In Doing We Learning 在操作中學習。如果只是光看教程,沒有實際的操作,對編程語言的理解很空泛,所以決定從單片機中學習C語言。 #include<reg52.h> //包含的頭文件。 sbit LED = P0^0; //這裡就是對P0寄存器進行位操作。相當於對P0^0位賦予了一個 ...
In Doing We Learning
在操作中學習。如果只是光看教程,沒有實際的操作,對編程語言的理解很空泛,所以決定從單片機中學習C語言。
#include<reg52.h> //包含的頭文件。
sbit LED = P0^0; //這裡就是對P0寄存器進行位操作。相當於對P0^0位賦予了一個新的名字,LED。實際上這一塊可以包含在頭文件中。避免重覆操作。
sbit ADDR0 = P1^0;
sbit ADDR1 = P1^1;
sbit ADDR2 = P1^2;
sbit ADDR3 = P1^3;
sbit ENLED = P1^4;
void main()
{
ENLED = 0;
ADDR3 = 1;
ADDR2 = 1;
ADDR1 = 1;
ADDR0 = 0;
LED = 0;
while(1);
}
以上程式能夠在KingST的C52單片機學習板上點亮一個LED小燈。
附上單片機原理圖
#include <reg52.h>
表示包含了C52單片機的特殊功能寄存器,和位的定義。
51單片機頭文件reg51.h詳解
我們在用c語言編程時往往第一行就是頭文件,51單片機為reg51.h或reg52.h,51單片機相對來說比較簡單,頭文件裡面內容不多,像飛思卡爾、ARM系列的單片機頭文件往往內容就非常多,儘管如此,對一些初次接觸單片機的朋友來說,51的頭文件還是搞不太清楚,今天具體來說明一下。
1)“文件包含”處理概念
所謂“文件包含”是指在一個文件內將另外一個文件的內容全部包含進來。因為被包含的文件中的一些定義和命令使用的頻率很高,幾乎每個程式中都可能要用到,為了提高編程效率,減少編程人員的重得勞動,將這些定義和命令單獨組成一個文件,如reg51.h,然後用#include<reg51.h>包含進來就可以了,這個就相當於工業上的標準零件,拿來直接用就可以了。
2)寄存器地址及位地址聲明的原因
reg51.h裡面主要是一些特殊功能寄存器的地址聲明,對可以位定址的,還包括一些位地址的聲明,如果如sfr P1=0x80; sfr IE=0xA8;sbit EA=0xAF等。
sfr P1 = 0x90這句話表示:P1口所對應的特殊功能寄存器P1在記憶體中的地址為0x80,sbit EA=0xAF這句話表示EA這一位的地址為0xAF。
註意這裡出現了一個使用很頻繁的sfr和sbit。
sfr 表示特殊功能寄存器的意思,它並非標準C 語言的關鍵字,而是Keil 為能直接訪問80C51中的特殊功能寄存器 而提供了一個新的關鍵詞,其用法是:sfr 特殊功能寄存器名=地址值(註意對於頭文件里“特殊功能寄存器名”,用戶實際上也可以修改的,如P1=0x80,也可改為A1=0x80,但sfr 和地址值則不能更改,否者會編譯出錯。)
