學習數字信號處理演算法時整理的學習筆記。本篇介紹 ISB 獨立邊帶調幅信號的調製與解調,內附全套 MATLAB 代碼。 ...
說明
學習數字信號處理演算法時整理的學習筆記。同系列文章目錄可見 《DSP 學習之路》目錄,代碼已上傳到 Github - ModulationAndDemodulation。本篇介紹 ISB 獨立邊帶調幅信號的調製與解調,內附全套 MATLAB 代碼。
目錄1. ISB 調製演算法
1.1 演算法描述
如果發射機仍然發射兩個邊帶,但是和雙邊帶 DSB 信號不同,兩個邊帶中含有兩種不同的信息,這種調製方式叫獨立邊帶調製(ISB, Independent Side Band)。ISB 信號的帶寬等於兩個基帶信號(調製信號)帶寬之和,即 \(B_{ISB}={f_{HU}}+{f_{HL}}\)。ISB 信號的時域表達式為:
\[s_{ISB}(t)=\left[m_U(t)+m_L(t)\right]cos(\omega_ct) - \left[\hat{m}_U(t)-\hat{m}_L(t)\right]sin(\omega_ct) \tag{1} \]式中,\(m_U(t)\) 和 \(m_L(t)\) 分別為上、下邊帶信號,\(\hat{m}_U(t)\) 和 \(\hat{m}_L(t)\) 分別是上、下邊帶信號的 Hilbert 變換,推導過程可參考本人同系列文章 【調製解調】SSB 單邊帶調幅。可仿照 SSB 移相法的思路獲得 ISB 信號。
1.2 ISB 信號調製示例
調製信號 \(m(t)\) 可以是確知信號,也可以是隨機信號。當 \(m(t)\) 是確知信號時,不妨假設上邊帶信號 \(m_U(t)\) 的時域表達式如下:
\[m_U(t) = sin(2{\pi}{f_m}t)+cos({\pi}{f_m}t) \tag{2} \]下邊帶信號 \(m_L(t)\) 的時域表達式如下:
\[m_L(t) = sin(3{\pi}{f_m}t)+cos(4{\pi}{f_m}t) \tag{3} \]各調製參數取值:\(f_m=2500Hz\),\(f_c=20000Hz\)。信號採樣率 \(f_s=8{f_c}\),模擬總時長為 \(2s\)。ISB 獨立邊帶調製效果如下圖所示(為了美觀,時域只顯示前 500 個點),上邊帶調製信號 \(m_U(t)\) 雙邊幅度譜有四根離散譜線(\({\pm}2500Hz\)、\({\pm}1250Hz\)),下邊帶調製信號 \(m_L(t)\) 雙邊幅度譜有四根離散譜線(\({\pm}3750Hz\)、\({\pm}5000Hz\)),ISB 獨立邊帶信號有八根離散譜線(\(\pm15000Hz\)、\(\pm16250Hz\)、\(\pm21250Hz\)、\(\pm22500Hz\))。
代碼詳見 mod_isb.m
、main_modISB_example.m
。
2. ISB 解調演算法
ISB 信號解調的相關資料較少,這裡仿照 SSB 信號數字正交解調的方法做了一個 ISB 信號數字正交解調。
2.1 數字正交解調
ISB 數字正交解調一般有以下三個步驟:
- 第一步:乘以正交相干載波得到 \({s_I}(t)\) 與 \({s_Q}(t)\),即 \({s_I}(t)=s(t)cos({\omega_ct}+{\phi_0})\),\({s_Q}(t)=-s(t)sin({\omega_ct}+{\phi_0})\)。
- 第二步:低通濾波器濾除 \({s_I}(t)\) 與 \({s_Q}(t)\) 中的高頻分量。
- 第三步:計算 \({s_Q}(t)\) 的希爾伯特變換 \(\hat{s}_Q(t)\),進一步可得上邊帶信號 \(m_U(t)\) 的解調結果 \(m_{Uo}=s_{I}(t)-\hat{s}_{Q}(t)\),下邊帶信號 \(m_L(t)\) 的解調結果 \(m_{Lo}=s_{I}(t)+\hat{s}_{Q}(t)\)。
對 1.2 節中的 ISB 信號,設定信噪比 \(SNR=50dB\),上邊帶解調效果如下,計算誤差,有:\(\sqrt{\sum{{\lvert}m(t_i)-\hat{m}(t_i){\rvert}^2}}/\sqrt{\sum{{\lvert}m(t_i){\rvert}^2}}\approx0.0022\)。
下邊帶解調效果如下,計算誤差,有:\(\sqrt{\sum{{\lvert}m(t_i)-\hat{m}(t_i){\rvert}^2}}/\sqrt{\sum{{\lvert}m(t_i){\rvert}^2}}\approx0.0022\)。
代碼詳見 demod_isb.m
和 main_demodISB_example.m
。更改相干載波的初始相位為 \({\phi_0}=\pi/4,\pi/2\),或者更改相干載波的中心頻率為 \(0.8f_c,1.2f_c\) 後,解調效果變差,說明這種方法對相干載波同頻同相的要求較高。
參考資料
[1] 樓才義,徐建良,楊小牛.軟體無線電原理與應用[M].電子工業出版社,2014.
