痞子衡嵌入式:在IAR開發環境下手動拷貝自定義程式段到RAM中執行的方法

来源:https://www.cnblogs.com/henjay724/archive/2023/11/20/17844756.html
-Advertisement-
Play Games

大家好,我是痞子衡,是正經搞技術的痞子。今天痞子衡給大家分享的是IAR下手動拷貝自定義程式段到RAM中執行的方法。 在痞子衡舊文 《IAR下RT-Thread工程自定義函數段重定向失效分析》 里,我們知道 IAR 鏈接器處理自定義程式段重定向是有一些限制的,只要用戶重寫了底層 __low_level ...



  大家好,我是痞子衡,是正經搞技術的痞子。今天痞子衡給大家分享的是IAR下手動拷貝自定義程式段到RAM中執行的方法

  在痞子衡舊文 《IAR下RT-Thread工程自定義函數段重定向失效分析》 里,我們知道 IAR 鏈接器處理自定義程式段重定向是有一些限制的,只要用戶重寫了底層 __low_level_init() 函數,那麼這個函數里不能調用任何與自定義程式段相關的代碼,否則自定義程式段就不會被 IAR 鏈接器(initialize by copy)正常處理。這其實對用戶來說不太友好,既然如此,我們乾脆就不用 IAR 鏈接器來做代碼重定向了,今天痞子衡教大家手動拷貝程式段到 RAM 中的方法。

  手動拷貝自定義程式段除瞭解決 IAR 鏈接器限制之外,還有另外一個用處,那就是拷貝的位置可以由用戶決定。比如我們希望將程式重定向到外部 PSRAM 執行,但是在拷貝之前是需要先初始化外部 PSRAM 的,這時候我們完全可以在 main 函數里做完 PSRAM 初始化之後再做程式段的拷貝。

一、源文件里自定義程式段

  首先我們要將需要重定向到 RAM 中執行的全部關鍵函數放到同一個自定義程式段里,具體方法參見痞子衡舊文 《在IAR下將關鍵函數重定向到RAM中執行的方法》 里 2.2 小節。

  我們以最經典的 \SDK_2.13.1_MIMXRT1170-EVK\boards\evkmimxrt1170\demo_apps\hello_world\cm7\iar 常式( flexspi_nor_debug build)為例,將其 SysTick_DelayTicks() 函數放到自定義程式段 UserRelocateCode 里,寫法如下:

#pragma location = "UserRelocateCode"
void SysTick_DelayTicks(uint32_t n)
{
    g_systickCounter = n;
    while (g_systickCounter != 0U)
    {
    }
}

二、鏈接文件里處理自定義程式段

  有了自定義程式段 UserRelocateCode 後,現在我們需要告訴 IAR 鏈接器,這個程式段將由用戶自己做初始化處理。打開工程鏈接文件 MIMXRT1176xxxxx_cm7_flexspi_nor.icf 添加如下語句。即將 UserRelocateCode 段重定向到 EXTRAM_region 里執行,並且這裡最關鍵的是 initialize manually 這一句(區別於 SDK CodeQuickAccess 段重定向做法所用的 initialize by copy)。

define symbol m_external_ram_start   = 0x60000000;
define symbol m_external_ram_end     = 0x6003FFFF;
define region EXTRAM_region = mem:[from m_external_ram_start to m_external_ram_end];
initialize manually        { section UserRelocateCode };
place in EXTRAM_region     { section UserRelocateCode };

  編譯修改後的工程,查看其映射文件(.map),其中和 UserRelocateCode 段相關的內容如下,這裡可以看到除了 P10 之外,P1 里還多了一個名為 UserRelocateCode_init 的段,這其實就是自定義程式段機器碼在 Flash 里的存放位置(拷貝數據源)。

*******************************************************************************
*** PLACEMENT SUMMARY
***
"P10": place in [from 0x6000'0000 to 0x6003'ffff] { section UserRelocateCode };
initialize manually with packing = none { section UserRelocateCode };

  Section              Kind         Address    Size  Object
  -------              ----         -------    ----  ------
"P1":                                          0x4738
  UserRelocateCode_init           0x3000'6800    0x10  <Block>
    Initializer bytes    const    0x3000'6800    0x10  <for UserRelocateCode-1>

"P10":                                           0x10
  UserRelocateCode                0x6000'0000    0x10  <Block>
    UserRelocateCode-1            0x6000'0000    0x10  <Init block>
      UserRelocateCode   inited   0x6000'0000    0x10  led_blinky.o [7]
                                - 0x6000'0010    0x10

