HC32L110 系列 M0 MCU 介紹和Win10下DAP-Link, ST-Link, J-Link方式的燒錄

来源:https://www.cnblogs.com/milton/archive/2022/08/14/16586369.html
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Hackaday 在三月份的時候介紹了一款最小的MCU, 華大的 HC32L110B6YA-CSP16TR, CSP16封裝, 尺寸有隻1.6mm x 1.4mm, 還不及一粒米大. HC32L110 (以及其他的Cortex M0華大MCU) 在 Windows 下可以選擇的燒錄選項比較多, 以下... ...


HC32L110 系列 Cortex M0 MCU

Hackaday 在三月份的時候介紹了一款最小的MCU NEW PART DAY: SMALLEST ARM MCU UPROOTS COMPETITION, NEEDS RESEARCH, 華大的 HC32L110B6YA-CSP16TR, CSP16封裝, 尺寸有隻1.6mm x 1.4mm, 還不及一粒米大, 從這幾張圖可以對比看看實物大小

硬體大佬Jeroen Domburg的手工焊接嘗試油管視頻鏈接地址 和晶元介紹

有沒有點賽博朋克的感覺?

HC32L110 參數

HC32L110 雖然小, 但是參數並不差, 32位Cortex M0內核, 16K Flash, 2K RAM, 外設也很齊全, 還是相當能打的.

  • Arm Cortex-M0+ 32-bit core, 32 MHz
  • 2KB to 4KB RAM
  • 16K to 32KB flash
  • 外設
    • 16x GPIOs with 20-pin packages, 12x GPIOs with 16-pin packages
    • PWM output
    • 2x UART, 1x SPI, 1x I2C
    • Up to 9-channel 12-bit SARADC with up to 1Msps sampling
    • Buzzer frequency generator
    • Timer/Counter
      • 3x general-purpose 16-bit timers/counters
      • 3x high-performance 16-bit timer/counter
      • 1x low power 16-bit timer/counter
      • 1x programmable 16-bit timer/counter with comparison support
    • RTC
    • 2-way voltage comparator VC with integrated 6-bit DAC and programmable reference input
  • 時鐘
    • External high-speed crystal oscillator 4 ~ 32MHz
    • External low-speed crystal oscillator 32.768KHz
    • Internal high-speed clock 4/8/16/22.12/24MHz
    • Internal low-speed clock 32.8/38.4KHz
    • Watchdog timer
    • Hardware supports internal and external clock calibration and monitoring
  • Security – CRC-16 module, unique 10-byte ID number
  • Debugging – Embedded debugging solution providing a full-featured real-time debugger
  • Power Management
    • Operating voltage – 1.8 to 5.5V
    • Integrated low voltage detector LVD, configurable 16-level comparison level
  • Power consumption
    • 0.5μA @ 3V in deep sleep mode (all clocks off, power-on reset valid, IO status maintained, IO interrupt valid)
    • 1.0μA @ 3V in deep sleep mode + RTC operation
    • 6μA in 32.768KHz low-speed active mode (CPU and peripheral modules run, run programs from flash)
    • 20μA/MHz @ 3V @ 16MHz in sleep mode (CPU stops working, peripheral modules run, main clock runs)
    • 120μA/MHz @ 3V @ 16MHz while active (CPU and peripheral modules run, run programs from flash)
  • Wake-up time – 4μS ultra-low-power wake-up time
  • Temperature range – -40 ~ 85C
  • Packages
    • QFN20 – 3 x 3 mm
    • TSSOP20 – 6.5 x 4.4 mm
    • TSSOP16 – 5 x 4.4 mm
    • CSP16 – 1.59 x 1.436 mm

型號參數表

Win10 環境

HC32L110 (以及其他的Cortex M0華大MCU) 在 Windows 下可以選擇的燒錄選項比較多, 以下說明 DAP-Link, ST-Link, J-Link 這幾種燒錄方式的配置步驟.