sbit 表示位的意思,它也是非標準C 語言的關鍵字,編寫程式時如需操作寄存器的某一位(可位定址的寄存器才能用)時,需定義一個位變數,此時就要要到sbit,如sbit deng=P1^0,sbit EA = 0xAF;需要註意的是,位定義時有些特殊, 用法有三種:
第一種方法:sbit 位變數名=寄存器位地址值
第二種方法:sbit 位變數名=SFR 名稱^寄存器位值(0-7)
第三種方法:sbit 位變數名=SFR 地址值^寄存器位值
如:
sbit IT0=0x88 (1)說明:0x88是IT0 的位地址值
sbit deng=P1^2 (2)說明:其中P1 必須先用sfr 定義好
sbit EA=0xA8^7 (3)說明:0xA8 就是IE寄存器的地址值
以上三種定義方法需註意的是 IT0 deng EA可由用戶隨便定義,但必須滿足C語言對變數名的定義規則。除些外其它的則必須按照上面的格式寫,如“名稱^變數位地址值”中“^”,它是由keil軟體的規定的 ,不能寫成其它的,只能這樣能才編譯通過。
以上是對寄存器地址和位地址的定義和聲明作瞭解釋,大家需要牢牢記住:只有對寄存器及相關位進行聲明地址後,我們才能對其進行賦相關的值,keil軟體才能編譯通過。至於說為什麼,這可能一句話兩句話也說不清楚。
3)記憶體、SFR、位、地址等的通俗解釋
前面講到了寄存器地址和位地址(前提能位定址)聲明的目的是為告訴C編譯器相應寄存器及其位在記憶體中的地址,這樣我們對寄存器及一些位賦的變數和數值才能正確保存,然後才能供CPU正確的調用,完成相應的功能。
上段文字出現了寄存器(SFR)、位,地址、記憶體等,單片機學習過程中還會出現ROM、RAM等名詞,可能大家覺得不是很好理解,這裡可以通俗的解釋一下,如下麵三個圖所示。
我們把記憶體比作賓館,ROM、RAM、SFR相當於賓館里具體的有三種不同功能樓層(具體這個賓館多少層即多少ROM、RAM、SFR,視各個賓館或者每種單片機而不同),每層8個房間相當於8位,每個房間要麼住男人要麼住女人相當於每位要麼放入數字1要麼放入數字0,keil編譯器就相當於賓館的工作人員,旅客去住旅館相當寫程式的過程,住賓館的人必須事先要給工作人員說你是哪一層哪一個房間(即聲明寄存器地址和位地址,)賓館工作人員才能把你帶到你的房間里去(這裡假設這個賓館可以由旅客自己決定住哪個房間)。即:只有對寄存器及相關位進行聲明地址後,我們才能對其進行賦相關的值,keil軟體才能編譯通過。
4)REG51.H頭文件原文及解釋
打開reg51.h 可以看到這樣的一些內容(此文件一般在C:\KEIL\C51\INC下 ,INC文件夾根目錄里有不少頭文件,並且裡面還有很多以公司分類的文件夾,裡面也都是相關產品的頭文件。如果我們要使用自己寫的頭文件,使用的時候只需把對應頭文件拷貝到INC文件夾里就可以了。)
下麵附出頭文件的原文,並把註釋文件一併附後。
/*--------------------------------------------------------------------------
REG51.H
Header file for generic 80C51 and 80C31 microcontroller.
Copyright (c) 1988-2002 Keil Elektronik GmbH and Keil Software, Inc.
All rights reserved.
