## 什麼是downlink數據 downlink指的是相機傳輸到host採集卡的高速鏈路，其中包含瞭如下類型的數據： 1、Stream Data 2、Trigger Ack, Trigger； 3、Ack (reply data)； 4、Event, Heartbeat ；
4、Event, Heartbeat
downlink packet 數據類型
和uplink的低速數據一樣，都使用packet的方式進行傳輸，以packet 作為最小單位，其中包含down link的所有數據類型indication
downlink 中的圖像數據 stream data怎麼傳輸呢？
首先，packet會標識當前數據是否傳輸的是stream data數據，其次需要看stream data的傳輸方式。
下圖標識了stream 圖像數據的傳輸，可以看出，圖像數據被截斷成了若幹個packet 進行傳輸，具體截斷的方式由device 決定
這裡2個地方要註意
1、stream ID指示當前packet數據應該緩存到哪一個buffer中去，實際應用中會很少見到，比如一個相機裡面有2個感測器，每個感測器傳輸的數據占用1個stream id，用以區分數據來源；
2、CRC校驗時，stream data中的K碼 K28.3會用D28.3替代進行CRC校驗，具體校驗方法，參考我的另外一篇博客 https://www.cnblogs.com/xingce/p/17422472.html ；
stream data格式
通常的圖像傳輸如下信息
1、header 圖像尺寸，ROI區域，像素格式，掃描方式等信息；
2、line 圖像數據；
packet中的stream 數據會以K28.3開頭，然後加上傳輸類型信息
以area掃描圖像的header為例，格式如下，只列出了部分信息：
根據上述信息，就可以知道當前圖像的詳細信息；
如果是多個LANE，如何組織數據呢？
永遠以第一條LANE 為起點，按照如下方式組織數據
這樣HOST就可以正確的解析出各種數據了。
由此可見，downlink 介面的數據首先要根據packet類型做區分，然後不同類型的數據送到不同的邏輯完成進一步處理，比如control的ack回應信息，需要送給control channel完成處理，stream 數據則送給stream data channel完成處理，然後輸出圖像的信息和dma數據給到用戶邏輯；
