WPF 製作雷達掃描圖_ZenDei技術網路在線

實現一個雷達掃描圖。源代碼在TK_King/雷達 (gitee.com)，自行下載就好了製作思路繪製圓形（或者稱之輪）繪製分割線繪製掃描範圍添加掃描點具體實現首先我們使用自定義的控制項。你可以使用vs自動添加，也可以手動創建類。註意手動創建時要創建Themes/Generic.xaml ...

實現一個雷達掃描圖。

源代碼在TK_King/雷達 (gitee.com)，自行下載就好了

製作思路

繪製圓形（或者稱之輪）
繪製分割線
繪製掃描範圍
添加掃描點

具體實現

首先我們使用自定義的控制項。你可以使用vs自動添加，也可以手動創建類。註意手動創建時要創建Themes/Generic.xaml的文件路徑哦。

控制項繼承自itemscontrol，取名叫做Radar。

我們第一步思考如何實現圓形或者輪，特別是等距的輪。

我們可以使用簡單的itemscontrol的WPF控制項，通過自定義ItemTemplate就可以簡單的創建了。

因為要顯示圓，所以使用Ellipse是最簡單的事情。

又因為要在同一個區域內，顯示同心圓，我們將面板改為Grid，利用疊加的特性去構造同心圓。

既然我們用了itemscontrol 來承載圈輪，直接讓這個圈可自定義呢？

所以，我們構造一個集合依賴屬性。關於集合依賴屬性我們可以參加MSDN集合類型依賴屬性 - WPF .NET | Microsoft Docs

        /// <summary>
        /// 每圈的大小
        /// </summary>
        public FreezableCollection<RadarSize> RadarCircle
        {
            get { return (FreezableCollection<RadarSize>)GetValue(RadarCircleProperty); }
            set { SetValue(RadarCircleProperty, value); }
        }

        /// <summary>
        /// 每圈的大小
        /// </summary>
        public static readonly DependencyProperty RadarCircleProperty =
            DependencyProperty.Register("RadarCircle", typeof(FreezableCollection<RadarSize>), typeof(Radar), new PropertyMetadata(new PropertyChangedCallback(OnRadarCircelValueChanged)));

對應泛型類可以參考源代碼，基本元素就是綁定ellipse的參數

 <ItemsControl Grid.ColumnSpan="2" Grid.RowSpan="2" VerticalAlignment="Center" HorizontalAlignment="Center" x:Name="ic"  ItemsSource="{TemplateBinding RadarCircle }">
                            <ItemsControl.ItemsPanel>
                                <ItemsPanelTemplate>
                                    <Grid IsItemsHost="True"/>
                                </ItemsPanelTemplate>
                            </ItemsControl.ItemsPanel>
                            <ItemsControl.ItemTemplate>
                                <DataTemplate>
                                    <Ellipse Width="{Binding  Width}" Height="{Binding Height}"  Stroke="{Binding Color}"/>
                                </DataTemplate>
                            </ItemsControl.ItemTemplate>
    </ItemsControl>

哇啦，圖像就出來了。

同理，我們創建分割線也是同樣的過程。

對於分割線的切割演算法，我們使用圓上點的坐標可以通過（ rcos，rsin）=》（x,y），也就是極坐標。

關於此部分代碼是放在佈局塊內ArrangeOverride，也可以放置在OnReader。

下麵是局部代碼，完整可以參考源代碼

　　　　　　　 var angle = 180.0 / 6;
            circlesize = size.Height > size.Width ? size.Width : size.Height;
            RadarFillWidth = circlesize;
            var midx = circlesize / 2.0;
            var midy = circlesize / 2.0;
            circlesize = circlesize / 2;
            RadarRadius = circlesize;
            //預設為6個
            for (int i = 0; i < 6; i++)
            {
                var baseangel = angle * i;
                var l1 = new Point(midx + circlesize * Math.Cos(Rad(baseangel)), midy - circlesize * Math.Sin(Rad(baseangel)));
                var half = baseangel + 180;
                var l2 = new Point(midx + circlesize * Math.Cos(Rad(half)), midy - circlesize * Math.Sin(Rad(half)));
                RadarLineSize radarLine = new RadarLineSize();
                radarLine.Start = l1;
                radarLine.End = l2;
                radarLine.Color = RadarLineColor;
                RadarLine.Add(radarLine);
            }
            return size;