附錄代碼
附.1 文件 lpf_filter.m
function sig_lpf = lpf_filter(sig_data, cutfre)
% LPF_FILTER 自定義理想低通濾波器
% 輸入參數:
% sig_data 待濾波數據
% cutfre 截止頻率,範圍 (0,1)
% 輸出參數:
% sig_lpf 低通濾波結果
% @author 木三百川
nfft = length(sig_data);
lidx = round(nfft/2-cutfre*nfft/2);
ridx = nfft - lidx;
sig_fft_lpf = fftshift(fft(sig_data));
sig_fft_lpf([1:lidx,ridx:nfft]) = 0;
sig_lpf = real(ifft(fftshift(sig_fft_lpf)));
end
附.2 文件 mod_isb.m
function [ sig_isb ] = mod_isb(fc, fs, mut, mlt, t)
% MOD_ISB ISB 獨立邊帶調製
% 輸入參數:
% fc 載波中心頻率
% fs 信號採樣率
% mut 上邊帶調製信號
% mlt 下邊帶調製信號
% t 採樣時間
% 輸出參數:
% sig_isb ISB 獨立邊帶調幅實信號
% @author 木三百川
% 計算 mu(t) 與 ml(t) 的希爾伯特變換(相移)
hmut = imag(hilbert(mut));
hmlt = imag(hilbert(mlt));
% 與正交載波相合成
sig_isb = (mut+mlt).*cos(2*pi*fc*t)-(hmut-hmlt).*sin(2*pi*fc*t);
% 繪圖
nfft = length(sig_isb);
freq = (-nfft/2:nfft/2-1).'*(fs/nfft);
figure;set(gcf,'color','w');
plot_length = min(500, length(sig_isb));
subplot(3,2,1);
plot(t(1:plot_length), mut(1:plot_length));xlim([t(1),t(plot_length)]);
xlabel('t/s');ylabel('幅度');title('上邊帶調製信號mu(t)');
subplot(3,2,2);
plot(freq, 10*log10(fftshift(abs(fft(mut,nfft)/nfft))+eps));xlim([freq(1),freq(end)]);
xlabel('頻率/hz');ylabel('幅度/dB');title('上邊帶調製信號mu(t)雙邊幅度譜');
subplot(3,2,3);
plot(t(1:plot_length), mlt(1:plot_length));xlim([t(1),t(plot_length)]);
xlabel('t/s');ylabel('幅度');title('下邊帶調製信號ml(t)');
subplot(3,2,4);
plot(freq, 10*log10(fftshift(abs(fft(mlt,nfft)/nfft))+eps));xlim([freq(1),freq(end)]);
xlabel('頻率/hz');ylabel('幅度/dB');title('下邊帶調製信號ml(t)雙邊幅度譜');
subplot(3,2,5);
plot(t(1:plot_length), sig_isb(1:plot_length));xlim([t(1),t(plot_length)]);
xlabel('t/s');ylabel('幅度');title('ISB獨立邊帶調幅信號s(t)');
subplot(3,2,6);
plot(freq, 10*log10(fftshift(abs(fft(sig_isb,nfft)/nfft))+eps));xlim([freq(1),freq(end)]);
xlabel('頻率/hz');ylabel('幅度/dB');title('ISB獨立邊帶調幅信號s(t)雙邊幅度譜');
end
附.3 文件 demod_isb.m
function [ sig_isbu_demod,sig_isbl_demod ] = demod_isb(sig_isb_receive, fc, fs, t, phi0)
% DEMOD_ISB ISB 數字正交解調
% 輸入參數:
% sig_isb_receive SSB 接收信號,行向量
% fc 載波中心頻率
% fs 信號採樣率
% t 採樣時間
% phi0 載波初始相位
% 輸出參數:
% sig_isbu_demod 上邊帶解調結果,與 sig_isb_receive 等長
% sig_isbl_demod 下邊帶解調結果,與 sig_isb_receive 等長
% @author 木三百川
% 第一步:乘以正交相干載波
sig_isb_i = sig_isb_receive.*cos(2*pi*fc*t+phi0);
sig_isb_q = -sig_isb_receive.*sin(2*pi*fc*t+phi0);
% 第二步:低通濾波
sig_isb_i_lpf = lpf_filter(sig_isb_i, fc/(fs/2));
sig_isb_q_lpf = lpf_filter(sig_isb_q, fc/(fs/2));
% 第三步:計算希爾伯特變換
sig_isb_q_lpf = imag(hilbert(sig_isb_q_lpf));
