1、Bring Up流程 SOC (System on a Chip) bring-up是一個複雜的過程，涉及到硬體、固件和軟體的集成和驗證，以下是一個基於BROM，SPL，UBOOT和Linux的啟動流程的概述： BROM (Boot Read-Only Memory)啟動：啟動的最初階段，在這個 ...
1、Bring Up流程
SOC (System on a Chip) bring-up是一個複雜的過程，涉及到硬體、固件和軟體的集成和驗證，以下是一個基於BROM，SPL，UBOOT和Linux的啟動流程的概述：
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BROM (Boot Read-Only Memory)啟動：啟動的最初階段，在這個階段，系統會執行晶元ROM裡面的代碼，這部分代碼主要用來檢查啟動模式，包括NOR、Nand、Emmc等，然後從對應的存儲介質中載入SPL(Secondary Program Loader)代碼。 -
SPL (Secondary Program Loader)啟動：SPL屬於Uboot的一部分，它的主要作用就是：初始化硬體並載入完整的U-boot，主要體現在初始化時鐘、看門狗、DDR、GPIO以及存儲外設，最後將U-boot代碼載入到DDR中執行。 -
U-Boot啟動：U-boot的主要作用是：引導載入Kernel和DTS。U-boot在啟動之後，同樣初始化Soc硬體資源，然後會計時等待，並執行預設的啟動命令，將Kernel和DTS信息從存儲介質中讀取出來並載入到記憶體中執行。 -
Kernel啟動：在U-Boot載入了內核映像和設備樹之後，系統會啟動Linux。在這個階段，系統會初始化各種硬體設備，載入驅動程式並啟動用戶空間應用程式。
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2、常見問題
Q：為什麼上一個階段已經初始化了硬體資源，下一個階段為何重覆初始化？
A：
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每個階段的硬體初始化，其目標和需求都不同，硬體配置也會不一樣，因此在不同階段進行不同的初始化。
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硬體狀態可能會改變，在
SOC啟動過程中，硬體狀態可能會因為電源管理、時鐘管理等原因而改變，這可能需要在每個階段都重新初始化以確保其正確工作 -
為了保證硬體資源的可靠性，最好每個階段都重新初始化一次
Q：U-boot載入內核時，會進行重定位的操作，這一操作有何意義？
A：
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U-boot的重定位，主要作用是為了 給內核提供一個連續的、大的記憶體空間，供內核和其他應用程式使用 -
U-boot的載入過程分兩個階段，即：SPL和U-boot，
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在
SPL階段，主要將U-boot代碼從Flash中載入到RAM指定位置 -
在
U-boot階段，U-boot會將自身從RAM的開始部分移動到RAM的末尾，占用高地址空間，從而讓低地址空間可以作為一個連續的，大的記憶體空間供內核和其他應用程式使用。
Q：在Bring Up中，為了保證啟動時間，如何裁剪？
A：
啟動時間的裁剪是一個重要的步驟，其主要目標是縮短從電源打開到操作系統完全啟動的時間。
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優化
Bootloader：減小Bootloader的代碼大小，減少硬體初始化（只初始化必要硬體設備）等 -
優化
Kernel：減少啟動服務數量，優化服務的啟動順序，使用預載入技術等方法來實現。 -
使用快速啟動模式：一些
SOC支持快速啟動模式，這種模式下，SOC會跳過一些不必要的硬體初始化和自檢過程，從而更快地啟動。 -
使用休眠和喚醒技術：一些
SOC還支持休眠和喚醒技術，這種技術可以將系統的狀態保存到非易失性存儲器中，然後關閉系統。當系統再次啟動時，可以直接從非易失性存儲器中恢復系統的狀態，從而更快地啟動。