硬體準備

  • 開發板, 可以用
    • LilyGo 的 T-HC32 開發板, 這個開發板用的就是 CSP16封裝的 HC32L110B6
    • 或者用澤耀的2.4G模塊套件底板AS06-VTB07H. 套件9.9還送一片Si24R1. 這個底板最早使用的是STM8S, 現在改成 QFN20 的 HC32L110C4UA
    • 以上在某寶上都能買到
  • 燒錄卡可以用 CMSIS DAP-Link 或 J-Link 或 ST-Link V2, 在Win10下都已經驗證可以使用

軟體

  • HC32L110_DDL_Rev1.1.4.zip 這個是帶項目模板和例子的程式包
  • HC32L110_IDE_Rev1.0.3.zip IDE開發的型號支持, 帶flash演算法文件.
  • JLink安裝包(如果需要單獨的 J-Flash), 需要單獨安裝, 從 Segger官網下載

安裝環境支持包

將 HC32L110_IDE_Rev1.0.3.zip 解壓, MDK_IDE下的 HDSC.HC32L110.1.0.3.pack 就是給 Keil MDK 用的晶元型號庫, 雙擊導入, 或者通過 Keil MDK 的 Package Installer 導入. 導入之後, 在 Keil MDK 中新建項目選擇晶元時, 就能看到 HC32L110 系列晶元, 選擇晶元型號後, 在Debug Download下麵就有對應的演算法文件. 演算法文件的預設路徑是 C:\Keil_v5\ARM\PACK\HDSC\HC32L110\1.0.3\Flash

使用 DAP-Link

  1. 在項目中點開編譯選項, 選擇正確的晶元型號, 例如 HC32L110C4UA
  2. 到Debug標簽頁選擇下載設備為CMSIS-DAP Debugger,
  3. 打開 Settings, 應該能看到識別出的設備為 0x0BC11477 Arm Core Sight SW-DP
  4. Max Clock 選擇10MHz (初始化時經常會自動選擇1MHz, 這樣下載時最後一步會出錯).
  5. 到Flash Download 標簽頁, 勾選 Reset and Run, 並且確認下方的Programming Algorithm中已經設置了演算法.

之後F7編譯, F8下載, 設置正確的話就能看到燒錄校驗完成的信息

使用 ST-Link V2

如果DAP-Link已經設置正確, ST-Link可以直接使用,

  1. 在Debug中切換設備為ST-Link Debugger
  2. 打開 Settings, 能看到識別出的設備 0x0BC11477 Arm Core Sight SW-DP. Port 如果設成了JTAG需要改為SW, Clock設為4MHz
  3. Flash Download 勾選 Reset and Run

也是 F8 下載. 輸出記錄:

Build started: Project: x
*** Using Compiler 'V5.06 update 6 (build 750)', folder: 'C:\Keil_v5\ARM\ARMCC\Bin'
Build target 'x'
".\Objects\1101_tx.axf" - 0 Error(s), 0 Warning(s).
Build Time Elapsed:  00:00:00
Load "D:\\WorkMDK\\WorkHC32\\hc32l110_prj\\Objects\\1101_tx.axf" 
Erase Done.
Programming Done.
Verify OK.
Application running ...
Flash Load finished at 20:46:34

使用J-Link

J-Link 使用方式和 DAP-Link 基本一致, 如果DAP-Link已經設置正確, J-Link可以直接使用, 在Debug中切換設備為J-Link, 打開 Settings 能看到識別出的設備 0x0BC11477 Arm Core Sight SW-DP. Port 如果設成了JTAG需要改為SW, Clock設為5MHz
Flash Download 勾選 Reset and Run, F8燒錄, 輸出記錄為

Build started: Project: x
*** Using Compiler 'V5.06 update 6 (build 750)', folder: 'C:\Keil_v5\ARM\ARMCC\Bin'
Build target 'x'
".\Objects\1101_tx.axf" - 0 Error(s), 0 Warning(s).
Build Time Elapsed:  00:00:00
Load "D:\\WorkMDK\\WorkHC32\\hc32l110_prj\\Objects\\1101_tx.axf" 
* JLink Info: Device "CORTEX-M3" selected.
* JLink Info: Device "CORTEX-M3" selected.
Set JLink Project File to "D:\WorkMDK\WorkHC32\hc32l110_prj\JLinkSettings.ini"
* JLink Info: Device "CORTEX-M3" selected.
 
