">波特率</param>
 6          /// <param name="parity">奇偶校驗位</param>
 7          /// <param name="dataBits">數據位</param>
 8          /// <param name="stopBits">停止位</param>
 9          /// <returns></returns>
10          public  IModbusSerialMaster CreateModBusRtuConnection(string portName,int baudRate,Parity parity,int dataBits,StopBits stopBits)
11          {
12               return CreateModBusRtuConnect(new SerialPort(portName, baudRate, parity, dataBits, stopBits));
13          }
14 
15          public  IModbusSerialMaster CreateModBusRtuConnection(SerialPort serialPort)
16          {
17             IModbusSerialMaster master = null;
18             if (!serialPort.IsOpen)
19             {
20                 try
21                 {
22                     serialPort.Open();
23                 }
24                 catch (Exception e)
25                 {
26                     throw e;
27                 }
28             }
29             try
30             {
31               master = ModbusSerialMaster.CreateRtu(serialPort);
32               ///同時也可以配置master的一些參數
33               master.Transport.ReadTimeout = 100;//讀取數據超時100ms
34               master.Transport.WriteTimeout = 100;//寫入數據超時100ms
35               master.Transport.Retries = 3;//重試次數
36               master.Transport.WaitToRetryMilliseconds = 10;//重試間隔
37 
38             }
39             catch(Exception e)
40             {                 throw e;
41             }
42             return master;
43         }
44     }