Android(Java)控制GPIO的方法及耗時分析

　　前面兩篇分別介紹了通過腳本和C代碼讀寫/sys/class/gpio以控制GPIO。實際項目調試時經常還需要在Java代碼里控制GPIO，其實現與C代碼類似，唯一不同是Android許可權。本文重點介紹Android6.0許可權的配置並對在Java層控制GPIO的耗時做簡單分析。

　　以高通平臺為例，許可權配置主要修改HLOS/device/qcom/sepolicy/common目錄下的file.te、file_contexts和system_app.te三個文件。

　　file.te修改如下，

# GPIO accessed by system app
type sysfs_gpio, fs_type, sysfs_type;

　　file_contexts修改如下，

/sys/devices/soc/1010000.pinctrl/gpio/gpio62/value           u:object_r:sysfs_gpio:s0
/sys/devices/soc/1010000.pinctrl/gpio/gpio63/value                        u:object_r:sysfs_gpio:s0

　　system_app.te修改如下，

allow system_app sysfs_gpio:file rw_file_perms;

　　修改完成後執行make bootimage命令，生成boot.img並使用fastboot燒錄。

　　Android應用修改AndroidManifest.xml文件，在manifest節點中添加android:sharedUserId="android.uid.system。修改Android.mk文件，添加LOCAL_CERTIFICATE := platform設置簽名。Java控制GPIO的示例代碼如下，

    void IOCtrl(int pin, int level) {
        String path;

        path = "/sys/class/gpio/gpio" + pin + "/value";
        try {
            FileOutputStream out = new FileOutputStream(path);
            out.write(level);
            out.flush();
            out.close();
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
            return;
        }
    }

    if (trigger == 0x01) {
        trigger = 0x00;
        IOCtrl(62, '1');
        IOCtrl(63, '1');
    } else {
        trigger = 0x01;
        IOCtrl(62, '0');
        IOCtrl(63, '0');
    }

　　以上代碼執行結果如下圖所示，可以看到，兩個IO被拉高前後相差約2.5ms。

　　說明:如果只是做測試，可以使用setenforce 0命令設置SELinux為permissive模式，就可以用Android Studio編譯測試應用控制GPIO，更為方便。