USB技術淺析_ZenDei技術網路在線

《帶你遨游USB世界》中，我們已經初步介紹了USB的整體架構，本文將從以下幾個方面繼續介紹USB的內容。 USB3.0有什麼新特性？ TYPEC介紹 otg識別流程一、USB3.0 USB是史上定義出的最成功的PC外圍互連技術，並且已經迅猛地被引入到CE和Mobile領域。僅僅在2006年，就有超 ...

《帶你遨游USB世界》中，我們已經初步介紹了USB的整體架構，本文將從以下幾個方面繼續介紹USB的內容。

USB3.0有什麼新特性？
TYPEC介紹
otg識別流程

一、USB3.0

USB是史上定義出的最成功的PC外圍互連技術，並且已經迅猛地被引入到CE和Mobile領域。僅僅在2006年，就有超過20億USB設備出產，而現在已經有超過60億的USB產品被安裝。

而隨著技術創新的不斷前進，新式設備，媒體格式，以及便宜的大容量存儲在不斷涌現。他們都要求更高的帶寬來維護用戶期望的用戶體驗。高清攝像機將會具有上百GB的存儲內容需要遷移到PC端供用戶編輯，查看以及打包存儲。現有的設備，如數位相機繼續創新並增加其容量來容納更多的非壓縮圖像。從數位相機里下載上百甚至上千個10MB或者更大的原始圖片將會是一個十分耗時的過程，除非傳輸速率得到提高。此外，用戶應用要求在PC和這些不斷複雜化的外設之間更高的連接帶寬。USB 3.0通過增加更高的傳輸速率來匹配這些新式應用和設備，從而解決這些需求。

目前市場上有大量在使用的個人電腦只支持USB 2.0。還有USB 2.0外圍設備使用數量較多。USB3.0需要保持向後相容性。從硬體上來看，實際usb3.0和usb2.0已經是兩種設備，在A型座的usb口上，我們能明顯看到，usb2.0仍舊使用的是GND，D+，D-，VBUS。在3.0中則使用的是一對USB3_TX差分線，USB3_RX差分線，GND，BUS。所以在物理上我們要明確，實際上USB2.0和USB3.0已經不是一個設備。雖然USB3.0仍然延續了大部分2.0的概念。

1.Usb3.0的通訊流程

Usb3.0在框架層級是向後相容USB 2.0的。在傳輸的類型上，仍舊是控制傳輸，中斷傳輸，批量傳輸，同步傳輸四種。然而，USB 2.0和超高速協議還是有一些根本性的差異：

1）USB 2.0使用三部分事務交易（令牌，數據和握手），而超高速對這相同的三部分的使用是不相同的。對於輸出（OUTs），令牌被列入數據包；而對於輸入（INs），令牌則被握手所取代。

2）USB 2.0不支持突發（bursting）而超高速支持連續突發（continuous bursting）。

3）USB 2.0是一個半雙工廣播（broadcast）匯流排，而超高速是雙重單工（dual-simplex）單播（unicast）匯流排，這就允許同時進行IN和OUT事務交易。

4）USB 2.0使用輪詢模型，而超高速使用非同步通知。

5）USB 2.0沒有流（Streaming）的能力，而超高速支持對批量端點的流（Streaming）。

我們來看一次IN傳輸：

主機和設備應遵守傳輸類型和端點特性的限制。主機通過發送一個確認包（IN）到設備發起一次傳輸。這個確認包包含了將包路由到預想的端點的定址信息。主機告訴設備它可以發送的數據包的數量，以及預計從設備接收到的第一個數據包的序列號。作為回應，端點會以適當的序列號發送數據包回主機。確認包還暗含地確認，以前的數據包被成功收到。

請註意，即使主機需要為每個接收到的數據包發送確認包，設備仍然可以發送被請求數量的數據包，而不必等待任何確認包。

超高速輸入（IN）事務交易協議中如下圖所示。一個超高速匯流排上的輸入（IN）傳輸由一個或多個IN事務交易組成，併在出現下列任何情況之一時完成：

1）所有的傳輸數據成功被接收。

2）端點用比端點的最大數據包大小要小的數據包響應。

3）端點回應一個錯誤。

Out 傳輸也類似：

從上面的模型我們可以看出，相比於usb2.0的輪詢式的發包，一方面usb3.0的非同步發包模式明顯效率提高很多，可以不必等待設備回應，連續發包。另一方面由於usb3.0是點對點的發送數據，所以處在空閑的其他usb設備可以一直保持低功耗狀態，直到有數據到來。而在usb2.0的輪詢模式上，由於每一個設備都需要對匯流排上的地址做判斷，所以空閑設備無法進入低功耗模式。

