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2018.4.21溫故而知新，可以為師矣。

在JZ2440的板子上，有GPIO控制器，這裡我打算用GPF4作為輸出。

那麼怎麼讓GPF4輸出1或者0？可以通過：①配置為輸出引腳（配置GPFCON） ②設置狀態（配置GPFDAT）

在JZ2440的板子上有CPU，裡面有R0,R1......R15寄存器，這些寄存器CPU可以直接訪問。

而GPIO控制器里有GPF1,GPF2......GPFCON/GPFDAT寄存器，CPU無法直接訪問，只能以地址訪問。

GPFCON配置寄存器（配置引腳F），GPFDAT數據寄存器（引腳F的數據寄存器）。

①先要把GPF4配置為輸出引腳，查表可知:

GPF4對應GPFCON[9:8],寄存器8bit為1時，地址為0x00000100。

所以把0x100寫到寄存器GPFCON，0x56000050上面。

②設置狀態，查表可知：

GPF4對應GPFDAT[4],寄存器4bit為1時，地址為0x00000010；寄存器4bit為0時，地址為0。

對於GPFDAT[4]有兩個狀態：

①輸出1時為高電平，燈熄滅→把0x10寫到地址0x56000054上面。

②輸出0時為低電平，燈點亮→把0寫到地址0x56000054上面。

我要的是點亮板子上的led，則選擇第二種方式。

我用彙編代碼寫，簡單介紹一下用到的代碼指令。

①LDR（load）：讀記憶體，讀4位元組。

LDR  R0,[R1]

假設R1的值是x,讀取地址x上的數據（4位元組）,保存到R0中。

②STR（store）：寫記憶體命令，寫4位元組。

STR  R0,[R1]

假設R1的值是x,把R0的值寫到地址x中。

③B：跳轉

④MOV（move）：賦值指令

MOV  R0,R1

把R1的值賦給R0,即R0=R1。

MOV R0,#0x100→R0=0x100。

⑤LDR的偽指令

LDR  R0,#0x12345678

這是一條偽指令，它的最終結果被拆分為幾條真正的ARM指令，指令結果使得R0=0x12345678。

如果MOV R0,#0x12345678        這是一條錯誤的指令，為什麼呢？

我習慣用Source Insight 3.5

代碼如下：

 連接到伺服器,把led_on.S用FileZilla上傳到伺服器後,

這樣就可以得到led_on.bin文件。

其實為了方便以後的編譯，也可以把這些代碼做成Makefile文件

這樣直接就可以用make命令編譯；make clean命令清除生成的文件。

得到led_on.bin後，用FileZilla把bin文件從伺服器中拷貝到windows。

然後用oflash把bin燒寫到Nand flash中，斷電後設置為Nand啟動，上電即可點亮一盞led。

2018.4.21溫故而知新,可以為師矣。