中移OneOS開發板學習入門

（做為一個專業的點燈愛好者，學習任何開發板開始前都是先找好學習資料，然後在學習OneOS的內核部分，外設部分，系統組件等）

OneOS

OneOS是中國移動針對物聯網領域推出的輕量級操作系統，具有可裁剪、跨平臺、低功耗、高安全等特點，支持ARM Cortex-A和 Cortex-M、MIPS、RISC-V等主流晶元架構，相容POSIX、CMSIS等標準介面，支持Javascript、MicroPython等高級語言開發模式，提供圖形化開發工具，能夠有效提升開發效率、降低開發成本，幫助用戶快速開發穩定可靠、安全易用的物聯網應用。

OneOS線上開發文檔

OneOS架構

OneOS總體架構採用分層設計，主體由驅動、內核、組件、安全框架組成。採用一個輕量級內核加多個系統組件的模式，加上海量硬體的適配支持，使OneOS具備極高的可伸縮性與易用性。操作系統整體架構如下圖：

內核

極簡的設計思路，在減少資源開銷的情況下兼具優秀的實時響應特征，支持多任務管理調度，提供豐富的IPC策略，如信號量、互斥量、消息隊列、郵箱等，提供了高效可靠的RTOS內核支撐。

驅動

提供豐富的BSP板級支撐，適配超千款MCU，支持ARM、RISC-V、MIPS、Xtensa、C-Sky等主流架構，通過抽象設計，將所有外設以設備方式進行管理，極大提升了應用開發的便利性。

組件

提供包括網路協議、雲平臺接入、遠程升級、文件系統、日誌系統、測試框架、調試工具等眾多通用服務能力，也包括高精度定位等專業應用領域的完整解決方案。由於採用了模塊化的設計，因此各個組件相互獨立，耦合性低，易於靈活裁剪。

安全管理框架

終端側基於信任根實現輕量級的主動檢測和可信度量，提供輕量級的密碼演算法庫及輕量級密鑰管理與密鑰協商機制，實現端到端安全通信。平臺側基於大數據態勢感知技術，幫助用戶建立端側安全畫像，根據應用場景制定不同的安全管理策略。

OneOS特點

靈活裁剪

搶占式的實時多任務RTOS內核，支持多任務處理、軟體定時器、信號量、互斥鎖、消息隊列、郵箱和實時調度等特性，RAM和ROM資源占用極小。可靈活裁剪，搭配豐富組件，適應不同客戶需求。

跨晶元平臺

應用程式可無縫移植，大幅提高軟體復用率。支持的主流晶元架構有：ARM Cortex-A和Cortex-M、MIPS、RISC-V等。支持幾乎所有的MCU和主流的NB-IOT、4G、WIFI、藍牙通信晶元。

組件豐富

提供豐富的組件功能，如互聯互通、端雲融合、遠程升級、室內外定位、低功耗控制等。同時提供開放的第三方組件管理工具，支持添加各類第三方組件，以便擴展系統功能。

易於開發

一站式開發工具OneOS Studio可用於對內核和組件的功能進行配置，支持組件自由裁剪，讓系統按需進行積木式構建，同時可幫助用戶跟蹤調試，快速定位問題。

低功耗設計

支持MCU和外圍設備的功耗管理，用戶可以根據業務場景選擇相應低功耗方案，系統會自動採用相應功耗控制策略，進行休眠和調頻調壓，有效降低設備整體功耗。

安全設計

針對物聯網設備資源受限、海量連接、網路異構等特點，參考等保2.0及《GB/T 36951-2018 信息安全技術 物聯網感知終端應用安全技術要求》等規範，在系統安全、通信安全、數據安全等方面提供多維度安全防護能力。

OpenCPU開發框架

支持通信SoC晶元OpenCPU開發模式，為開發者帶來屏蔽複雜通信晶元差異的高效開發方式，提供統一開發體驗。同時，在同樣的業務功能下，減少了設備額外MCU開銷和存儲器的使用，大幅降低設備成本。

許可協議

OneOS 代碼遵循 Apache 2.0 license 開源協議。

開發板推薦

萬耦創世

萬耦開發板，是中國移動推出的基於STM32，NXP等晶元的一個系列開發板，其由不同處理核心的核心板與萬耦底板組成。萬耦底板是通用的，核心板當前有STM32L475VGT6、STM32F401VET6與NXPLPC55S69三個型號，用戶可根據需求選擇不同的核心板。

萬耦天工入門

萬耦天工STM32F103

專為初學開發人員設計。其實就是正點原子的STM32F103開發板，學習使用教程可以參考正點原子的使用教程。

中國移動OneOS開發板開箱測評

2022年中移與正點原子推出OneOS學習教程。

OneOS入門內核系列課程

OneOS入門設備驅動系列課程

OneOS入門組件系列課程

萬耦啟物

萬耦啟物開發板主控晶元為（國產）靈動MM32F3277G8P，板載AHT20溫濕度感測器，板載ESP8266 WiFi模塊，便捷接入互聯網，板載USB-TTL介面，便捷與PC連接進行串口通訊。
專門為初學者設計，提供全面的基礎硬體能力，同時涵蓋手把手操作指導教程，方便開發者可以儘快瞭解OneOS系統的魅力。