2.突發事務

超高速USB協議允許主機連續發送數據到設備，或者從設備連續接收數據，只要設備可以接收或者發送數據。設備在無需中間確認包（intermediate acknowledgement packet）的情況下可以發送或者接收的包的個數，在該端點的端點伴侶描述符（endpoint companion descriptor）中報告。報告端點的maximum burst size多於一個包的端點被認為是支持"突發"事務。

在進行突發傳送時，適用於下麵的規則：

1）在接收一個確認包之前，一個突發中可以發送的包個數的最大值，被限製為：端點的最大突發的大小【maximum burst size】（和上一個被端點或主機接收到的ACK TP或ERDY的NumP欄位值的最小值，減去端點或主機在被上一個ACK TP確認過的包之後已經發送的包的個數。註意，每當端點被初始化時，主機可以重新將能夠發送/接收的最大DPs的個數初始化為端點最大突發的大小【maximum burst size】。

2）突發傳送中，每一個獨立的包應該有數據包負載長度為maximum packet size。只有突發的最後一個包可以小於報告的maximum packet size。如果最後一個小一些，那麼對於短包的規則適用於在突發末尾的短包。

3）突發事務只要ACK TP的NumP欄位沒被設為0並且每個包都有最大包大小的數據負載，就可以繼續。

3. 流傳輸

流傳輸是bulk中的一種特殊模式，當設備的配置描述符在配置了 MaxStreams後，就代表設備可支持流傳輸。

上圖代表一個輸入批量管道，這裡建立起了大量的流（Streams）。在主機記憶體中與每個流（Stream）相關的是一個或者多個端點緩衝區（Endpoint Buffers）來接收流數據（Stream data）。在設備端，也有一個相應的特定於命令或者功能的數據，會被傳輸到主機。

當設備有對特定的流可用的數據時（如圖中的G），它就用發送ERDY加上CStream ID作為標簽，並且主機會開始發送加有CStream ID標簽的IN ACK TP到設備。設備會通過返回與CStream ID相關的功能數據，並且也是加上CStream ID為標簽。當主機接收到數據，就用CStream ID來選擇一組端點緩衝區（Endpoint Buffers）用來接收數據。

當數據被耗盡，設備終結該流。主機也被允許終結流，如果它用完了端點緩衝區的話。流可以被用來，例如，支持大容量設備（mass storage device）所需要的亂序（out-of-order）數據傳輸。

一個標準的批量端點有單組端點緩衝區（Endpoint Buffers）與之相關聯。流擴展了一個端點可以訪問的主機緩衝區個數，從1直到65533。在主機緩衝區和Stream ID之間有一個1:1的映射。

由於流是基於一個標準的批量管道運行，一個錯誤就會讓管道暫停（halt），停止所有的活動。

4. 伴侶描述符

USB3.0描述符與USB2.0基本相同，最主要的區別是每個EP描述符後新增了一個伴侶描述符，用以表明上面所說的設備的“突發事務”和“流傳輸”的能力：

5.總結

總結來說USB3.0的最主要的新特性有這幾種：

匯流排速度提高到5Gbps（gen2中提高到10Gbps）
非同步的傳輸模式
突發事務，依賴於非同步傳輸的模式，無需等待設備回應
流傳輸，依賴於突然事務傳輸，可以多對一的大量傳輸

這幾種新特性使得USB3.0的傳輸速率遠遠高於USB2.0

二、TYPEC

Typec是在usb3.0推出後，為了相容正反插，高功率充電，以及更強的相容性而推出的新的硬體介面，最主要的特性為

USB Power Delivery技術，最高可支持到20V5A的充電
可集成DisplayPort，可外接屏幕與喇叭（例如可以接入hdmi設備）
抗干擾性，可靠性更強

母頭如下圖所示：

公頭如下圖所示：

可以看到相比於普通的usb3.0 A座，typec多出了一組tx，rx，以及vconn和cc。其中具體使用情況：

1）多出的tx，rx可以在gen1或gen2中做usb多路輸出，可實現數據吞吐量翻倍，同時也可以復用為DisplayPort介面，使得typec可以做視頻輸出

2）vconn為typec有源線纜的e-mark供電，進一步可以識別線材的供電能力

3）cc pin為typec的核心功能，usb的主機和設備端可以通過cc pin通訊，以實現pd，dp以及主從模式的切換等各種功能

目前市面上有多種typec的實現方案，如高通是通過自帶的typec phy實現，也有獨立的typec晶元方案，如fusb302等，但是流程基本類似。

編碼格式：

pd3.0開始使用Biphase Mark Coding (BMC)編碼格式，這種編碼的特點就是，每一個bit周期開始時電平會切換一次，在這個周期內電平如果不切換則表示bit0，如果電平切換了一次，則代表bit1

