USB 驅動(監測滑鼠左鍵的動作)

来源:https://www.cnblogs.com/GyForever1004/archive/2018/03/13/8563332.html
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(基於 Linux 3.4.2 內核) 可分為以下幾個步驟來完成這個驅動: ~~~~ 1. 分配設置一個 usb_driver 結構體 2. 註冊這個 usb_driver (如果設備的 id_table 與驅動匹配的話會調用驅動程式的 probe 函數) 3. 在 probe 函數中分配 urb ...


(基於 Linux 3.4.2 內核)

可分為以下幾個步驟來完成這個驅動:

1. 分配設置一個 usb_driver 結構體
2. 註冊這個 usb_driver
(如果設備的 id_table 與驅動匹配的話會調用驅動程式的 probe 函數)
3. 在 probe 函數中分配 urb
4. 配置 urb
5. 調用 usb_submit_urb 啟用 urb
6. 在 urb 中斷函數內處理狀態
7. 重新提交 urb

usb_driver 的配置與註冊

/* 驅動的 id_table */
static struct usb_device_id usb_mouse_id_table [] = {
    { USB_INTERFACE_INFO(USB_INTERFACE_CLASS_HID, USB_INTERFACE_SUBCLASS_BOOT,
        USB_INTERFACE_PROTOCOL_MOUSE) },
    { }
};

/* 分配設置 usb_driver */
static struct usb_driver mouse_monitor = {
    .name       = "MouseMonitor",
    .probe      = mouse_monitor_probe,
    .disconnect = mouse_monitor_disconnect,
    .id_table       = usb_mouse_id_table,
};

/* 註冊 usb_driver */
static int mouse_monitor_init(void)
{
    usb_register(&mouse_monitor);

    return 0;
}

probe 函數

static int mouse_monitor_probe(struct usb_interface *intf, const struct usb_device_id *id)
{
    struct usb_host_interface *interface;
    struct usb_endpoint_descriptor *endpoint;
    static struct usb_device *dev;
    dma_addr_t usb_buf_phy;
    int pipe;
    int buffer_length;

    /* 得到 usb_device */
    dev = interface_to_usbdev(intf);

    /* 得到當前的介面描述符與端點描述符 */
    interface = intf->cur_altsetting;
    endpoint = &interface->endpoint[0].desc;

    /* 獲取到設備數據長度 */
    buffer_length = __le16_to_cpu(endpoint->wMaxPacketSize);

    len = buffer_length;

    /* 獲取到通信的管道 */
    pipe = usb_rcvintpipe(dev, endpoint->bEndpointAddress);

    /* 分配一段連貫的記憶體 */
    usb_buf = usb_alloc_coherent(dev, buffer_length, GFP_ATOMIC, &usb_buf_phy);

    /* 分配 urb */
    MouseUrb = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL);

    /* 配置 urb */
    usb_fill_int_urb(MouseUrb, dev, pipe, usb_buf,  (buffer_length > 8 ? 8 : buffer_length), usb_complete, NULL, endpoint->bInterval);
    MouseUrb->transfer_dma = usb_buf_phy;
    MouseUrb->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;

    /* 提交調用 urb */
    usb_submit_urb(MouseUrb,  GFP_KERNEL);

    return 0;
}

urb 傳輸完成函數

static void usb_complete(struct urb *urb)
{
    static unsigned char presta;

#if 0
    int i;
    
    for (i = 0; i < len; i++)
        printk("%02x ", usb_buf[i]);

    printk("\n");
#endif

    if(presta != (usb_buf[1] & 0x01)){
        if(presta)
            printk("BTN_LEFT is released. \n");
        else
            printk("BTN_LEFT is pressed. \n");
    }

    /* 保存狀態 */
    presta = usb_buf[1] & 0x01;

    /* 重新提交 urb */
    usb_submit_urb(MouseUrb,  GFP_KERNEL);
}

usb_complete 函數中註釋掉的程式為測試使用,通過輸出的數據找到滑鼠左鍵對應的 usb_buf 與 bit 位。

測試驅動

make menuconfig 去掉原來的 USB 滑鼠驅動
-> Device Drivers 
  -> HID Devices
  <> USB Human Interface Device (full HID) support 

編譯當前驅動,傳入開發板並安裝。

按下鬆開滑鼠左鍵,現象如下:


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