硬體資源 介面豐富 上手簡單

介面類

1.1 板載USB-TTL介面：啟物開發板Debug UART輸出介面，硬體介面為USB Type-C母座，直連電腦設備識別為CH340串口，可作為5V供電介面。

1.2 MCU USB0 介面：MM32F3277 USB介面，支持USB2.0 Full-Speed（全速）。硬體介面為USB Type-C母座，可作為5V供電介面。

1.3 屏幕介面：此介面可使用逐飛科技的TFT1.8寸屏幕，也可使用114寸或2.0寸IPS屏幕，或者使用OLED屏幕，連接方式詳見後續介面講解。

1.4 攝像頭介面：此介面可接入攝像頭類光電感測器，相容逐飛科技的小鑽風硬體二值化攝像頭、總鑽風全局快門灰度攝像頭。
1.5 SWD調試介面：此介面連接MM32F3277晶元的SWD調試引腳，可直接使用逐飛科技的DAP調試下載器與ARM調試下載器進行調試下載。

1.6 JTAG 調試介面：標準的JTAG介面，可使用Jlink調試下載器直連進行調試下載。

1.7 RTC電池：紐扣電池卡扣，可使用紐扣電池為晶元RTC供電。

1.8 電源拓展介面：為了方便用戶接線測試使用，預留的3V3、5V與GND介面。

1.9 I0拓展介面：2.54mm間距的雙排針介面，引出了晶元上部分IO引腳，包含一些常用的功能例如ADC、PWM、UART 與 SPI等。

1.10 NRF2401介面：2.54mm間距的雙排座介面，可直接使用常見的SPI介面的NRF24L01模塊。

1.11 SD（TF）卡座：SD卡插槽，可使用SD（TF）卡。

模塊類

2.1 蜂鳴器：有源蜂鳴器，使用晶元的B5引腳進行控制，可以使用PWM方式調音。

2.2 AHT20 溫濕度感測器：開發板搭載的溫濕度感測器，使用IC方式驅動對應晶元B10/B11引腳。

2.3 ESP8266 WiFi模塊：開發板搭載的無線WiFi模塊，使用UART方式驅動對應晶元BO/B1引腳。

按鍵類

3.1 用戶按鍵：連接至MCU的D12/D140/15引腳，按下時對應引腳處於低電平。

3.2 功能按鍵/RST按鍵：連接至MCU的RST引腳，按下時晶元複位引腳電平拉低進入複位。

3.3 功能按鍵/BOOTO按鍵：連接至MCU的H3引腳，當MCU從複位狀態進入運行狀態時，若此按鍵處於按下狀態，則MCU進入ISP啟動模式。

跳線類

串口選擇開關：此跳線開關可選擇Debug UART的Tog信息從SWD調試介面輸出還是從板載USB-TTL介面輸出。

指示燈類

RGB指示燈：RGB燈珠，RED對應晶元A1引腳，GREEN對應晶元A2引腳，BLUE對應晶元A3引腳，可使用對應引腳的PWM或者IO方式驅動。

電源指示燈：主板上各3V3供電指示燈，正常黃色亮起為供電正常。

萬耦啟物開發板學習資料

MM32學習

靈動微電子成立於 2011 年，是中國本土通用 32 位 MCU 產品及解決方案供應商。
靈動微電子的 MCU 產品以 MM32 為標識，基於 Arm Cortex-M 系列內核，自主研發軟硬體和生態系統。

靈動MM32系列MCU手冊常式Pack包下載指南

靈動微電子MM32 MCU 使用分享 視頻教程

逐飛科技開源庫

萬耦啟物開發板是逐飛科技設計生產的一塊物聯網開發板。所以在學習使用時，可以尋找相關的開源資料

逐飛科技 MM32F327XG8P 開源庫

萬耦啟物開發板常式資料

開發板常式資料合集提取碼：8f9u

開發板支持MDK-Keil開發

啟物開發板資料提供了Keil的Pack包，使用Keil開發32位晶元，對於大多數開發者都有一定的基礎，能夠很快的上手。

工程模板

OneOS官方常式

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 * Copyright (c) 2020, China Mobile Communications Group Co.,Ltd.
 *
 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); you may not use this file except in compliance with
 * the License. You may obtain a copy of the License at
 *
 *     http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
 *
 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software distributed under the License is distributed on
 * an "AS IS" BASIS, WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. See the License for the
 * specific language governing permissions and limitations under the License.
 *
 * @file        main.c
 *
 * @brief       User application entry
 *
 * @revision
 * Date         Author          Notes
 * 2020-02-20   OneOS Team      First Version
 ***********************************************************************************************************************
 */

#include <board.h>
#include <timer/clocksource.h>
static void user_task(void *parameter)
{
    int i = 0;

    for (i = 0; i < led_table_size; i++)
    {
        os_pin_mode(led_table[i].pin, PIN_MODE_OUTPUT);
    }

    while (1)
    {
        for (i = 0; i < led_table_size; i++)
        {
            os_pin_write(led_table[i].pin, led_table[i].active_level);
            os_task_msleep(200);
            os_pin_write(led_table[i].pin, !led_table[i].active_level);
            os_task_msleep(200);
        }
    }
}

int main(void)
{
    os_task_t *task;

    task = os_task_create("user", user_task, NULL, 1024, 3);
    OS_ASSERT(task);
    os_task_startup(task);

    return 0;
}