串口通訊（DMA模式）

在高級語言中，I/O 流輸入（input）操作一般都要求指定要讀取的數據的最大長度（位元組數）。當接收到至少1位元組、最多所指定的位元組數時，函數返回。

STM32 串口接收數據時，HAL API 要求指定數據長度。但無論輪詢、中斷或是DMA方式，都必須完整地接收到這麼多位元組，程式流程才繼續。如何接收變長消息，我想不到特別好的實現方式。一種方式是，輪詢加超時。另一種方式是，設計消息協議，使消息頭為定長，且消息頭內包含消息體的長度。但是，如果通訊異常，導致消息數據錯誤或丟失，那麼，還是缺少“提前返回”的機制。

相對來說，輪詢加超時的方式似乎更好些。效率低，但是是可靠的。我也不確定。

DMA是STM32內的一個硬體模塊，它獨立於CPU在外圍設備和記憶體之間進行數據傳輸，解放了CPU。每個型號的STM32 MCU有1-2個DMA，每個DMA有一定數量的Channel。每個Channel兩端分別綁定到外圍設備和記憶體。每個Channel可與哪種外圍設備綁定，這是STM32設計時固定下來的，要查詢參考手冊得知。

Nucleo-F303RE 的 USART2 支持DMA。使用 DMA模式發送數據，要啟用 DMA Channel的中斷和USART2的中斷。數據發送完成時，HAL會觸發USART2 的中斷進而調用中斷回調函數。概況起來：

• 調用 HAL_UART_Transmit_DMA() 函數發送數據
• 實現 HAL_UART_TxCpltCallback() 回調函數。當數據發送完成後，此函數被HAL調用

下麵的常式使用 DMA 方式依次從串口發送3條消息。App_loop() 在main() 函數的主迴圈中被調用。當串口數據發送完成時，txDone 標誌被置1，此時將閃爍 LED（blink()），併發送下一條消息：

static void blink();

static const char * msgArr[] = { "We still can find a way\n", //
        "Because nothing lasts for ever\n", //
        "Event the cold November rain\n" };

static int msgIndex = 0;
volatile uint8_t txDone = 1;

void App_loop() {

    if (txDone) {
        blink();
        txDone = 0;

        const char * msg = msgArr[msgIndex];
        HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2, (uint8_t *) msg, strlen(msg));

        msgIndex = (1 + msgIndex) % 3;
    }
}

void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
    txDone = 1;
}

從Cube HAL的角度來說，就這麼多。