電機控制和Linux驅動開發哪個方向更好呢？ 先說結論：任何一個領域，就像世間的五行，陰陽結合，虛實結合，利弊結合。對於哪個更好，不能一概而論，最重要的是要搞清楚，你更適合哪個？ 1、共鳴 當我看到這個問題，也確實是我早些年時所面臨的抉擇，不由得過來回答一下，一來表達自己的看法，二來想以此在互聯網上 ...
電機控制和Linux驅動開發哪個方向更好呢？
先說結論：任何一個領域，就像世間的五行，陰陽結合，虛實結合，利弊結合。對於哪個更好，不能一概而論，最重要的是要搞清楚，你更適合哪個？
1、共鳴
當我看到這個問題，也確實是我早些年時所面臨的抉擇，不由得過來回答一下，一來表達自己的看法，二來想以此在互聯網上發光發熱，影響和幫助更多的人！
2、洞悉
要知道電機控制和Linux驅動開發，哪個方向更好，首先要知道這兩個方向主要是做什麼的！
我相信，大多對這個問題有疑問的，都是站在了岔路口，兩個方向都不清楚具體的情況。
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2.1 電機控制主要做什麼？
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電機控制，就是控制電機了唄！那控制電機都需要用到什麼技術呢？
- 電機種類與特性：電機有五花八門，什麼直流電機、交流電機；又分為有刷、無刷、單相、三相等等各種類電機的基礎知識得熟悉吧
- 控制演算法：想要控制電機，最重要的是控制演算法吧，
PID你得會吧，三環控制理論你得搞明白吧，一大堆的理論推導你得熟悉吧，數學基礎你得有吧！ - 控制策略：各種各樣的控制策略得瞭解吧，什麼矢量變換控制、直接轉矩控制、直接功率控制、無感測器控制、自適應控制等等，這裡面又牽涉到需要物理知識，信號處理知識等等。
- 驅動代碼實現：這一部分反倒在整個電機控制中不那麼重要了，基本就是根據演算法實現
C控制代碼，常用DSP開發。
從事電機控制方向，一般來說對理論知識、控制演算法等方面要求較高，學習不易，但是相對來說，門檻高的競爭反倒會小一些。
上面大致列舉一下，如有紕漏，請包含.
2.2 Linux驅動開發主要做什麼?
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Linux驅動開發主要也分為兩個方面：Linux匯流排驅動開發和Linux外設驅動開發。
2.2.1 Linux匯流排驅動
這一部分主要是晶元原廠需要做的，晶元Tapeout後，需要支持Linux系統就需要去實現Kernel匯流排驅動。這部分主要包括
- 各類子系統的開發：
IIC子系統、SPI子系統、MMC子系統、CLK子系統、GPIO子系統、Pinctrl子系統、中斷子系統等等。 BringUp工作：這部分就是實現晶元從上電->uboot->kernel->rootfs等整套啟動方案，供客戶使用。- 文檔撰寫：晶元要提供給客戶使用，需要些
SPEC以及開髮指南等文章。
從事
Linux匯流排驅動開發，由於技術的迭代，底層驅動的實現一般不會有較大變化，很大程度上是維護工作，支持工作。
2.2.2 Linux外設驅動
這一部分，就跟我們經常使用STM32做的開發工作差不多了，更偏向於開發Sensor開發，外設開發。
- 各類感測器開發：比如
MPU6050、激光感測器、攝像頭感測器等等 - 各類外設的開發：比如
PWM控制，WiFi與BT開發、顯示屏開發、音頻開發等等
從事
Linux外設驅動開發，主要是面向產品的，公司每迭代一次產品，都需要去維護外設功能的穩定性，可能會比較捲。
3、總結
以上僅僅大概列舉了一下，肯定會有所紕漏。
就拿我來說
我是做過電機控制的，當時在世界500強企業，整體加班強度也不高，整體也不錯。
但是我覺得對於電機控制，大學專業畢竟不是學的這方面，並且牽涉到物理、信號處理、電機控制理論等知識，自己消化起來較為緩慢，於是才果斷轉到了
Linux驅動開發方向，目前也挺不錯。
我只想說明一點：每個方向的好與不好，不是非黑即白的，重要的是看你自己適合什麼！
如果想同前輩們一起交流，也許這裡: https://t.zsxq.com/0eUcTOhdO 能夠幫到大家。
說了這麼多，心存困惑的你，拿張紙，關上門，認真思考一下吧！
最後，如果看的人多得話，後續再分享一些 從業以來，身邊的真實案例。
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