--------------------------------------------------------------------------*/
#ifndef __REG51_H__
#define __REG51_H__
/* BYTE Register */
sfr P0 = 0x80; //三態雙向 IO口 P0口 此句話的意思是:特殊功能寄存器 P0 地址為0x80 ,可位定址,下同
//低8位地址匯流排/數據匯流排(一般不用而只作普通I/O口,註意作I/O口用時,硬體上需接上接電阻)
sfr P1 = 0x90; //準雙向 IO口 P1口
sfr P2 = 0xA0; //準雙向 IO口 P2口
//高8位地址匯流排,一般也作普通I/O用
sfr P3 = 0xB0; //雙功能
//1.準雙向 IO口 P3口
//2. P30 RXD串列數據接受
// P31 TXD串列數據發送
// P32 外部中斷0 信號申請
// P33 外部中斷1 信號申請
// P34 定時/計數器T0 外部計數脈衝輸入
// P35 定時/計數器T1 外部計數脈衝輸入
// P36 WR 片外RAM寫脈衝信號輸入
// P37 RD 片外ram讀脈衝信號輸入
sfr PSW = 0xD0; // 可以位定址(C語言編程時可不考慮此寄存器)
//程式狀態寄存器Program Status WORD (程式狀態信息)
//psw.7(CY) 進位標誌
//psw.6(AC)輔助進位標誌位低四位向高四位進位或借位時 AC=1
//主要用於十進位調整
//psw.5(F0)用戶可自定義的程式標誌位
//psw.4(RS1)
//psw.3(RS0)
//工作寄存器選擇位
//任一時刻只有一組寄存器在工作
//0 0 0區 00H~07H
//0 1 1區 08H~0fH
//1 0 2區 10H~17H
//1 1 3區 18H~1FH
//psw.2(OV) 溢出標誌位
//psw.1( ) 保留為 ,不可使用
//psw.0(P) 奇偶校驗位
sfr ACC = 0xE0; //累加器A 特殊功能寄存器 可位定址
sfr B = 0xF0; //寄存器B 主要用於乘除運算
sfr SP = 0x81; //堆棧指針寄存器SP 存放站定棧頂地址、
sfr DPL = 0x82; //
sfr DPH = 0x83; //數據指針寄存器DPTR、//對片外RAM及擴展IO進行存取用的地址指針
sfr PCON = 0x87; //電源控制寄存器 、不能位定址
//管理單片機的電源部分包括上電覆位、掉電模式、空閑模式等
//單片機複位時PCON被全部清0,編程時一般是用到SMOD位,其它的一般不用
//D7 SMOD該位與串口通信波特率有關
//SMOD=0 串口方式1 2 3 波特率正常
//SMOD=1 串口方式1 2 3 波特率加倍
sfr TCON = 0x88; //定時器/計數器 控制寄存器 可以位定址
//D7 TF1 定時器1溢出標誌位
//D6 TR1 定時器1運行控制位
//D5 TF0 定時器0溢出標誌位
//D4 TR0 定時器0運行控制位
//D3 IE1 外部中斷1請求標誌
//D2 IT1 外部中斷1 觸發方式選擇位
//D1 IE0 外部中斷0請求標誌
//D0 IT0 外部中斷0 觸發方式選擇位
sfr TMOD = 0x89; //定時器/計數器 工作方式寄存器 不能位定址
//確定工作方式和功能
//D7 GATE 門控制位
//GATE=0;定時器/計數器由TRX(x=0,1)來控制
//GATE=1;定時器/計數器由TRX(x=0,1)
//和外部中斷引腳(init0,1)來共同控制
//D6 C/T 定時器、計數器選擇位
// 0 選擇定時器模式
// 1 選擇計數器模式
//D5 M1
//D4 M0
//M1 M0 工作方式
//0 0 方式0 13位定時器/計數器
//0 1 方式1 16位定時器/計數器
//1 0 方式2 8位自動重裝定時器/計數器
//1 1 方式3 僅適用T0 分成兩個8位計數器,T1停止計數
//D3 GATE 門控制位
//GATE=0;定時器/計數器由TRX(x=0,1)來控制
//GATE=1;定時器/計數器由TRX(x=0,1)
//和外部中斷引腳(init0,1)來共同控制
//D2 C/T 定時器、計數器選擇位
//0 選擇定時器模式
//1 選擇計數器模式
//D1 M1
//D0 M0
// M1 M0 工作方式
// 0 0 方式0 13位定時器/計數器
// 0 1 方式1 16位定時器/計數器
// 1 0 方式2 8位自動重裝定時器/計數器
// 1 1 方式3 僅適用T0 分成兩個8位計數器,T1停止計數
