一般發生在程式開始部分： `from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient` `from pymodbus.payload import BinaryPayloadDecoder` `from pymodbus.constants import ...
一般發生在程式開始部分：
from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient
from pymodbus.payload import BinaryPayloadDecoder
from pymodbus.constants import Endian
from pymodbus.compat import iteritems
import time
import threading
import json
from device import Device
比如這一堆，運行時可能報錯如下：
Traceback (most recent call last):
File "/home/pi/Car/sensor.py", line 87, in <module>
sensor = Sensor(device_id, queue_name)
File "/home/pi/Car/sensor.py", line 19, in __init__
self.client = ModbusSerialClient(
NameError: name 'ModbusSerialClient' is not defined
兩種情況：
1.庫更新了，你目前裝的庫里方法失效了，你的代碼走的是老庫的
2.迴圈引用了，Python中迴圈應用的情況就是程式分級不清晰，會導致如下問題：
記憶體泄漏：由於迴圈引用，對象無法被垃圾回收器正確地釋放。即使這些對象不再被程式使用，它們仍然無法被回收，從而占用了記憶體空間，導致記憶體泄漏問題。
引用計數錯誤：Python 中使用引用計數來管理對象的生命周期，在迴圈引用情況下，引用計數的增加和減少會出現問題。對象之間持續相互引用時，它們的引用計數不會變為零，導致無法正確地釋放記憶體。
程式性能下降：迴圈引用可能導致 Python 解釋器在處理對象時出現性能下降。由於需要額外的開銷來管理迴圈引用，垃圾回收器需要更多的時間和資源來解決迴圈引用的問題，從而降低了程式的性能。
針對以上兩種情況：
1.更新庫，
pip3 install pymodbus==2.5.5
這就是將庫版本回溯到以前的老庫版本了，不過有時候老庫的資源被刪除了，要麼找離老庫最近的版本，要麼更新程式代碼。
2.顯式地將引用設置為 None：在不再需要對象之間的引用關係時，可以顯式地將其設置為 None，以斷開迴圈引用。
使用弱引用（Weak Reference）：對於不需要持有對象所有權的引用，可以使用弱引用來避免迴圈引用。弱引用不會增加對象的引用計數，而且在對象被回收時，弱引用會自動失效。
重新設計數據結構：如果出現迴圈引用問題，可能需要重新設計數據結構，以避免對象之間的相互引用關係。