依賴屬性

 　　　　/// <summary>
        /// 雷達圖的分割線,目前固定為6,可以自行修改
        /// </summary>
        public FreezableCollection<RadarLineSize> RadarLine
        {
            get { return (FreezableCollection<RadarLineSize>)GetValue(RadarLineProperty); }
            set { SetValue(RadarLineProperty, value); }
        }

        /// <summary>
        /// 雷達圖的分割線,目前固定為6,可以自行修改
        /// </summary>
        public static readonly DependencyProperty RadarLineProperty =
            DependencyProperty.Register("RadarLine", typeof(FreezableCollection<RadarLineSize>), typeof(Radar));

xaml代碼

　　　　　　　　　　　　 <ItemsControl Grid.ColumnSpan="2" Grid.RowSpan="2"  VerticalAlignment="Center" HorizontalAlignment="Center"  x:Name="ic2"   ItemsSource="{TemplateBinding RadarLine }">
                            <ItemsControl.ItemsPanel>
                                <ItemsPanelTemplate>
                                    <Grid IsItemsHost="True"/>
                                </ItemsPanelTemplate>
                            </ItemsControl.ItemsPanel>
                            <ItemsControl.ItemTemplate>
                                <DataTemplate>
                                    <Line X1="{Binding Start.X}" Y1="{Binding Start.Y}" X2="{Binding End.X}" Y2="{Binding End.Y}"  Stroke="{Binding Color}"/>
                                </DataTemplate>
                            </ItemsControl.ItemTemplate>
                        </ItemsControl>

下一步就是扇形掃描了。

我們使用一個完整的圓，將其內部顏色填充為線性刷就可以得到一個效果不錯的掃描了。

 　　　　/// <summary>
        /// 雷達掃描的顏色
        /// </summary>
        public Brush RadarColor
        {
            get { return (Brush)GetValue(RadarColorProperty); }
            set { SetValue(RadarColorProperty, value); }
        }

        /// <summary>
        /// 雷達掃描的顏色
        /// </summary>
        public static readonly DependencyProperty RadarColorProperty =
            DependencyProperty.Register("RadarColor", typeof(Brush), typeof(Radar));

為了更好的定義這個圓，我們將radar的template使用grid面板等距分成四個區域(其實沒啥用，主要是為了扇形掃描時做圓心選擇的line，也可以不分成四個)。

在考慮動畫，只需要做圓形360的選擇就可以了。為了更好應用，我們創一個paly的依賴屬性來播放動畫。

　　　　 /// <summary>
        /// 是否播放動畫
        /// </summary>
        public bool Play
        {
            get { return (bool)GetValue(PlayProperty); }
            set { SetValue(PlayProperty, value); }
        }

        /// <summary>
        /// 是否播放動畫
        /// </summary>
        public static readonly DependencyProperty PlayProperty =
            DependencyProperty.Register("Play", typeof(bool), typeof(Radar), new PropertyMetadata(false));

