Ubuntu遠程桌面助手(URDC)

来源:https://www.cnblogs.com/we-hjb/archive/2022/06/19/16390753.html
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  目前自動駕駛域控制器項目中使用了英偉達的Orin晶元+Ubuntu20.04系統。域控屬於典型的Headless設備,開發調試時需要連接顯示器(HDMI/DP)、滑鼠和鍵盤,或者使用NoMachine、VNC、ToDesk、嚮日葵等遠程桌面工具。其中NoMachine功能最強大,相容性也最好,支持各主流操作系統和嵌入式設備如樹莓派等,詳細信息請參考《Get started with NoMachine》。VNC是英偉達官方推薦的Jetson遠程桌面軟體,詳細信息請參考《Setup VNC server on the Jetson developer kit》。VNC安裝配置運行環境相對複雜,流暢度等使用體驗也不如NoMachine。

      實際項目調試過程中,經常需要一臺開發主機同時連接多個域控,或一臺域控被多個開發主機同時連接。以上幾個遠程桌面軟體都不能很好的滿足需求,為了調試方便,最近將安卓投屏助手(ARDC)移植到Ubuntu下,即Ubuntu遠程桌面助手(URDC),爭取將其打造成Ubuntu設備(Jetson/樹莓派)開發調試的生產力工具。

  Ubuntu遠程桌面助手(URDC)主要功能如下:

  1、支持通過Windows連接至Ubuntu設備(x86和ARM架構),實時顯示Ubuntu桌面;

  2、支持通過Windows下的滑鼠、鍵盤和輸入法快速遠程操控Ubuntu設備;

  3、支持雙向同步剪切板,可在Windows和遠端Ubuntu設備之間快速拷貝文本;

  4、同一Ubuntu設備最多可同時被三台Windows電腦連接和操控;

  5、支持常用調試命令的快速輸入,雙擊CMD列表即可在Ubuntu終端內運行;

  6、支持增加自定義的調試命令,可通過文本進行編輯;

  Ubuntu遠程桌面助手(URDC)使用方法如下:

  1、Windows端安裝URDC軟體;

  2、將安裝目錄下的\res\(x86|aarch64)\urdcd拷貝到Ubuntu端,並增加可執行許可權;

  3、設備端運行urdcd,Windows端運行URDC.exe,菜單設備——設置Ubuntu設備的IP,即可進行連接;

  4、為方便使用,也可以通過gnome-session-properties,將urdcd設置為開機自動運行;

  Ubuntu遠程桌面助手下載地址:  https://dlsoft.lanzoui.com/s/urdc

   詳細步驟可參考視頻教程: https://www.bilibili.com/video/BV1TB4y1R7Zv 


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