一、什麼是PWM脈衝？ PWM （Pulse Width Modulation) 脈衝寬度調製，通常應用於慣性系統中，（不是不能即停的設備，因為如果設備不具有關心，那麼運動是斷斷續續的，不具有連續性），通過脈寬調節輸出不同的波形作用域受控對象。 二、 PWM中三個重要的參數 1.頻率=1/Ts ;這 ...
一、什麼是PWM脈衝？
PWM （Pulse Width Modulation) 脈衝寬度調製，通常應用於慣性系統中，（不是不能即停的設備，因為如果設備不具有關心，那麼運動是斷斷續續的，不具有連續性），通過脈寬調節輸出不同的波形作用域受控對象。
二、 PWM中三個重要的參數
1.頻率=1/Ts ;這個很好理解，就是在單位時間內輸出的波形的個數啦。
2.占空比= Ton/Ts; 在一個脈衝周期內，脈衝波形中高電平的寬度占整個周期內波形寬度的比值。
3.解析度=占空比變化步距，指PWM最小能設定到的高電平時間所占周期的比例，也即最小占空比，意思就是把一個周期的時間分成了多少份，如果是10份，那麼占空比的精度就為10%。如果分成1000份，那麼占空比的精度就為0.1%。譬如頻率為600HZ的PWM，若最小能給到的時鐘是60kHZ，則解析度即為(1/60k)/(1/600)=1%。在同一個系統中，由於時鐘不變，提高頻率，則周期變小，解析度會變大。（前面的話可能不太好理解,那我就以自己的大白話給大家解說一下吧： 說白了其意思就是說把一個波形脈衝分成了多少分，例如解析度為0.1%，那就是把一個波形脈衝分割成了1000分，分別由不同份數的高低電平組個，例如占空比為50%d的脈衝，那就是有500份高電平，500份低電平，註意是連續的）
三、 PWM脈衝輸出配置（重點來啦）
事實上，需要輸出PWM脈衝，僅需要進行兩部分寄存器的配置，分別是時基單元(前面定時器中斷的時候已經詳細說過這裡不再贅述)、輸出比較單元的配置。首先看一下基本的結構如圖3所示。
定時器在不斷進行計數，其CNT不斷增大，（我這裡說的是向上計數），同在不斷的與CRR（使用者自己設定的值）寄存器的值進行比較，通過比較與CRR的值大小關係，與設定的模式進行工作，具體的模式如圖4所示。
本試驗使用的是PWM1 模式，計數的方式使用向上計數。其中計數從0到A點的工程中CNT<CRR,輸出有效電平（高電平），A點到B點過程中CNT＞＝RCC,輸出無效電平（低電平），這就完成了一個波形輸出，不斷的迴圈便能輸出一系列波形。
四、 具體程式
好了廢話不多說下麵我們一起來看看具體的代碼吧。這裡是輸出占空比 0---->100,100--->0不斷變化的的脈衝波，其頻率為1000HZ，解析度為1%.
CODE ：PWM.c
#include"pwm.h"
void PwmInit(void)
{
//打開定時器時鐘
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE); //定時器2是通用定時器，其時鐘掛在到APB1時鐘線上
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //打開對應的GPIO的時鐘，註意這裡不同的外設可能掛載的時鐘不同，所以需要看原理圖，
GPIO_DeInit(GPIOA);// 註意這裡的函數非常的重要，這裡是將對應的GPIO埠初始化成預設的樣子，因為這個埠可能在以前使用過，其他的配置可能發生了改變
GPIO_InitTypeDef GPIOC_LED_PWM_Init; // 定義GPIO的結構體，也就是外設的結構體
GPIOC_LED_PWM_Init.GPIO_Pin= GPIO_Pin_0; // 配置需要使用的引腳
GPIOC_LED_PWM_Init.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; //配置引腳的輸出的模式,這裡使用大額CH1輸出波形，所以是復用模式
GPIOC_LED_PWM_Init.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; // 配置輸出的頻率，這個在輸入的時候不需要配置
GPIO_Init(GPIOA ,&GPIOC_LED_PWM_Init); // 使用初始化函數初始化剛剛定義的結構體，以及對應的GPIO埠
//配置定時器2的時鐘源來自內部時鐘源，其實這裡系統預設的就是內部時鐘，所以這一步配置可以省去
TIM_InternalClockConfig(TIM2);
//定時器結構體配置
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1 ; //內部時鐘分頻
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=100-1; //定時器溢出值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=720-1; //分頻繫數
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0; //這裡使用的是通用定時器沒有復用計數功能，這裡設置為0
//配置定時器2初始化
TIM_TimeBaseInit(TIM2 ,&TIM_TimeBaseInitStructure);
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE); //使能定時器
//配置比較輸出單元
TIM_OCInitTypeDef PwmStruct;
TIM_OCStructInit(&PwmStruct); //給結構體賦初值，保證結構體中每一個變數都有初始值，防止使用高級定時器的時鐘時出現錯誤，應為通用定時器不具有某一個功能
PwmStruct.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1; // 輸出模式
PwmStruct.TIM_Pulse=0; //CCR
PwmStruct.TIM_OutputState=ENABLE; // PWM 輸出使能
PwmStruct.TIM_OCPolarity= TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM2,&PwmStruct);
}
//程式運行過程中設置不同的占空比
void PWM_SetCompare1(uint16_t Compare)
{
TIM_SetCompare1(TIM2 ,Compare);
}
CODE :main.c
int main(){
Led_funcing();
PwmInit();
uint8_t i;
while(1)
{
for(i=0;i<=100;i++)
{
PWM_SetCompare1(i);
delay(100);
}
for(i=0;i<=100;i++)
{
PWM_SetCompare1(100-i);
delay(100);
}
}
}
有條件的寶寶可以使用LED燈 馬達自己模擬一下，我是用的是模擬模式輸出。
好啦，今天就給大家分享到這裡，如有錯誤和不合理的地方請大家指正。
