01.裸板調試

1. 點燈法

 1 led_flicker:
 2     ldr r0,=0x56000050
 3     ldr r1,=(1<<(4*2))
 4     str r1,[r0]
 5     ldr r0,=0x56000054
 6     ldr r1,=0
 7     ldr r2,(1<<4)
 8 loop:
 9     str r1,[r0]
10     bl delay
11     str r2,[r0]
12     bl delay
13     b loop
14 delay:
15     ldr r3,=30000
16 1b:
17     sub r3,r3,#1
18     cmp r3,#0
19     bne 1b
20     mov pc,lr

可直接使用bl led_flicker來使用該程式。

2. 串口列印及棧初步分析
2.1 使用的前提是串口已經初始化完畢且可以正常使用

　　直接在需要定位錯誤的地方加上printk語句，看串口是否有相應的輸出即可。
2.2 nand_setup的分析

　　a.棧和局部變數是臨時生成的

　　b.局部變數的初始值在哪？函數一開始的部分讀出這些值，用來初始化局部變數

3. JTAG調試器

工作原理：

　　a.CPU發出的地址/數據信號都通過JTAG

　　b.JTAG可以控制CPU

　　　　當Addr=xxx，停止CPU（硬體斷點，兩個，主要用於調試nor/rom上的程式）

　　　　當Data=xxx，停止CPU（軟體斷點，無數個，該地址是可寫的，所以無法調試nor/rom上的程式）

　　c.讓JTAG直接訪問外設
3.1 命令行調試

3.2 源碼級別的調試
前提
a. 程式必須已經重定位好，位於它的鏈接地址
a.1 如果程式的鏈接地址是SDRAM, 使用openocd初始化SDRAM
a.2 使用arm-linux-gdb/arm-elf-gdb下載程式

b. 鏈接腳本必須把text,rodata,data,bss等分開存放
c. 被調試的程式為ELF格式，內含調試信息(即編譯時有-g選項)