OpenOCD + DAP-LINK調試ESP32的失敗經歷（2）

来源:https://www.cnblogs.com/liteng0305/archive/2023/01/06/17031833.html
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背景 https://www.cnblogs.com/liteng0305/p/17018299.html 上次使用樂鑫編譯好的OpenOCD失敗，可能是因為沒有開啟CMSIS-DAP支持，手動開啟編譯試一下 平臺 Ubuntu Linux 5.4.0 官方OpenOCD 直接下載的OpenOCD沒 ...


背景

https://www.cnblogs.com/liteng0305/p/17018299.html

上次使用樂鑫編譯好的OpenOCD失敗，可能是因為沒有開啟CMSIS-DAP支持，手動開啟編譯試一下

平臺

Ubuntu
Linux 5.4.0

官方OpenOCD

直接下載的OpenOCD沒有打開CMSIS-DAP支持

apt install openocd

下載官方OpenOCD源碼打開CMSIS-DAP支持，編譯安裝

可以正常識別CMSIS-DAP調試器，確定硬體沒有問題

樂鑫魔改OpenOCD

下載樂鑫魔改OpenOCD源碼打開CMSIS-DAP支持，編譯安裝運行

指令執行失敗

Error: CMSIS-DAP command CMD_DAP_SWJ_CLOCK failed.
openocd: src/jtag/core.c:343: jtag_checks: Assertion `jtag_trst == 0' failed.

在論壇找到相同的經歷，樓主最後也沒解決，買了官方調試器esp-prog

https://www.esp32.com/viewtopic.php?t=22336

結論

樂鑫魔改的OpenOCD看來大概也許確實不支持CMSIS-DAP，寄


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