51 單片機【外部中斷、定時器中斷、回調函數】

51 單片機【外部中斷、定時器中斷、回調函數】

​ 這裡的外部中斷類似監聽器，時時刻刻監視某引腳的電平變化；這裡的定時器中斷類似於定時任務，可以定時執行某函數；這裡將回調函數和中斷結合起來，案例里有點設計模式的味道（忘了哪個了，也可能就是感覺，關於高層不能調用低層的解決），也有點函數式編程的味道。

1、中斷（包括 外部中斷 和 定時器中斷，串口todo）

​ 中斷可以狹義地看作是監聽。它可監聽 如 按鈕按下、定時器溢出、CPU內部某值的改變等。

​ 以下都是以89C52的某個（大概不是所有）單片機為例，（我也不知道這個是哪個，用哪個就查看哪個的手冊） 它共有8個中斷，這8個中斷包含 4個外部中斷、3個計時器中斷、1個串口中斷。中斷有四個優先順序可供我們設置。

• 關於這8個中斷。
  • 串口中斷 todo
  • 外部中斷。  太長了，放下麵了，和 “中斷” 同級了 
  • 定時器中斷。 太長了，放下麵了，和 “中斷” 同級了
• 關於優先順序。
  • 優先順序需要我們自己設置，沒設置的話每個中斷沒有優先順序，所以看作它們是同一個優先順序，這時需要通過查詢順序區分先後。
  • 優先順序可以管控的情況分為兩種，第一種——A中斷正在執行，B中斷觸發了； 第二種——A和B中斷同時觸發了。這兩種情況都會比較A和B的優先順序進行區分誰去執行。
  • 每一個當下沒執行但已經觸發了的中斷到後來都會被執行的。
  • 如果兩個中斷平級，則按查詢順序決定哪個中斷先執行。
  • 按 查詢順序（不是優先順序）給中斷排一下順序： 外部中斷0（INT0'）、 定時器中斷0（Timer0）、外部中斷1（INT1'）、定時器1（Timer1）、串口中斷（UART）、定時器中斷2（Timer2）、外部中斷2（INT2'）、外部中斷3（INT3'）。
  • 通過查手冊設置優先順序。

2、外部中斷

外部中斷有4個，分別監視四個引腳（P32、P33、P42、P43）。

• 我們需要先配置外部中斷，進行一系列的參數開啟，才可以讓它監視起來。 這裡只記錄一丟丟，具體操作需要查詢數據手冊。看下圖，當我們想使用 INT0' 中斷時，我們 要做的是 把 總開關 EA、管控 INT0' 的 EX0打開，然後通過 IT0控制是下降沿觸發還是低電平觸發即可。

  外部中斷配置起來簡單，但要註意的是，有些寄存器的位在頭文件里沒有定義，可通過數據手冊或下麵的第三個圖找到它的寄存器然後操作即可。

  中斷請求標誌位寫代碼時用不到。

  

  

  

  /**
  * 以0號中斷為例
  */
  #include <STC89C5xRC.H>
  #define LED_0 P00
  
  /**
   * @brief 初始化0號中斷，這個函數需要被調用一次以開啟中斷
   */
  void Init_Int0(){
      // 打開中斷總開關
      EA = 1;
  
      // 打開外部中斷1開關
      EX0 = 1;
  
      // 配置中斷為下降沿觸發
      IT0 = 1;
  }
  
  /**
  * 0號中斷觸發後要執行的代碼
  */
  void Func_Int0() interrupt 0 {	// interrupt後面的數是啥看手冊
      LED_0 = ~LED_0;
  }
  

3、定時器中斷。

​ 關於配置定時器中斷用到的寄存器位看下圖 或者 從數據手冊找。

​ 定時器的觸發條件是計數寄存器溢出時觸發。

​ 計數寄存器有兩個，可通過模式決定如何使用這兩個寄存器。修改M0和M1的值，如下第三張圖片，或者查手冊。

​ C/T、GATE、M1、M0 這四個位都在TMOD寄存器里，這個寄存器8bit，另外4bit操控另一個定時器的這四個位，這四個位如何配置看圖或手冊。

看代碼吧

void Timer0_Init() {
    // 打開中斷開關
    EA = 1;

    // 打開定時器中斷開關
    ET0 = 1;

    // 開啟TR0，允許 第一個定時器 中斷計數
    TR0 = 1;

    // 設置TMOD，TMOD是一個寄存器，它高四位和低四位分別控制兩個不同的定時器
    // 我們需要操作低四位的那個寄存器，高四位保持原態
    TMOD &= 0xF0;
    TMOD |= 0x01;

    // timer0 設置為 1ms 中斷
    TL0 = T1MS;
    TH0 = T1MS >> 8;


    counter = 0;
}

總的來說一下，外部中斷的配置需要 總開關EA，單個開關，下降沿/低電平的觸發方式； 定時器中斷配置需要 總開關EA，單個開關，TR0/1/2、控制電路的TMOD(也就是裡面的位)、兩個寄存器的值(通過它倆控制時間)

回調函數 todo

​ 使用回調函數有個有點，就是可以在高一層定義回調，高一層不用調用低一層的代碼，低一層直接調用高一層的回調來掉自己這一層的函數。