xaml代碼（部分）

 <Style.Resources>
            <LinearGradientBrush x:Key="radarcolor" StartPoint="0,0" EndPoint="0,1">
                <GradientStop Offset="0" Color="Lime" />
                <GradientStop Offset="0.5" Color="Transparent" />
            </LinearGradientBrush>
        </Style.Resources>
  <Setter Property="Template">
            <Setter.Value>
                <ControlTemplate TargetType="{x:Type local:Radar}">
                    <Grid x:Name="grid"   >
                        <Grid.RowDefinitions>
                            <RowDefinition Height="2*"/>
                            <RowDefinition Height="2*"/>
                        </Grid.RowDefinitions>
                        <Grid.ColumnDefinitions>
                            <ColumnDefinition Width="2*"/>
                            <ColumnDefinition Width="2*"/>
                        </Grid.ColumnDefinitions>
                        <ItemsControl Grid.ColumnSpan="2" Grid.RowSpan="2" VerticalAlignment="Center" HorizontalAlignment="Center" x:Name="ic"  ItemsSource="{TemplateBinding RadarCircle }">
                            <ItemsControl.ItemsPanel>
                                <ItemsPanelTemplate>
                                    <Grid IsItemsHost="True"/>
                                </ItemsPanelTemplate>
                            </ItemsControl.ItemsPanel>
                            <ItemsControl.ItemTemplate>
                                <DataTemplate>
                                    <Ellipse Width="{Binding  Width}" Height="{Binding Height}"  Stroke="{Binding Color}"/>
                                </DataTemplate>
                            </ItemsControl.ItemTemplate>
                        </ItemsControl>
                        <ItemsControl Grid.ColumnSpan="2" Grid.RowSpan="2"  VerticalAlignment="Center" HorizontalAlignment="Center"  x:Name="ic2"   ItemsSource="{TemplateBinding RadarLine }">
                            <ItemsControl.ItemsPanel>
                                <ItemsPanelTemplate>
                                    <Grid IsItemsHost="True"/>
                                </ItemsPanelTemplate>
                            </ItemsControl.ItemsPanel>
                            <ItemsControl.ItemTemplate>
                                <DataTemplate>
                                    <Line X1="{Binding Start.X}" Y1="{Binding Start.Y}" X2="{Binding End.X}" Y2="{Binding End.Y}"  Stroke="{Binding Color}"/>
                                </DataTemplate>
                            </ItemsControl.ItemTemplate>
                        </ItemsControl>
                        <Ellipse Fill="{TemplateBinding RadarColor}"   Grid.ColumnSpan="2" Grid.RowSpan="2"  x:Name="ep" RenderTransformOrigin="0.5,0.5" Width="{TemplateBinding RadarFillWidth}" Height="{TemplateBinding RadarFillWidth}">
                            <Ellipse.RenderTransform>
                                <RotateTransform x:Name="rtf" />
                            </Ellipse.RenderTransform>
                        </Ellipse>
                    </Grid>
                    <ControlTemplate.Triggers>
                        <Trigger Property="Play" Value="True">
                            <Trigger.EnterActions>
                                <BeginStoryboard  x:Name="bs" >
                                    <Storyboard >
                                        <DoubleAnimation Storyboard.TargetName="rtf" Storyboard.TargetProperty="Angle"   From="0" To="360" Duration="0:0:2" RepeatBehavior="Forever"/>
                                    </Storyboard>
                                </BeginStoryboard>
                            </Trigger.EnterActions>
                        </Trigger>
                        <Trigger Property="Play" Value="False">
                            <Trigger.EnterActions>
                                <RemoveStoryboard BeginStoryboardName="bs"/>
                            </Trigger.EnterActions>
                        </Trigger>
                    </ControlTemplate.Triggers>
                </ControlTemplate>
            </Setter.Value>

效果

那麼剩下就是掃描點的操作。

因為我們的控制項是繼承ItemsControl，我們到現在還沒有利用ItemsSource這個屬性。

所以我們要製作一個子控制項來呈現掃描點。

由於子控制項較為簡單，只不過是一個圓而已。我們就讓子控制項繼承Control就好了。

一切從簡，我們不弄佈局這一套了，直接在父控制項中使用Canvas面板，子控制項增加屬性Left，Top這兩個依賴屬性。

重點說一下，子控制項中存在一個linscar的方法，是為了將點如果在雷達外側時，按照同角度縮放到最外層的方法。就是通過半徑重新計算一邊極坐標。

 　　　　/// <summary>
        /// 線性縮放
        /// </summary>
        /// <param name="size">半徑</param>
        internal void LineScar(double size)
        {
            var midpoint = new Vector(size, size);
            var vp = new Vector(Left, Top);
            var sub = vp - midpoint;
            var angle = Vector.AngleBetween(sub, new Vector(size, 1));
            angle = angle > 0 ? angle : angle + 360;
            //距離大於半徑,根據半徑重新繪製
            if (sub.Length >= size)
            {
                Top = size - size * Math.Sin(Rad(angle)) - Width / 2;
                Left = size + size * Math.Cos(Rad(angle)) - Width / 2;
            }
        }