sig_isbu_demod = sig_isb_i_lpf-sig_isb_q_lpf;
sig_isbl_demod = sig_isb_i_lpf+sig_isb_q_lpf;
end
附.4 文件 main_modISB_example.m
clc;
clear;
close all;
% ISB 調製模擬(調製信號為確知信號,相移法)
% @author 木三百川
% 調製參數
fm = 2500; % 調製信號參數
fc = 20000; % 載波頻率
fs = 8*fc; % 採樣率
total_time = 2; % 模擬時長,單位:秒
% 採樣時間
t = 0:1/fs:total_time-1/fs;
% 調製信號為確知信號
mut = sin(2*pi*fm*t)+cos(pi*fm*t);
mlt = sin(3*pi*fm*t)+cos(4*pi*fm*t);
% ISB 調製
[ sig_isb ] = mod_isb(fc, fs, mut, mlt, t);
附.5 文件 main_demodISB_example.m
clc;
clear;
close all;
% ISB 解調模擬(調製信號為確知信號,數字正交解調)
% @author 木三百川
% 調製參數
fm = 2500; % 調製信號參數
fc = 20000; % 載波頻率
fs = 8*fc; % 採樣率
total_time = 2; % 模擬時長,單位:秒
% 採樣時間
t = 0:1/fs:total_time-1/fs;
% 調製信號為確知信號
mut = sin(2*pi*fm*t)+cos(pi*fm*t);
mlt = sin(3*pi*fm*t)+cos(4*pi*fm*t);
% ISB 調製
[ sig_isb_send ] = mod_isb(fc, fs, mut, mlt, t);
% 加雜訊
snr = 50; % 信噪比
sig_isb_receive = awgn(sig_isb_send, snr, 'measured');
% 數字正交解調
phi0 = 0;
[ sig_isbu_demod,sig_isbl_demod ] = demod_isb(sig_isb_receive, fc, fs, t, phi0);
% 繪圖
nfft = length(sig_isb_receive);
freq = (-nfft/2:nfft/2-1).'*(fs/nfft);
figure;set(gcf,'color','w');
plot_length = min(500, length(sig_isb_receive));
subplot(1,2,1);
plot(t(1:plot_length), sig_isb_receive(1:plot_length));xlim([t(1),t(plot_length)]);
xlabel('t/s');ylabel('幅度');title('ISB接收信號');
subplot(1,2,2);
plot(freq, 10*log10(fftshift(abs(fft(sig_isb_receive,nfft)/nfft))+eps));xlim([freq(1),freq(end)]);
xlabel('頻率/hz');ylabel('幅度/dB');title('ISB接收信號雙邊幅度譜');
figure;set(gcf,'color','w');
plot(t(1:plot_length), mut(1:plot_length));xlim([t(1),t(plot_length)]);
hold on;
plot(t(1:plot_length), sig_isbu_demod(1:plot_length));xlim([t(1),t(plot_length)]);
xlabel('t/s');ylabel('幅度');title('上邊帶解調效果');
legend('上邊帶調製信號','上邊帶解調信號');
figure;set(gcf,'color','w');
plot(t(1:plot_length), mlt(1:plot_length));xlim([t(1),t(plot_length)]);
hold on;
plot(t(1:plot_length), sig_isbl_demod(1:plot_length));xlim([t(1),t(plot_length)]);
xlabel('t/s');ylabel('幅度');title('下邊帶解調效果');
legend('下邊帶調製信號','下邊帶解調信號');
coefu = mean(abs(mut))/mean(abs(sig_isbu_demod));
fprintf('norm(上邊帶調製信號 - %.2f * 上邊帶解調信號)/norm(上邊帶調製信號) = %.4f.\n', coefu, norm(mut-coefu*sig_isbu_demod)/norm(mut));
coefl = mean(abs(mlt))/mean(abs(sig_isbl_demod));
fprintf('norm(下邊帶調製信號 - %.2f * 下邊帶解調信號)/norm(下邊帶調製信號) = %.4f.\n', coefl, norm(mlt-coefl*sig_isbl_demod)/norm(mlt));
本文作者:木三百川
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