S3C2440 DMA 驅動示例

將 DMA 抽象為一個字元設備，在初始化函數中調用

void *dma_alloc_writecombine(struct device *dev, size_t size, dma_addr_t *handle, gfp_t gfp)

函數來分配兩段物理地址連續的空間，一段作為源空間，一段作為目的空間。

然後將物理地址進行 ioremap 供驅動使用，最後調用 register_chrdev 來註冊這個字元設備。

DMA 的 regs：

#define DMA0_BASE_ADDR  0x4B000000
#define DMA1_BASE_ADDR  0x4B000040
#define DMA2_BASE_ADDR  0x4B000080
#define DMA3_BASE_ADDR  0x4B0000C0

struct s3c_dma_regs {
    unsigned long disrc;
    unsigned long disrcc;
    unsigned long didst;
    unsigned long didstc;
    unsigned long dcon;
    unsigned long dstat;
    unsigned long dcsrc;
    unsigned long dcdst;
    unsigned long dmasktrig;
};

配置 DMA（通過 ioctl 調用）

    ev_dma = 0;

    /* 把源,目的,長度告訴 DMA */
    dma_regs->disrc      = src_phys;            /* 源的物理地址 */
    dma_regs->disrcc     = (0<<1) | (0<<0);     /* 源位於 AHB 匯流排, 源地址遞增 */
    dma_regs->didst      = dst_phys;            /* 目的的物理地址 */
    dma_regs->didstc     = (0<<2) | (0<<1) | (0<<0);     /* 目的位於 AHB 匯流排, 目的地址遞增 */
    dma_regs->dcon       = (1<<30)|(1<<29)|(0<<28)|(1<<27)|(0<<23)|(0<<20)|(BUF_SIZE<<0);  /* 使能中斷,單個傳輸,軟體觸發, */
    
    /* 啟動 DMA */
    dma_regs->dmasktrig  = (1<<1) | (1<<0);
    
    /* 如何知道 DMA 什麼時候完成 ? */
    /* 休眠 */
    wait_event_interruptible(dma_waitq, ev_dma);
    
    if (memcmp(src, dst, BUF_SIZE) == 0)
    {
        printk("MEM_CPY_DMA OK\n");
    }
    else
    {
        printk("MEM_CPY_DMA ERROR\n");
    }

當 DMA 開始工作時會休眠一段時間，直到複製完成後觸發中斷來喚醒。

static irqreturn_t s3c_dma_irq(int irq, void *devid)
{
    /* 喚醒 */
    ev_dma = 1;
    wake_up_interruptible(&dma_waitq);   /* 喚醒休眠的進程 */
    return IRQ_HANDLED;
}

可能這樣的實驗並不會看出 DMA 的作用，我們可以與普通的複製做一下速度上的對比。例如用 memcpy 來與 DMA PK 一下速度就能看出效果來。