【飛控製作】從飛控製作學習項目經驗

1. 四旋翼無人機飛行原理：欠驅動系統

通過4個電機的轉速，來控制飛行器X、Y、Z軸的加速度和角速度，實現懸停、垂直升降、俯仰、偏航、滾轉（這裡只對比較陌生的俯仰、偏偏行、滾轉做示意圖說明）。

組成

運動控制

運動控制主要參考：四旋翼無人機飛行原理及控制方法，你瞭解多少？

實物圖

2. 無人機設計思路

3. 原理圖和電路

註意，電路圖為上圖，而實際設計電路時電路結構複雜，因此通常會用網路編號來來代表不同電路間的連接關係。相同網路編號的端子預設連在一起。

4. PCB設計

5. 單片機(軟體部分)

6. 獲取免費開源項目

立創開源硬體平臺

7. PCB設計

8. 代碼部分

9. 開發流程圖

參考：

1. 四旋翼無人機飛行原理及控制方法，你瞭解多少？
2. 【自製飛控】從零開始造四旋翼無人機新手教程——快速實現無人機硬體及STM32編程
3. 1-教你一個月成為高級電子工程師