【飛控製作】從飛控製作學習項目經驗

来源:https://www.cnblogs.com/ganta/p/18108291
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1. 四旋翼無人機飛行原理:欠驅動系統 通過4個電機的轉速,來控制飛行器X、Y、Z軸的加速度和角速度,實現懸停、垂直升降、俯仰、偏航、滾轉(這裡只對比較陌生的俯仰、偏偏行、滾轉做示意圖說明)。 組成 運動控制 運動控制主要參考:四旋翼無人機飛行原理及控制方法,你瞭解多少? 實物圖 2. 無人機設計思 ...


1. 四旋翼無人機飛行原理:欠驅動系統

通過4個電機的轉速,來控制飛行器X、Y、Z軸的加速度和角速度,實現懸停、垂直升降、俯仰、偏航、滾轉(這裡只對比較陌生的俯仰、偏偏行、滾轉做示意圖說明)。
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組成

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運動控制

運動控制主要參考:四旋翼無人機飛行原理及控制方法,你瞭解多少?

實物圖

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2. 無人機設計思路

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3. 原理圖和電路

註意,電路圖為上圖,而實際設計電路時電路結構複雜,因此通常會用網路編號來來代表不同電路間的連接關係。相同網路編號的端子預設連在一起。
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4. PCB設計

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5. 單片機(軟體部分)

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6. 獲取免費開源項目

立創開源硬體平臺
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7. PCB設計

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8. 代碼部分

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9. 開發流程圖

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參考:

  1. 四旋翼無人機飛行原理及控制方法,你瞭解多少?
  2. 【自製飛控】從零開始造四旋翼無人機新手教程——快速實現無人機硬體及STM32編程
  3. 1-教你一個月成為高級電子工程師

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