1.Power Delivery

目前市場上pd主要分為兩種，一種是pd2.0，這種只提供幾個固定的電壓電流檔位，如常見的5V3A，9V3A，12V3A，15V3A，20V3A。另一種是pd3.0，也就是pps，這種除了提供pd2.0的幾個電壓檔位之外，還會提供一個或多個電壓電流可調的檔位，如：可調電壓範圍3V~21V，可調電流0A~6.3A

其流程大概如下：

以下作為一個例子：

2. DisplayPort

如前文中所述，typec擁有4對差分信號，上/下行各2對。USB-IF推出了一個Alternate Mode交替模式，支持將USB Type-C線纜轉化為其他用途，而DP交替模式就是第一個應用，它可以將其中一些或者全部差分信號通道轉化為DisplayPort信號通道，如果還有剩餘的差分信號，則可以繼續用於USB 3.1高速數據傳輸。

有了DP交替模式，USB Type-C的實力將會大增，因為它讓平板電腦、筆記本產品通過一個迷你介面實現高速數據傳輸、視頻輸出、電力供應等功能，帶來類似手機那樣的“單介面、多功能”的可能性，這比之前通過USB介面輸出視頻信號的方案更加強大。

以下作為一個例子：

三、USB3.0 OTG

在usb2.0時代，為了滿足移動設備單usb口既可以為主也可以為從的需求，出現了otg功能。Usb2.0的otg是通過micro或miniusb座子上的第5個id pin上的電平來完成識別，當id pin的電平為高，則為從機，當該電平為低時，則為主機。

我們市面上買的otg線，內部電路就是把id pin與GND線相接，以實現otg線插入後，手機可以作為host端

在usb3.0中，id pin的功能同樣被強大的typec所取代，主從的識別將通過cc來識別。同時主從雙方也可以通過cc的通訊來切換角色。

在usb2.0中，供電方與受電方和設備的主從關係是綁定的，只有host可以給devices供電。usb3.0中則完全不同，兩者完全獨立，在做host的同時，依舊可以接受供電。解決了“手機沒電時，就無法插usb設備”的問題

同時在硬體上，我們需要明確usb 3.0 otg的組成部分

usb控制器

控制器負責將處理通訊中，數據的校驗，分發，異常處理等主要工作。在usb2.0中我們有諸如“ehci，uhci，ohci，dwc2”等多個不同的控制器ip。其中ehci是同時相容usb1.0，usb1.1，usb2.0等功能，而uhci，ohci則只能支持到1.1 。dwc2則是擁有otg功能的控制器

在usb3.0中，控制器則只剩了xhci，與dwc3，同樣的dwc3也是擁有otg功能。

usb phy

Usb phy主要負責實際的物理信號。將串列的usb數據轉換成控制器所需要的數據格式。同時，我們usb信號質量也與phy有關，在一定程度上phy可以改善usb眼圖，但主要還是靠usb走線

typec phy

與usb phy功能類似，只不過處理的是cc pin上的信號。cc信號也可以用獨立的晶元，如fusb302等晶元來處理。

1.EXTCON

External Connectors是usb用於狀態通知的驅動，當phy收到中斷，處理完usb狀態後，通過extcon驅動，廣播到已監聽該extcon的所有驅動

使用devm_extcon_register_notifier來註冊監聽usb狀態變化

使用devm_extcon_dev_register來註冊管理usb的狀態變化

以下host的識別作為一個例子：

2.USB3.0 HOST

Usb3.0相比於usb2.0，在usb core層，驅動並沒有太大變化，仍舊與原來的流程相同，usb代碼的核心數據結構仍然是URB，URB的使用方法也與原來相同：

區別在於usb hcd之後的代碼，xhci中，核心的數據結構為TRB，每一筆數據以一個trb來做交換，在xhci.c中xhci_urb_enqueue進一步判斷數據類型，並對stream id以及burst做判斷，並提交到控制器中

3. USB3.0 OTG

(1) ConfigFS

在《帶你遨游USB世界》中，我們介紹了android.c的gadget配置方式，在早期時，linux的gadget驅動都是固定功能，即開機後usb功能就已固定，無法改變。而這樣的功能，明顯無法滿足移動設備對於otg功能的需求，因此android推出了android.c和composite.c的複合功能的gadget驅動。

再此之後，android.c的方式沿用了很久，直到linux更新了新的gadget驅動----configfs子系統，滿足了移動端的所有需求。相比於android.c，configfs更加靈活，因此替代了android.c。

在新的linux代碼中，configfs基本替代了android.c，因此我們對configfs做一定的介紹

啟動流程：