JLink info:
------------
DLL: V6.30h, compiled Mar 16 2018 18:02:51
Firmware: J-Link ARM-OB STM32 compiled Aug 22 2012 19:52:04
Hardware: V7.00
S/N : 20090928 
Feature(s) : RDI,FlashDL,FlashBP,JFlash,GDB 
 
* JLink Info: Found SW-DP with ID 0x0BC11477
* JLink Info: Scanning AP map to find all available APs
* JLink Info: AP[1]: Stopped AP scan as end of AP map has been reached
* JLink Info: AP[0]: AHB-AP (IDR: 0x04770031)
* JLink Info: Iterating through AP map to find AHB-AP to use
* JLink Info: AP[0]: Core found
* JLink Info: AP[0]: AHB-AP ROM base: 0xE00FF000
* JLink Info: CPUID register: 0x410CC601. Implementer code: 0x41 (ARM)
* JLink Info: Found Cortex-M0 r0p1, Little endian.
**JLink Warning: Identified core does not match configuration. (Found: Cortex-M0, Configured: Cortex-M3)
* JLink Info: FPUnit: 4 code (BP) slots and 0 literal slots
* JLink Info: CoreSight components:
* JLink Info: ROMTbl[0] @ E00FF000
* JLink Info: ROMTbl[0][0]: E000E000, CID: B105E00D, PID: 000BB008 SCS
* JLink Info: ROMTbl[0][1]: E0001000, CID: B105E00D, PID: 000BB00A DWT
* JLink Info: ROMTbl[0][2]: E0002000, CID: B105E00D, PID: 000BB00B FPB
ROMTableAddr = 0xE00FF000
* JLink Info: Reset: Halt core after reset via DEMCR.VC_CORERESET.
* JLink Info: Reset: Reset device via AIRCR.SYSRESETREQ.
 
Target info:
------------
Device: HC32L110C4UA
VTarget = 3.300V
State of Pins: 
TCK: 0, TDI: 0, TDO: 1, TMS: 0, TRES: 1, TRST: 0
Hardware-Breakpoints: 4
Software-Breakpoints: 8192
Watchpoints:          2
JTAG speed: 4000 kHz
 
Erase Done.
Programming Done.
Verify OK.
* JLink Info: Reset: Halt core after reset via DEMCR.VC_CORERESET.
* JLink Info: Reset: Reset device via AIRCR.SYSRESETREQ.
Application running ...
Flash Load finished at 19:21:41

單獨使用 J-Flash

從 segger 官網 https://www.segger.com/downloads/jlink/ 下載 JLink 整合安裝包, 安裝完是不帶 HC32L110 系列型號的, 需要單獨添加

添加設備

將 C:\Keil_v5\ARM\PACK\HDSC\HC32L110\1.0.3\Flash 下麵的兩個演算法文件, HC32L110B4_C4.FLM 和 HC32L110B6_C6.FLM 複製到
C:\Program Files\SEGGER\JLink\Devices\HDSC ,

修改 JLinkDevices.xml

修改 C:\Program Files\SEGGER\JLink\JLinkDevices.xml 在結尾的</DataBase>之前增加這幾行

  <!--                 -->
  <!-- Huada (HDSC) -->
  <!--                 -->
  <Device>
    <ChipInfo Vendor="HDSC" Name="HC32L110x4"  WorkRAMAddr="0x20000000" WorkRAMSize="0x800" Core="JLINK_CORE_CORTEX_M0"/>
    <FlashBankInfo Name="Flash_16K" BaseAddr="0x0" MaxSize="0x4000" Loader="Devices/HDSC/HC32L110B4_C4.FLM" LoaderType="FLASH_ALGO_TYPE_OPEN" AlwaysPresent="1"/>
  </Device>  
  <Device>
    <ChipInfo Vendor="HDSC" Name="HC32L110x6"  WorkRAMAddr="0x20000000" WorkRAMSize="0x1000" Core="JLINK_CORE_CORTEX_M0"/>
    <FlashBankInfo Name="Flash_32K" BaseAddr="0x0" MaxSize="0x8000" Loader="Devices/HDSC/HC32L110B6_C6.FLM" LoaderType="FLASH_ALGO_TYPE_OPEN" AlwaysPresent="1"/>
  </Device>

然後打開J-Flash, 在設備列表裡就能找到 HC32L110了, 連接後打開要燒錄的hex, F7就可以燒錄了

待更新


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