野火指南者（STM32F103VET6）應用：實現USB虛擬串口（CDC_VPC）

MCU：STM32F103VET6

開發環境：STM32CubeMX+MDK5

實現USB的虛擬串口不需要去理解USB的底層驅動，只需要STM32CubeMX去配置生成工程即可。在野火的指南者中，是沒有這一類的視頻和示例的，博主使用這款開發板實現USB虛擬串口。

首先需要打開STM32CubeMX工具。輸入開發板MCU對應型號，找到開發板對應封裝的MCU型號，雙擊打開（圖中第三）。

此時，雙擊完後會關閉此界面，然後打開一個新界面。

然後，我們開始基本配置。

現在我們選擇一個LED作為系統LED，該步驟可以忽略，只是本人喜歡這樣子。以硬體原理圖的綠燈為例子。

基本配置除了時鐘樹外，基本上已經配置好了。

現在來配置USB_Device。STM32F1系列USB只支持USB_Device。

選中USB類型後，還需要細化其中的類型。

一切配置都是基於硬體原理圖的。硬體配置除常規配置外，還是需要看硬體原理圖的。在硬體原理圖中，可以看到只有PD6拉低時，USB才使能。（針對野火指南者開發板）

現在配置時鐘樹

配置完成，完善工程，生成工程。

到此，STM32CubeMX工具的使用結束！可以發現在桌面已經生成了USB_VPC工程。

USB虛擬串口還需要裝驅動才能被是識別到，在Win7、Win8機型PC中需要到ST官網下載。win10及以上機型在本地已有驅動，無需安裝。

使用MDK5打開USB_VPC工程打開。點擊魔法棒，勾選微庫。選擇對應的下載器，勾選下載完複位允許。USB線一端接開發板USB_Device，一端接PC。

現在可以開始實驗了，實現VPC的發送與回傳，並重定向printf函數。

在此之前，簡單描述一下生成的USB文件以及重要函數。

然後再插播一條，看帖子說是，剛下載完程式時，是識別不出埠的。需要在上電的情況下從PC那拔插一次USB線。然後可以使用一個函數解決這個問題。可以在gpio.c中寫入函數，然後記得在頭文件聲明。使用要在MX_USB_DEVICE_Iint()之前。

（我沒遇到這個問題，但是我還是放到工程了，但是我沒用這函數。）

 1 /* USER CODE BEGIN 2 */
 2 /*USB 重新枚舉函數*/
 3 void USB_Reset(void)
 4 {
 5     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
 6     
 7     __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
 8     
 9     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12;
10     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
11     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
12     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
13     HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
14     
15     HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_RESET);
16     HAL_Delay(100);
17     HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_SET);
18 }
19 /* USER CODE END 2 */

實驗環節：發送與回傳

在main.c中（截取片段，修改部分）

 1 /* Private includes ----------------------------------------------------------*/
 2 /* USER CODE BEGIN Includes */
 3 #include "usbd_cdc_if.h"
 4 /* USER CODE END Includes */
 5 
 6 /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
 7 /* USER CODE BEGIN PTD */
 8 
 9 /* USER CODE END PTD */
10 
11 /* Private define ------------------------------------------------------------*/
12 /* USER CODE BEGIN PD */
13 /* USER CODE END PD */
14 
15 /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
16 /* USER CODE BEGIN PM */
17 
18 /* USER CODE END PM */
19 
20 /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
21 
22 /* USER CODE BEGIN PV */
23 
24 /* USER CODE END PV */
25 
26 /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
27 void SystemClock_Config(void);
28 /* USER CODE BEGIN PFP */
29 
30 /* USER CODE END PFP */
31 
32 /* Private user code ---------------------------------------------------------*/
33 /* USER CODE BEGIN 0 */
34 
35 /* USER CODE END 0 */
36 
37 /**
38   * @brief  The application entry point.
39   * @retval int
40   */
41 int main(void)
42 {
43   /* USER CODE BEGIN 1 */
44     char str[] = "Hello World!\r\n";
45   /* USER CODE END 1 */
46 
47   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
48 
49   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
50   HAL_Init();
51 
52   /* USER CODE BEGIN Init */
53 
54   /* USER CODE END Init */
55 
56   /* Configure the system clock */
57   SystemClock_Config();
58 
59   /* USER CODE BEGIN SysInit */
60 //    USB_Reset();
61   /* USER CODE END SysInit */
62 
63   /* Initialize all configured peripherals */
64   MX_GPIO_Init();
65   MX_USB_DEVICE_Init();
66   /* USER CODE BEGIN 2 */
67 
68   /* USER CODE END 2 */
69 
70   /* Infinite loop */
71   /* USER CODE BEGIN WHILE */
72   while (1)
73   {
74     /* USER CODE END WHILE */
75     CDC_Transmit_FS((uint8_t*)str, 14);
76     HAL_Delay(2000);
77     /* USER CODE BEGIN 3 */
78   }
79   /* USER CODE END 3 */
80 }

在usbd_cdc_if.c中（截取片段，修改部分）

 1 /**
 2   * @brief  Data received over USB OUT endpoint are sent over CDC interface
 3   *         through this function.
 4   *
 5   *         @note
 6   *         This function will issue a NAK packet on any OUT packet received on
 7   *         USB endpoint until exiting this function. If you exit this function
 8   *         before transfer is complete on CDC interface (ie. using DMA controller)
 9   *         it will result in receiving more data while previous ones are still
10   *         not sent.
11   *
12   * @param  Buf: Buffer of data to be received
13   * @param  Len: Number of data received (in bytes)
14   * @retval Result of the operation: USBD_OK if all operations are OK else USBD_FAIL
15   */
16 static int8_t CDC_Receive_FS(uint8_t* Buf, uint32_t *Len)
17 {
18   /* USER CODE BEGIN 6 */
19     CDC_Transmit_FS(Buf, *Len);
20     
21   USBD_CDC_SetRxBuffer(&hUsbDeviceFS, &Buf[0]);
22   USBD_CDC_ReceivePacket(&hUsbDeviceFS);
23   return (USBD_OK);
24   /* USER CODE END 6 */
25 }

實驗結果（波特率隨意選）

 實驗環節：列印重定向

 在usbd_cdc_if.c中（截取片段，修改部分），聲明在usbd_cdc_if.h文件。

 1 /* USER CODE BEGIN PRIVATE_FUNCTIONS_IMPLEMENTATION */
 2 #include "stdarg.h"
 3 #include "stdio.h"
 4 
 5 uint8_t usbtemp[64];
 6 void usbvcom_printf(const char *format,...)
 7 {
 8     uint16_t     len;
 9     va_list     args;
10     
11     va_start(args, format);
12     len = vsnprintf((char *)usbtemp, sizeof(usbtemp)+1, (char *)format, args);
13     va_end(args);
14     
15     CDC_Transmit_HS(usbtemp, len);
16 }
17 
18 /* USER CODE END PRIVATE_FUNCTIONS_IMPLEMENTATION */

然後就可以像printf那樣使用了，實測過是正常的！

時代越來越好，開發效率越來越高，希望能幫助到你！！！

還有就是，開源萬歲。