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EventOS Nano是什麼？
EventOS Nano是一個面向單片機、事件驅動的、分散式的、可跨平臺開發的嵌入式開發平臺。主要有兩大技術特色：事件驅動和超輕量
EventOS主要特性如下：
- 事件匯流排為核心組件，靈活易用，是進行線程(狀態機)間同步或者通信的主要手段，也是對EventOS分散式特性和跨平臺開發進行支持的唯一手段。事件支持廣播發送，或者發佈-訂閱機制兩種方式(二選一)
- 全局事件隊列，摒棄每個線程擁有自己的事件隊列的方式，只有一個全局事件隊列，極限對壓縮對RAM的占用
- 協作式內核，優點是不會產生資源競爭，非常可靠。
- 功能強大的軟體定時器，以時間事件的形式對軟定時器功能，進行功能強大的實現
- 極度輕量，便於嵌入其他系統，除事件匯流排外的所有特性(層次狀態機，平面狀態機，發佈-訂閱機制，事件橋等)均可裁剪，資源可低至ROM1.2Kb,RAM 172Byte,可以作為子系統，嵌入到其他軟體系統中去
- 未來會使用Event Bridge（事件橋）機制與EventOS打通事件匯流排，以便對EventOS的分散式特性進行支持。
- 重點關註三種應用場景：中小資源單片機，作為模塊向其他軟體系統的嵌入和可靠性要求較高的嵌入式場景。
如何理解事件？
嵌入式系統中，一切發生或者已發生的事情，只要導致了內部數據的變化，都可以被認為是事件
比如，按鍵的按下或者抬起，串口接收到一組數據，CAN匯流排接收到一個報文，某個通信協議連接失敗，定時500ms時間到，電池電量將到某個閾值之下，溫度感測器高於某個閾值，避障感測器檢測到障礙物，等等，都可以認為是事件。
是對系統中所發生的事，進行的高級抽象
運用事件機制，可以有效地對RTOS中存在的多種IPC（線程間通信）方式，進行整合。
EventOS Nano主張的編程思想
1.事件驅動與事件匯流排
EventOS Nano的核心是事件驅動和事件匯流排，事件機制與RTOS中的事件概念不同，它更像是windows編程中的消息。事件，可以認為是主題+不定長數據，通過事件，可以極大的解耦模塊間的耦合，增強軟體的可測試性，還可以進行跨平臺和分散式開發
2.防禦式編程
EventOS Nano使用了大量的斷言，對系統的運行過程和用戶對EventOS Nano使用大量的檢查。在實際的產品代碼中，依然打開斷言。這樣軟體將非常快速的收斂於穩定狀態
3.跨平臺開發
EventOS Nano提倡跨平臺開發。所謂跨平臺開發，就是在windows和Linux等便捷友好的開發環境里，完成絕大部分開發工作，包括編程、調試、運行和單元測試等工作，然後再目標平臺上進行最後的移植、調試和適配工作
4 .消除耦合
無論是廣播式的事件發送機制，還是發佈 -訂閱式的事件發送機制，都是為了消除軟體模塊間的耦合。
EventOS Nano的代碼結構
1.核心代碼
- eventos/eventos.c EventOS Nano狀態機框架的實現
- eventos/eventos.h 頭文件
- eventos/eventos_config.h 對EventOS Nano進行配置與裁剪
2.三方代碼庫
- RTT Segger Jlink所提供的日誌庫，依賴JLink硬體。
- unity 單元測試框架
3.常式代碼
- freertos對FreeRTOS的適配常式
- posix對符合POSIX標準的操作系統(如linux,MinGW等)的適配常式
- stm32f030對ARM Cortex-M0晶元的裸機運行(無RTOS)的常式
- stm32f103對ARM Cortex-M3晶元的裸機運行(無RTOS)的常式
- test對源碼進行的單元測試常式
- digital_watch電子錶常式，狀態機的典型應用。
4.tools
一些Python腳本和工具
參考資源： https://mp.weixin.qq.com/s/0BkOD8hKCRW4OxoOlpIfLw
倉庫地址：https://gitee.com/event-os/eventos.git
