js讀取mjpeg視頻流與物體追蹤

来源:https://www.cnblogs.com/rain111/archive/2022/08/12/16566501.html
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js mjpeg buffer stream 項目要求使用http和mjpeg在頁面實現實時展示視頻流 基礎知識 流操作:ReadableStream 流操作API中的ReadableStream介面呈現了一個可讀取的二進位流操作。Fetch API 通過Response的body屬性提供了一個具體 ...


js mjpeg buffer stream

項目要求使用http和mjpeg在頁面實現實時展示視頻流

基礎知識

流操作:ReadableStream

  • 流操作API中的ReadableStream介面呈現了一個可讀取的二進位流操作。Fetch API 通過Responsebody屬性提供了一個具體的ReadableStream對象;
  • ReadableStream.getReader()方法創建一個讀取器並將流鎖定於其上,一旦流被鎖定,其他讀取器不能讀取它,直到它被釋放

Uint8Array && ArrayBuffer

  • Uint8Array 數組類型表示一個8位無符號整型數組,創建時內容被初始化為0。創建完後,可以以對象的方式或使用數組下標索引的方式引用數組中的元素;
  • ArrayBuffer 對象用來表示 「通用的、固定長度的」原始二進位數據緩衝區。ArrayBuffer 不能直接操作,而是要通過類型數組對象 或 DataView 對象來操作 ,它們會將緩衝區中的數據表示為特定的格式,並通過這些格式來讀寫緩衝區的內容。
  • new Uint8Array(new ArrayBuffer(imageLength)):創建初始化為0,包含imageLength位元組個元素的無符號整型數組

Blob

  • Blob(Binary Large Object)表示二進位類型的大對象。在資料庫管理系統中,將二進位數據存儲為一個單一個體的集合。Blob 通常是影像、聲音或多媒體文件。Blob構造函數的語法為:var aBlob = newBlob(blobParts, options); blobParts:它是一個由 ArrayBuffer,ArrayBufferView,Blob,DOMString 等對象構成的數組。DOMStrings 會被編碼為 UTF-8。 options:一個可選的對象
  • 在瀏覽器中,我們使用 URL.createObjectURL 方法來創建 Blob URL,該方法接收一個 Blob 對象,併為其創建一個唯一的 URL。瀏覽器內部為每個通過 URL.createObjectURL 生成的 URL 存儲了一個 「URL → Blob」映射。因此,此類 URL 較短,但可以訪問 Blob 。
  • 這裡我們先把響應對象轉換為 ArrayBuffer 對象,然後通過調用 Blob 構造函數,把 ArrayBuffer 對象轉換為 Blob 對象,再利用 createObjectURL 方法創建 Object URL,最終實現圖片預覽

Canvas

  • 在畫布上定點陣圖像—> context.drawImage(img,x,y);
  • 在畫布上定點陣圖像,並規定圖像的寬度和高度—> context.drawImage(img,x,y,width,height);
  • 剪切圖像,併在畫布上定位被剪切的部分—> context.drawImage(img,sx,sy,swidth,sheight,x,y,width,height);
  • 繪製一個描邊矩形,直接繪製,不需要手動調用stroke():ctx.strokeRect( 起點x軸坐標,起點y軸坐標,寬,高 )

本示例中,我們要不斷地從後端讀取視頻流,(我們讀到的本質上是一幀一幀的圖片),然後在頁面中通過img標簽展示出來,動態變化的圖片即形成視頻。
在拿到url後,我們使用ReadableStream.getReader()方法創建一個讀取器,因為需要對視頻流進行操作;讀出每一幀圖片所攜帶的信息:圖片本身的信息和json數據,這個json數據就是我們要畫出的點的位置,但是在這裡我只做一個演示,json中存放了一個鍵值對,我們把鍵值對讀出來動態展示到畫布上即可。
js 解析 mjpeg 視頻流代碼:

點擊查看代碼
<style>
    .container{
      width: 800px;
      height: 600px;
      position: relative;
    }
    #canvas{
      position: absolute;
      top: 0;
      left: 0;
    }
 </style>

<body>
  <div class="container">
    <canvas id="canvas" width="800" height="600"></canvas>
    <img id="image" width="800" height="600" /> 
  </div>

  <script>
    const url = 'mjpegurl';
    fetch(url).then((res) => {
      const reader = res.body.getReader();
      let lineLength = 0;
      let lineBuffer = new Uint8Array(new ArrayBuffer(1000))
      let headers = "";
      let contentLength = -1;
      let contentType = "";
      let imageLength = -1;
      let imageBuffer = null;
      let jsonLength = -1;
      let jsonData = "";
      let bytesRead = 0;
      const read = () => {
        reader.read().then(({done, value}) => {
          if(done) return
          for(let index = 0,len = value.length; index < len; index++) {
		  //先讀取分段的頭部塊。按行讀取,當數據塊長度未有效時,表示正在讀取頭部塊。
            if(contentLength <= 0) {
              lineBuffer[lineLength++] = value[index];
			  //每行字元長度最小為2位元組。
              if(lineLength < 2) continue;
			  //如果行首尾不是\r\n則本行未結束,繼續讀。
              if(lineBuffer[lineLength - 2] != 0x0d || lineBuffer[lineLength - 1] != 0x0a) continue;
			  //成功讀取一行,轉換為String類型,同時把本行數據拼接到頭部的字元串變數中。
              for(let i = 0; i < lineLength; i++){
                headers += String.fromCharCode(lineBuffer[i])
              }
			  //檢查本行是否為結束行。當行首為\r\n時頭部結束。
              if(lineBuffer[0] === 0x0d && lineBuffer[1] === 0x0a) {
			  //以下是解析頭部數據。
                contentType = getValue(headers, "Content-Type");
                contentLength = getValue(headers, "Content-length");
                imageLength = getValue(headers, "Content-image-length");
                jsonLength = getValue(headers, "Content-json-length");
                imageBuffer = new Uint8Array(new ArrayBuffer(imageLength));
              }
			  //清空行長度,用於讀取下一行。
              lineLength = 0;
            }
			//讀取分段的數據塊。按數據塊的長度讀取。
			else if(bytesRead < contentLength) {
              let tempLength = imageLength + jsonLength;
			  //先讀取圖片數據。
              if(bytesRead < imageLength){
                imageBuffer[bytesRead] = value[index]
              }
			  //圖片數據後緊接著是json數據。
			  else if(bytesRead < tempLength) {
                jsonData += String.fromCharCode(value[index])
              }
              bytesRead++;
            }else{
			//把圖像更新到img控制項上。
              let img = document.getElementById("image")
              img.src = URL.createObjectURL(new Blob([imageBuffer], {type: contentType}))
			  //把圖像更新到canvas控制項上。
              let ctx = document.getElementById("canvas").getContext("2d")
              ctx.drawImage(img, 0, 0, 800, 600);
              var obj = {}
              try {
                obj = JSON.parse(jsonData)
              } catch (error) {
                console.log("obj parse error", error);
              }
              for(var key in obj){
                ctx.font = "24px Arial"
                ctx.fillStyle = "#ca0c16"
                ctx.fillText(`${key}:${obj[key]}`, 115, 140)
              }
              contentLength = 0;
              imageLength = 0;
              jsonLength = 0;
              bytesRead = 0 ;
              headers = '';
              jsonData = '';
            }
          }
          read();
        }).catch((error) => {
          console.log("read error", error);
        })
      }
      read()
    }).catch((error) => {
      console.error(error);
    })

    const getValue = (headers, key) => {
      let value = ''
      headers.split("\n").forEach((item) => {
        const itemArr = item.split(":")
        if(itemArr[0] === key) value = itemArr[1]
      })
      if(key.includes('length')) {
        return Number(value)
      }else{
        return value;
      }
    }
  </script>
</body>

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