三、手動拷貝自定義程式段

  上一節我們在映射文件里看到 UserRelocateCode_init 段的出現,這其實 IAR 的預設規定,可在 \IAR Systems\Embedded Workbench 9.30.1\arm\doc\EWARM_DevelopmentGuide.ENU.pdf 文檔找到相應規則,即重定向的自定義段,其初始化值將被放到名為原自定義段名 + _init 尾碼的段里。

  一切準備就緒,拷貝代碼的實現還是比較簡單的,下麵是示例拷貝函數 user_code_init()。有了它,我們就可以在 main 函數里自由決定其調用位置了。

#pragma section = "UserRelocateCode"
#pragma section = "UserRelocateCode_init"
void user_code_init(void)
{
    uint8_t *dest_start, *src_start, *src_end;
    uint32_t codebytes;
    dest_start = __section_begin("UserRelocateCode");
    src_start  = __section_begin("UserRelocateCode_init");
    src_end    = __section_end("UserRelocateCode_init");
    codebytes = src_end - src_start;
    while (codebytes--)
    {
        *dest_start++ = *src_start++;
    }
}

int main(void)
{
    psram_init();
    user_code_init();
    // 代碼省略...
}

  至此,IAR下手動拷貝自定義程式段到RAM中執行的方法痞子衡便介紹完畢了,掌聲在哪裡~~~

歡迎訂閱

文章會同時發佈到我的 博客園主頁CSDN主頁知乎主頁微信公眾號 平臺上。

微信搜索"痞子衡嵌入式"或者掃描下麵二維碼,就可以在手機上第一時間看了哦。

  最後歡迎關註痞子衡個人微信公眾號【痞子衡嵌入式】,一個專註嵌入式技術的公眾號,跟著痞子衡一起玩轉嵌入式。

痞子衡嵌入式-微信二維碼 痞子衡嵌入式-微信收款二維碼 痞子衡嵌入式-支付寶收款二維碼

  衡傑(痞子衡),目前就職於某知名外企半導體公司MCU系統部門,擔任嵌入式系統應用工程師。

  專欄內所有文章的轉載請註明出處:http://www.cnblogs.com/henjay724/

  與痞子衡進一步交流或咨詢業務合作請發郵件至 [email protected]

  可以關註痞子衡的Github主頁 https://github.com/JayHeng,有很多好玩的嵌入式項目。

  關於專欄文章有任何疑問請直接在博客下麵留言,痞子衡會及時回覆免費(劃重點)答疑。

  痞子衡郵箱已被私信擠爆,技術問題不推薦私信,堅持私信請先掃碼付款(5元起步)再發。



您的分享是我們最大的動力!

