洛谷P3356 火星探險問題(費用流)

来源:https://www.cnblogs.com/zwfymqz/archive/2018/03/13/8561994.html
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題目描述 火星探險隊的登陸艙將在火星錶面著陸,登陸艙內有多部障礙物探測車。登陸艙著陸後,探測車將離開登陸艙向先期到達的傳送器方向移動。探測車在移動中還必須採集岩石標本。每一塊岩石標本由最先遇到它的探測車完成採集。每塊岩石標本只能被採集一次。岩石標本被採集後,其他探測車可以從原來岩石標本所在處通過。探 ...


題目描述

火星探險隊的登陸艙將在火星錶面著陸,登陸艙內有多部障礙物探測車。登陸艙著陸後,探測車將離開登陸艙向先期到達的傳送器方向移動。探測車在移動中還必須採集岩石標本。每一塊岩石標本由最先遇到它的探測車完成採集。每塊岩石標本只能被採集一次。岩石標本被採集後,其他探測車可以從原來岩石標本所在處通過。探測車不能通過有障礙的地面。本題限定探測車只能從登陸處沿著向南或向東的方向朝傳送器移動,而且多個探測車可以在同一時間占據同一位置。如果某個探測車在到達傳送器以前不能繼續前進,則該車所採集的岩石標本將全部損失。

用一個 P·Q 網格表示登陸艙與傳送器之間的位置。登陸艙的位置在(X1,Y1)處,傳送器

的位置在(XP ,YQ)處。

X 1,Y 1 X 2 , Y 1 X 3 , Y 1 ... X P-1, Y 1 X P , Y 1

X 1,Y 2 X 2 , Y 2 X 3 , Y 2 ... X P-1, Y 2 X P , Y 2

X 1, Y 3 X 2 , Y 3 X 3 ,Y 3 ... X P-1, Y 3 X P , Y 3

... ...

X 1 ,Y Q-1 X 2 , Y Q-1 X 3 , Y Q-1 ... X P-1, Y Q-1 X P , Y Q-1

X 1,Y Q X 2 , Y Q X 3 , Y Q ... X P-1, Y Q X P ,Y Q

給定每個位置的狀態,計算探測車的最優移動方案,使到達傳送器的探測車的數量最多,

而且探測車採集到的岩石標本的數量最多

輸入輸出格式

輸入格式:

 

第 1行為探測車數,第 2 行為 P 的值,第3 行為Q 的值。接下來的 Q 行是表示登陸艙與傳送器之間的位置狀態的 P·Q 網格。用 3 個數字表示火星錶面位置的狀態:0 表示平坦無障礙,1表示障礙,2 表示石塊。

 

輸出格式:

 

每行包含探測車號和一個移動方向,0 表示向南移動,1 表示向東移動。

 

輸入輸出樣例

輸入樣例#1: 複製
2
10
8
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 1 1 0 0 0
0 0 0 1 0 2 0 0 0 0
1 1 0 1 2 0 0 0 0 1
0 1 0 0 2 0 1 1 0 0
0 1 0 1 0 0 1 1 0 0
0 1 2 0 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
輸出樣例#1: 複製
1 1
1 1
1 1
1 1
1 0
1 0
1 1
1 1
1 1
1 1
1 0
1 0
1 1
1 0
1 0
1 0
2 1
2 1
2 1
2 1
2 0
2 0
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2 1
2 0
2 0
2 1
2 0
2 1
2 1
2 1

說明

車數,P,Q<=35

 

這題與深海機器人問題

不過也有不同

首先此問題是點權,因此我們考慮拆點

另外這題需要輸出方案

我們考慮利用發現邊的性質:反向邊有多少流量,就代表這個點被經過了多少次

因此我們可以利用反向邊來統計出該點的經過次數

然後枚舉每一個車,讓其沿邊走就好

 

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<queue>
#include<algorithm>
#include<vector>
#include<cmath>
#define AddEdge(x,y,z,f) add_edge(x,y,z,f),add_edge(y,x,-z,0)
using namespace std;
const int MAXN=1e5+10;
const int INF=1e8+10;
inline int read()
{
    char c=getchar();int x=0,f=1;
    while(c<'0'||c>'9'){if(c=='-')f=-1;c=getchar();}
    while(c>='0'&&c<='9'){x=x*10+c-'0';c=getchar();}
    return x*f;
}
int N,M,K,S,T;
int anscost=0;
struct node
{
    int u,v,w,f,nxt;
}edge[MAXN];
int head[MAXN],num=2;
inline void add_edge(int x,int y,int z,int f)
{
    edge[num].u=x;
    edge[num].v=y;
    edge[num].w=z;
    edge[num].f=f;
    edge[num].nxt=head[x];
    head[x]=num++;
}
int Pre[MAXN],vis[MAXN],dis[MAXN];
bool SPFA()
{
    queue<int>q;
    memset(dis,0x3f,sizeof(dis));
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    dis[S]=0;
    q.push(S);
    while(q.size()!=0)
    {
        int p=q.front();q.pop();
        vis[p]=0;
        for(int i=head[p];i!=-1;i=edge[i].nxt)
        {
            if(dis[edge[i].v]>dis[p]+edge[i].w&&edge[i].f)
            {
                dis[edge[i].v]=dis[p]+edge[i].w;
                Pre[edge[i].v]=i;
                if(!vis[edge[i].v])
                    vis[edge[i].v]=1,q.push(edge[i].v);
            }
        }
    }
    return dis[T]<=INF;
}
void f()
{
    int nowflow=INF;
    for(int now=T;now!=S;now=edge[Pre[now]].u)
        nowflow=min(nowflow,edge[Pre[now]].f);
    for(int now=T;now!=S;now=edge[Pre[now]].u)
        edge[Pre[now]].f-=nowflow,
        edge[Pre[now]^1].f+=nowflow;
    anscost+=nowflow*dis[T];
}
void MCMF()
{
    int ans=0;
    while(SPFA())
        f();
}
int point=0;
int belong[1001][1001],can[1001][1001];
main()
{
    #ifdef WIN32
    freopen("a.in","r",stdin);
    #else
    #endif
    memset(head,-1,sizeof(head));
    K=read();
    M=read();N=read();
    for(int i=1;i<=N;i++)
        for(int j=1;j<=M;j++)
            belong[i][j]=++point;
    for(int i=1;i<=N;i++)
        for(int j=1;j<=M;j++)
        {
            int opt=read();
            if(opt==2) AddEdge(belong[i][j],belong[i][j]+point,-1,1);
            if(opt!=1) AddEdge(belong[i][j],belong[i][j]+point,0,INF);
            if(i<N) AddEdge(belong[i][j]+point,belong[i+1][j],0,INF);
            if(j<M) AddEdge(belong[i][j]+point,belong[i][j+1],0,INF);
        }
    S=0;T=point*4;
    AddEdge(S,belong[1][1],0,K);
    AddEdge(belong[N][M]+point,T,0,K);
    MCMF();
    for(int i=1;i<=N;i++)
        for(int j=1;j<=M;j++)
            for(int k=head[belong[i][j]];k!=-1;k=edge[k].nxt)
                if(edge[k].v==belong[i][j]+point)
                    can[i][j]+=edge[k^1].f;
    for(int kk=1;kk<=K;kk++)
    {
        int xx=1,yy=1;
        while(xx!=N||yy!=M)
        {
            if(can[xx+1][yy]) printf("%d 0\n",kk),can[xx][yy]--,xx++;
            else printf("%d 1\n",kk),can[xx][yy]--,yy++;
        }
    }
    return 0;
}

 


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