那麼在父項中如何擺放呢？

我們剛纔說父項使用canvas繪圖，所以我們在radar中修改itempanel的面板屬性，下麵代碼存在於父項xaml

   <Setter Property="ItemsPanel">
            <Setter.Value>
                <ItemsPanelTemplate>
                    <Canvas IsItemsHost="True"/>
                </ItemsPanelTemplate>
            </Setter.Value>
        </Setter>

子項代碼如下，比較少就貼了

xaml代碼

    <Style TargetType="local:RadarItem">
        <Setter Property="VerticalAlignment" Value="Top" />
        <Setter Property="HorizontalAlignment" Value="Left" />
        <Setter Property="Padding" Value="0" />
        <Setter Property="Margin" Value="0" />
        <Setter Property="Canvas.Top" Value="{Binding RelativeSource={RelativeSource Mode=Self},Path=Top}" />
        <Setter Property="Canvas.Left" Value="{Binding RelativeSource={RelativeSource Mode=Self},Path=Left}" />
        <Setter Property="Template">
            <Setter.Value>
                <ControlTemplate TargetType="local:RadarItem">
                    <Border  >
                        <Ellipse Width="{TemplateBinding Width}" Height="{TemplateBinding Height}" Fill="{TemplateBinding Color}" />
                    </Border>
                </ControlTemplate>
            </Setter.Value>
        </Setter>
    </Style>

radarItem

　　/// <summary>
    /// 雷達子項 
    /// </summary>
    public class RadarItem : Control
    {

        static RadarItem()
        {
            DefaultStyleKeyProperty.OverrideMetadata(typeof(RadarItem), new FrameworkPropertyMetadata(typeof(RadarItem)));
        }
        public RadarItem()
        {

        }

        /// <summary>
        /// 轉弧度
        /// </summary>
        /// <param name="val">角度</param>
        /// <returns>弧度制</returns>
        double Rad(double val)
        {
            return val * Math.PI / 180;
        }
        /// <summary>
        /// 線性縮放
        /// </summary>
        /// <param name="size">半徑</param>
        internal void LineScar(double size)
        {
            var midpoint = new Vector(size, size);
            var vp = new Vector(Left, Top);
            var sub = vp - midpoint;
            var angle = Vector.AngleBetween(sub, new Vector(size, 1));
            angle = angle > 0 ? angle : angle + 360;
            //距離大於半徑,根據半徑重新繪製
            if (sub.Length >= size)
            {
                Top = size - size * Math.Sin(Rad(angle)) - Width / 2;
                Left = size + size * Math.Cos(Rad(angle)) - Width / 2;
            }
        }

        /// <summary>
        /// 頂部距離,用canvas.top繪製
        /// </summary>
        public double Top
        {
            get { return (double)GetValue(TopProperty); }
            set { SetValue(TopProperty, value); }
        }

        /// <summary>
        /// 頂部距離,用canvas.top繪製
        /// </summary>
        public static readonly DependencyProperty TopProperty =
            DependencyProperty.Register("Top", typeof(double), typeof(RadarItem), new PropertyMetadata(0.0));


        /// <summary>
        /// 左側距離,用於canvas.left繪製
        /// </summary>
        public double Left
        {
            get { return (double)GetValue(LeftProperty); }
            set { SetValue(LeftProperty, value); }
        }

        /// <summary>
        /// 左側距離,用於canvas.left繪製
        /// </summary>
        public static readonly DependencyProperty LeftProperty =
            DependencyProperty.Register("Left", typeof(double), typeof(RadarItem), new PropertyMetadata(0.0));


        /// <summary>
        /// 填充顏色
        /// </summary>
        public Brush Color
        {
            get { return (Brush)GetValue(ColorProperty); }
            set { SetValue(ColorProperty, value); }
        }

        /// <summary>
        /// 填充顏色
        /// </summary>
        public static readonly DependencyProperty ColorProperty =
            DependencyProperty.Register("Color", typeof(Brush), typeof(RadarItem), new PropertyMetadata(new