-Advertisement-
Play Games
更多相關文章
  • 公眾號「架構成長指南」,專註於生產實踐、雲原生、分散式系統、大數據技術分享。 在這篇文章中,我們將通過示例來學習 Java 函數式介面。 函數式介面的特點 只包含一個抽象方法的介面稱為函數式介面。 它可以有任意數量的預設靜態方法,但只能包含一個抽象方法。它還可以聲明對象類的方法。 函數介面也稱為單一 ...
  • 大家好,我是 Java 陳序員。許可權認證是我們日常開發繞不過的話題,這是因為我們的應用程式需要防護,防止被竄入和攻擊。 在 Java 後端開發中,實現許可權認證有很多種方案可以選擇,一個攔截器、過濾器也許就可以輕鬆搞定。當然,現在也有很多成熟的框架,供我們選擇。輕量的 Shiro,Spring 家族的 ...
  • TIM輸出比較(OC): 主要功能輸出PWM波形,PWM波形是驅動電機的必要條件,所以信息TIM輸出比較就等於學習PWM CNT:計數器,計數自增,CCR:捕獲比較寄存器,程式員給定的一個值 當CNT,大於、小於、大於CCR時,輸出就會置0,置1,置0....,一個不斷跳變的pwm的波形 每個高級定 ...
  • 在今天的學習中,我們簡要瞭解了Python的控制流程,特別是if-else判斷和迴圈操作。作為有著Java開發經驗的程式員,我們跳過了一些基礎概念,著重探討if判斷和迴圈的靈活運用。Python的縮進寫法和與Java的一些語法區別都是需要註意的地方。在編寫程式時,if嵌套和迴圈是基礎結構,而設計模式... ...
  • 教程簡介 本文將簡單描述視頻網站教程,視頻網站是一個類似於騰訊視頻一樣的網站,視頻資源用戶自己上傳,然後提供友好的界面查看視頻和搜索視頻,並且提供管理頁面對於視頻進行管理,我們將使用Blazor作為前端,並且由MasaFramework作為後端框架,一般情況下我們需要做簡單的許可權管理,對於用戶登錄我 ...
  • 數據持久化 PlayerPrefs相關 PlayerPrefs是Unity游戲引擎中的一個類,用於在游戲中存儲和訪問玩家的偏好設置和數據。它可以用來保存玩家的游戲進度、設置選項、最高分數等信息。PlayerPrefs將數據存儲在本地文件中,因此可以在游戲重新啟動時保持數據的持久性。 //Player ...
  • 什麼是SSR Blazor中的流式渲染結合了SSR(服務端渲染),服務端將HTML拼好返回給前端,有點像我們熟知的Razor Pages 或 MVC 。 當已經有了 Razor Pages 或 MVC 時,為什麼還要選擇使用 Blazor 來實現這一點?這裡有幾個原因。 首先,Razor Pages ...
  • 文章記錄了作者曲折的探索過程,最終成功將AMD cpu的Thinkbook 14p筆記本電腦從21h2版本更新到了23h2版本,而且系統的應用配置和數據基本沒變。 ...
一周排行
    -Advertisement-
    Play Games
  • 一個自定義WPF窗體的解決方案,借鑒了呂毅老師的WPF製作高性能的透明背景的異形視窗一文,併在此基礎上增加了滑鼠穿透的功能。可以使得透明窗體的滑鼠事件穿透到下層,在下層窗體中響應。 ...
  • 在C#中使用RabbitMQ做個簡單的發送郵件小項目 前言 好久沒有做項目了,這次做一個發送郵件的小項目。發郵件是一個比較耗時的操作,之前在我的個人博客裡面回覆評論和友鏈申請是會通過發送郵件來通知對方的,不過當時只是簡單的進行了非同步操作。 那麼這次來使用RabbitMQ去統一發送郵件,我的想法是通過 ...
  • 當你使用Edge等瀏覽器或系統軟體播放媒體時,Windows控制中心就會出現相應的媒體信息以及控制播放的功能,如圖。 SMTC (SystemMediaTransportControls) 是一個Windows App SDK (舊為UWP) 中提供的一個API,用於與系統媒體交互。接入SMTC的好 ...
  • 最近在微軟商店,官方上架了新款Win11風格的WPF版UI框架【WPF Gallery Preview 1.0.0.0】,這款應用引入了前沿的Fluent Design UI設計,為用戶帶來全新的視覺體驗。 ...
  • 1.簡單使用實例 1.1 添加log4net.dll的引用。 在NuGet程式包中搜索log4net並添加,此次我所用版本為2.0.17。如下圖: 1.2 添加配置文件 右鍵項目,添加新建項,搜索選擇應用程式配置文件,命名為log4net.config,步驟如下圖: 1.2.1 log4net.co ...
  • 之前也分享過 Swashbuckle.AspNetCore 的使用,不過版本比較老了,本次演示用的示例版本為 .net core 8.0,從安裝使用開始,到根據命名空間分組顯示,十分的有用 ...
  • 在 Visual Studio 中,至少可以創建三種不同類型的類庫: 類庫(.NET Framework) 類庫(.NET 標準) 類庫 (.NET Core) 雖然第一種是我們多年來一直在使用的,但一直感到困惑的一個主要問題是何時使用 .NET Standard 和 .NET Core 類庫類型。 ...
  • WPF的按鈕提供了Template模板,可以通過修改Template模板中的內容對按鈕的樣式進行自定義。結合資源字典,可以將自定義資源在xaml視窗、自定義控制項或者整個App當中調用 ...
  • 實現了一個支持長短按得按鈕組件,單擊可以觸發Click事件,長按可以觸發LongPressed事件,長按鬆開時觸發LongClick事件。還可以和自定義外觀相結合,實現自定義的按鈕外形。 ...
  • 一、WTM是什麼 WalkingTec.Mvvm框架(簡稱WTM)最早開發與2013年,基於Asp.net MVC3 和 最早的Entity Framework, 當初主要是為瞭解決公司內部開發效率低,代碼風格不統一的問題。2017年9月,將代碼移植到了.Net Core上,併進行了深度優化和重構, ...