sfr TL0 = 0x8A; //定時器/計數器0高8位 容器 加1 計數器
sfr TL1 = 0x8B; //定時器/計數器1高8位 容器
sfr TH0 = 0x8C; //定時器/計數器0低8位 容器
sfr TH1 = 0x8D; //定時器/計數器1低8位 容器
sfr IE = 0xA8; //中斷允許寄存器 可以位定址
//D7 EA 全局中斷允許位
//D6 NULL
//D5 ET2 定時器/計數器2中斷允許位 interrupt 5
//D4 ES 串列口中斷允許位 interrupt 4
//D3 ET1 定時器/計數器1中斷允許位 interrupt 3
//D2 EX1 外部中斷1中斷允許位 interrupt 2
//D1 ET0 定時器/計數器0中斷允許位 interrupt 1
//D0 EX0 外部中斷0中斷允許位 interrupt 0
sfr IP = 0xB8; //中斷優先順序寄存器 可進行位定址
//D7 NULL
//D6 NULL
//D5 NULL
//D4 PS 串列口中斷定義優先順序控制位
// 1 串列口中斷定義為高優先順序中斷
// 0 串列口中斷定義為低優先順序中斷
//
//D3 PT1
// 1 定時器/計數器1中斷定義為高優先順序中斷
// 0 定時器/計數器1中斷定義為低優先順序中斷
//D2 PX1
// 1 外部中斷1定義為高優先順序中斷
// 0 外部中斷1定義為低優先順序中斷
//D1 PT0
// 1 定時器/計數器0中斷定義為高優先順序中斷
// 0 定時器/計數器0中斷定義為低優先順序中斷
//D0 PX0
// 1 外部中斷0定義為高優先順序中斷
// 0 外部中斷0定義為低優先順序中斷
sfr SCON = 0x98; //串列口控制寄存器 可以進行位定址
//D7 SM0
//D6 SM1
// SM0 SM1 串列口工作方式
// 0 0 同步移位寄存器方式
// 0 1 10位非同步收發(8位數據),波特率可變(定時器1溢出率控制)
// 1 0 11位非同步收發(9位數據),波特率固定
// 1 1 11非同步收發(9位數據) ,波特率可變(定時器1溢出率控制)
//D5 SM2 多機通信控制位 主要用於方式2和方式3
//D4 REN 允許串列接收位
//D3 TB8 方式2,3中發送數據的第9位
//D2 RB8 方式2,3中接受數據的第9位
//D1 TI 發送中斷標誌位
//D0 RI 接受中斷標誌位
sfr SBUF = 0x99; //串列數據緩衝區
/*****************************************************************************
下麵是位定址區
上面做過解釋的就不在下麵一一解釋了
******************************************************************************/
/* BIT Register */
/* PSW */
sbit CY = 0xD7;
sbit AC = 0xD6;
sbit F0 = 0xD5;
sbit RS1 = 0xD4;
sbit RS0 = 0xD3;
sbit OV = 0xD2;
sbit P = 0xD0;
/* TCON */
sbit TF1 = 0x8F;
sbit TR1 = 0x8E;
sbit TF0 = 0x8D;
sbit TR0 = 0x8C;
sbit IE1 = 0x8B;
sbit IT1 = 0x8A;
sbit IE0 = 0x89;
sbit IT0 = 0x88;
/* IE */
sbit EA = 0xAF;
sbit ES = 0xAC;
sbit ET1 = 0xAB;
sbit EX1 = 0xAA;
sbit ET0 = 0xA9;
sbit EX0 = 0xA8;
/* IP */
sbit PS = 0xBC;
sbit PT1 = 0xBB;
sbit PX1 = 0xBA;
sbit PT0 = 0xB9;
sbit PX0 = 0xB8;
/* P3 */
sbit RD = 0xB7;
sbit WR = 0xB6;
sbit T1 = 0xB5;
sbit T0 = 0xB4;
sbit INT1 = 0xB3;
sbit INT0 = 0xB2;
sbit TXD = 0xB1;
sbit RXD = 0xB0;
/* SCON */
sbit SM0 = 0x9F;
sbit SM1 = 0x9E;
sbit SM2 = 0x9D;
sbit REN = 0x9C;
sbit TB8 = 0x9B;
sbit RB8 = 0x9A;
sbit TI = 0x99;
sbit RI = 0x98;
#endif