以下說明在 Ubuntu 下如何配置 HC32L110 的燒錄環境, 當前使用的是 JLink. 可以使用 JFlashExe 通過界面進行操作, 也可以通過 JLinkExe 命令行進行操作 ...
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HC32L110 在 Ubuntu 下使用 J-Link 燒錄
以下說明在 Ubuntu 下如何配置 HC32L110 的燒錄環境, 當前使用的是 JLink
硬體準備
- 開發板, 可以用
- LilyGo 的 T-HC32 開發板, 這個開發板用的就是 CSP16封裝的 HC32L110B6
- 或者用澤耀的2.4G模塊套件底板AS06-VTB07H. 套件9.9還送一片Si24R1. 這個底板最早使用的是STM8S, 現在改成 QFN20 的 HC32L110C4UA
- 以上在某寶上都能買到
- 燒錄卡: 某寶上最常見的 J-Link OB
軟體
- JLink安裝包, 從 Segger官網下載
- HC32L110_IDE_Rev1.0.3.zip 需要其中的演算法文件
安裝 JLink
對下載的JLink安裝文件, 直接通過dpkg安裝
sudo -i JLink_Linux_V770a_x86_64.deb
其預設安裝位置在 /opt/SEGGER/JLink_V770a, 並且會創建一個link路徑 /opt/SEGGER/JLink 指向實際目錄, 方便版本變更時升級無需修改路徑.
添加 HC32L110 硬體
將 HC32L110_IDE_Rev1.0.3.zip 在Win10下安裝pack後得到的兩個flash演算法文件複製到 /opt/SEGGER/JLink/Devices下, 結構為
/opt/SEGGER/JLink_V770a/Devices$ tree
.
├── Altera
│ └── Cyclone_V
│ └── Altera_Cyclone_V_QSPI.elf
...
├── HDSC
│ ├── HC32L110B4_C4.FLM
│ └── HC32L110B6_C6.FLM
├── Infineon
修改 /opt/SEGGER/JLink_V770a/JLinkDevices.xml, 和 Win10 下一樣, 在</DataBase>之前增加設備信息
<!-- -->
<!-- Huada (HDSC) -->
<!-- -->
<Device>
<ChipInfo Vendor="HDSC" Name="HC32L110x4" WorkRAMAddr="0x20000000" WorkRAMS
ize="0x800" Core="JLINK_CORE_CORTEX_M0"/>
<FlashBankInfo Name="Flash_16K" BaseAddr="0x0" MaxSize="0x4000" Loader="Devi
ces/HDSC/HC32L110B4_C4.FLM" LoaderType="FLASH_ALGO_TYPE_OPEN" AlwaysPresent="1"/
>
</Device>
<Device>
<ChipInfo Vendor="HDSC" Name="HC32L110x6" WorkRAMAddr="0x20000000" WorkRAMS
ize="0x1000" Core="JLINK_CORE_CORTEX_M0"/>
<FlashBankInfo Name="Flash_32K" BaseAddr="0x0" MaxSize="0x8000" Loader="Devi
ces/HDSC/HC32L110B6_C6.FLM" LoaderType="FLASH_ALGO_TYPE_OPEN" AlwaysPresent="1"/
>
</Device>
運行 J-Flash 燒錄
經過上面的配置, 就可以通過J-Link對HC32L110進行燒錄了.
