痞子衡嵌入式半月刊： 第 106 期 這裡分享嵌入式領域有用有趣的項目/工具以及一些熱點新聞，農曆年分二十四節氣，希望在每個交節之日準時發佈一期。 本期刊是開源項目（GitHub: JayHeng/pzh-mcu-bi-weekly），歡迎提交 issue，投稿或推薦你知道的嵌入式那些事兒。 上期回 ...
痞子衡嵌入式半月刊： 第 106 期
這裡分享嵌入式領域有用有趣的項目/工具以及一些熱點新聞，農曆年分二十四節氣，希望在每個交節之日準時發佈一期。
本期刊是開源項目（GitHub: JayHeng/pzh-mcu-bi-weekly），歡迎提交 issue，投稿或推薦你知道的嵌入式那些事兒。
上期回顧 ：《痞子衡嵌入式半月刊： 第 105 期》
嘮兩句
歷史上的今天：1997年8月15，Linux平臺上主流的桌面環境GNOME創始人 Miguel de Icaza 通過電子郵件宣佈GNOME問世。
本期共 4 個項目、1 個工具，希望對你有幫助！
項目類
1、Grbl - 開源嵌入式G代碼解析器
Grbl 是一個高性能，低成本的以並行埠為基礎的 CNC 運動控制器固件。它可以運行在 Arduino (Duemillanove/Uno) 上。控制器是用高度優化的 C 語言編寫的，利用 avr 晶元的外設功能來實現精確的定時和非同步操作。它能夠保持高達 30kHz 的穩定，無抖動控制脈衝。
Grbl 接受符合標準的 G 代碼，並已與幾個 CAM 工具的輸出進行了測試。弧，圓和螺旋運動完全支持，以及所有其他主要的 G 代碼命令。
2、grblHAL - 可定製的CNC控制器解決方案
grblHAL 是針對 32 位處理器的 Grbl v1.1 的重寫版。引入硬體抽象層(HAL)是為了將核心 Grbl 代碼與處理器/硬體特定代碼(驅動編碼器)完全分離。驅動程式代碼通過函數指針從核心訪問，驅動程式通過 HAL 結構中的這些和標誌宣佈實現的功能。
目前有超過 13 種處理器（包含 RT1062、STM32F4、RP2040、LPC1700 等）驅動程式可供使用，這些驅動程式的功能取決於可用資源，如 GPIO 引腳數量和處理器外設。驅動程式通過HAL結構“告訴”內核什麼是可用的，內核相應地調整自己。編寫額外的驅動程式相對容易，因為不需要對核心進行修改——驅動程式可以在單個單獨的文件中實現。
3、PicoCNC - 4軸CNC運動控制器
PicoCNC 是一個控制子板，可與 grblHAL 和 Rapsberry Pi Pico 微控制器一起，為路由器、銑床、激光和車床等設備創建了一個強大的 CNC 運動控制器。軟體基於 grblHAL，它構成了具有先進功能的運動控制系統的基礎。
PicoCNC 特性包括：
- 通過螺釘端子和銷頭支持多達4軸
- 主軸控制：PWM (5 v)、方向(5 v)、0-10V、支持12V PWM(通過開路集電極輸出)
- 每個軸增加限位開關
- 包含繼電器的支持
- 隔離標準Grbl輸入控制: 迴圈啟動，飼料保持，停止和安全門
- 光隔離探頭輸入
4、linux-ch32v003 - 在ch32v003單片機上運行Linux
這個項目實現了在 CH32V003 微控制器上運行 Linux 操作系統。它通過使用一個 8MB 的 SPI PSRAM 晶元和一個 RISC-V 模擬器(mini-rv32ima)來實現這一點。模擬器是必需的，因為 PSRAM 不能映射到微控制器的地址空間。Linux 內核和 rootfs 在引導時從 SD 卡載入到 PSRAM 中，文件系統基於 FatFs 庫。
工具類
1、exe_to_dll - 將EXE轉換為DLL的小工具
這個小工具可以轉換 EXE，以便它可以像 DLL 一樣載入。工具支持 32 位和 64 位 DLL。
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衡傑(痞子衡)，目前就職於某全球頂級半導體原廠MCU系統部門，擔任高級嵌入式系統應用工程師。
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