基於stm32F407ZGT6的三重ADC交替採樣+DMA傳輸數據+定時器TRGO觸發

好久沒寫博客了，最近挺忙的。近來有些好玩的實現，網上的資料並不是非常詳細，打算慢慢寫下來，希望別人能少走一點彎路。 因為希望提高ADC的採樣率，這次我試著實現了一下三重ADC交替採樣+DMA搬運至記憶體+TIM的TRGO觸發採樣(環境是stm32cubemx 6.5.0和keil 5) 

首先打開cubemx進行基礎設置（設置時鐘樹，RCC，SYS）

然後設置ADC1（下圖為具體設置，僅供參考）

此處我們將ADC_Mode設置為Triple regular simultaneous mode only，並打開DMA連續請求（為了使DMA能夠填滿數組，按照我們的預期工作）

外部觸發源設置為TIM2的TRGO

由於已經設置了ADC模式，ADC2和ADC3是跟隨ADC1的，所以他們的模式是不能改變的，和ADC1一樣設置就可以了

接下來我們設置DMA，記住要設置成circular模式，不然他就只會傳輸一次，選擇一次傳輸Half Word，從外設搬運到記憶體

主要的設置就這些，串口的初始化已經省略了，後面我們將用串口重定向列印數據至串口（詳見我之前的博客串口重定向發送和接收）

現在我們只需要生成代碼，打開工程

這裡有個小細節：DMA和ADC的初始化順序不能錯了，要先初始化DMA再初始化ADC（其實用到DMA傳輸數據的外設都要在DMA初始化之後再進行初始化，因為不先初始化DMA的話，在初始化其他外設時，當配置到DMA相關的設置時會出現錯亂，導致外設無法正常工作，比如ADC就會傳輸數據失敗，但是DMA一直是處於busy狀態）

下麵我們進行垃圾核心代碼的編寫

我的初始化順序（僅供參考）

1 MX_GPIO_Init();
2 MX_DMA_Init();
3 MX_ADC1_Init();
4 MX_ADC2_Init();
5 MX_ADC3_Init();
6 MX_DAC_Init();
7 MX_TIM2_Init();
8 MX_USART1_UART_Init();

主函數當中編寫的代碼如下：

1 HAL_ADC_Start(&hadc1);
2 HAL_ADC_Start(&hadc2);
3 HAL_ADC_Start(&hadc3);//啟動ADC
4 HAL_ADCEx_MultiModeStart_DMA(&hadc1,(uint32_t *)ADC_value,3000);
5 HAL_TIM_Base_Start(&htim2);//啟動TIM2，用於觸發ADC採樣

對於數據的處理，我更傾向於寫在回調函數裡面

1 void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
2 {
3   int i;
4   for(i = 0;i < 1000;i++)
5   {
6     printf("%f,%f,%f\n",ADC_value[3 * i] * 3 / 4096.0,ADC_value[3 * i + 1] * 3 / 4096.0,ADC_value[3 * i + 2] * 3 / 4096.0);
7   }
8   return;
9 }

我們再編譯，燒錄程式。 至此，我們就可以實現ADC三重交替採樣了

 /*------------------------------------------------------------------------分割線------------------------------------------------------------------------*/

我思來想去感覺還是在回調函數裡面改變一個標誌位就可以了，把這麼一大段處理放進去不太好，容易出現中斷嵌套等我們不希望出現的現象

儘量把處理的步驟寫到函數裡面去執行，只需通過判斷標誌位即可達到同等效果