Ubuntu下開一個終端視窗直接運行 /opt/SEGGER/JLink/JFlashExe, 視窗和 Win10 下是一樣的
在 Target 對話框中, Device 輸入 HC32 就能看到剛纔添加的設備, 如果是 HC32L110B6 就選擇 HC32L110x6, 如果是 HC32L110C4 就選擇 HC32L110x4
連接好開發板和JLink, 點擊 Target -> Connect, 能看到連接信息
選擇要燒錄的hex文件, 點擊 Target -> Production Programming 或者按 F7, 就會進行燒錄
預設的燒錄完成後不會立即運行, 需要配置一下, 在 Options -> Project Settings -> Production, 勾選 Start Application
將 JFlash 添加到桌面應用
每次開一個命令行運行 JFlashExe 還是很不方便的, 可以給它創建一個桌面應用, 這樣就能直接從 win 鍵調出應用列表中運行了
sudo vi /usr/share/applications/jflash.desktop
添加如下內容
[Desktop Entry]
Version=1.0
Type=Application
Name=JFlash
Exec="/opt/SEGGER/JLink/JFlashExe"
Comment=J-Flash
Categories=Development;
Terminal=false
這是沒有圖標的, 如果需要圖標, 可以自己造一個icon.png 放到 /opt/SEGGER/JLink/ 下, 然後添加一行
Icon=/opt/SEGGER/JLink/icon.png
命令行燒錄
在開發環境用界面進行燒錄比較繁瑣, 一般會需要用命令行集成到Make或IDE環境, 這時候就會需要使用命令行的燒錄方式
JLink提供了 JLinkExe 這個命令行工具, 對於 HC32L110 可以用下麵的命令和jlink腳本進行燒錄
/opt/SEGGER/JLink/JLinkExe -device HC32L110x4 -if swd -speed 4000 -CommanderScript download.jlink
編寫download.jlink文件
erase
loadfile gpio_inout.hex
reset
exit
因為erase已經對MCU reset + halt, 在 loadfile 寫入時可以不 reset + halt, 第二行可以改成
loadfile gpio_inout.hex 0 noreset
命令說明
- Erase Erase flash (range) of selected device, 加 noreset 表示不需要重啟
- LoadFile Load data file into target memory, 可以寫入 .hex, .bin, .elf 文件, 如果指定地址, 只對 bin 文件有效, 其他格式, 地址參數會被忽略
- SaveBin Save target memory range into binary file
- VerifyBin Verfy if specified bin file is at the specified target memory location
- Go 簡寫為
G, Start CPU if halted - Reset 簡寫為
RReset CPU - Exit 退出
詳細的命令, 可以在 Segger 官網WIKI上查看 https://wiki.segger.com/J-Link_Commander
執行記錄為
SEGGER J-Link Commander V7.70a (Compiled Aug 10 2022 16:32:44)
DLL version V7.70a, compiled Aug 10 2022 16:32:29
J-Link Command File read successfully.
Processing script file...
J-Link>erase
J-Link connection not established yet but required for command.
Connecting to J-Link via USB...O.K.
Firmware: J-Link ARM-OB STM32 compiled Aug 22 2012 19:52:04
Hardware version: V7.00
J-Link uptime (since boot): N/A (Not supported by this model)
S/N: 20090928
License(s): RDI,FlashDL,FlashBP,JFlash,GDB
VTref=3.300V
Target connection not established yet but required for command.
Device "HC32L110X4" selected.
Connecting to target via SWD
Found SW-DP with ID 0x0BC11477
DPv0 detected
CoreSight SoC-400 or earlier
Scanning AP map to find all available APs
AP[1]: Stopped AP scan as end of AP map has been reached
AP[0]: AHB-AP (IDR: 0x04770031)
Iterating through AP map to find AHB-AP to use
AP[0]: Core found
AP[0]: AHB-AP ROM base: 0xE00FF000
CPUID register: 0x410CC601. Implementer code: 0x41 (ARM)
Found Cortex-M0 r0p1, Little endian.
FPUnit: 4 code (BP) slots and 0 literal slots
CoreSight components:
ROMTbl[0] @ E00FF000
[0][0]: E000E000 CID B105E00D PID 000BB008 SCS
[0][1]: E0001000 CID B105E00D PID 000BB00A DWT
[0][2]: E0002000 CID B105E00D PID 000BB00B FPB
Cortex-M0 identified.
No address range specified, 'Erase Chip' will be executed
'erase': Performing implicit reset & halt of MCU.
Reset: Halt core after reset via DEMCR.VC_CORERESET.
Reset: Reset device via AIRCR.SYSRESETREQ.
Erasing device...
J-Link: Flash download: Total time needed: 0.159s (Prepare: 0.072s, Compare: 0.000s, Erase: 0.065s, Program: 0.000s, Verify: 0.000s, Restore: 0.022s)
Erasing done.
J-Link>loadfile gpio_inout.hex
'loadfile': Performing implicit reset & halt of MCU.
Reset: Halt core after reset via DEMCR.VC_CORERESET.
Reset: Reset device via AIRCR.SYSRESETREQ.
Downloading file [gpio_inout.hex]...
J-Link: Flash download: Bank 0 @ 0x00000000: 1 range affected (3584 bytes)
J-Link: Flash download: Total: 0.595s (Prepare: 0.034s, Compare: 0.098s, Erase: 0.128s, Program: 0.257s, Verify: 0.053s, Restore: 0.023s)
J-Link: Flash download: Program speed: 13 KB/s
O.K.
J-Link>reset
Reset delay: 0 ms
Reset type NORMAL: Resets core & peripherals via SYSRESETREQ & VECTRESET bit.
Reset: Halt core after reset via DEMCR.VC_CORERESET.
Reset: Reset device via AIRCR.SYSRESETREQ.
J-Link>exit
Script processing completed.
結束
以上是使用JLink的燒錄方式, 使用 DAP-Link 的燒錄方式未測試成功, 待有進展後更新
