背景：荔枝派nano 運行 RTT (rt-thread) 。 使用 RTT 提供的 bootload 很複雜，編譯 bin 之後需要打包成 ota 包（圖形界面，無法使用 bat 等方式集成操作），才能下載進板子進行更新。 本文描述的 boot 來自於 https://gitee.com/zhan ...
背景：荔枝派nano 運行 RTT (rt-thread) 。 使用 RTT 提供的 bootload 很複雜，編譯 bin 之後需要打包成 ota 包（圖形界面，無法使用 bat 等方式集成操作），才能下載進板子進行更新。
本文描述的 boot 來自於 https://gitee.com/zhangheyang/f1c100s_rt-thread
boot.bin 合法格式。
f1c100s 對 spi 引導程式是有格式要求的。格式細節我忽略不分析
start.S 內定義。
編譯生成 boot.bin 之後用 mksunxi 對其進行校驗，並填充相關位置。
讓 f1c100s 能夠認可 boot.bin ，並執行它。
boot.bin 邏輯
初始化 CPU 寄存器。
初始化中斷狀態。
設置中斷向量表位置。
賦值中斷向量表。
初始化時鐘、DRAM、串口。
bl sys_clock_init
bl sys_dram_init
bl sys_uart_init
讀取第二段程式並引導啟動。 這裡，第二段程式是 RTT。
如果是 uboot ，這裡第二段就是 uboot 第二段。
bl sys_copyself
結束 有三種情況 1.返回spl 2.啟動第二段程式 3.死迴圈
具體分析 sys_copyself 函數。
獲取啟動方式，如果不是SPI，那就返回 spl 狀態（start.S 內定義）。
從 spi flash 0x00010000 讀取 16 位元組。
struct
{
void (*Exe)(void); // 程式地址？
uint32_t magic; // 魔數 0xaa55aa55
uint32_t rev; // 沒有使用。
uint32_t imgLength; // 程式大小。
}head_t;
如果魔數不正確，將進入死迴圈 while(1)。
正確的情況下。
從 spi flash 0x00010000 讀取 imgLength 長度數據到 0x80000000(DRAM);
然後直接跳轉到 0x80000000。運行。
對應的第二階段程式就有需要完成 head_t 頭部信息。
RTT 需要修改內容：
start_gcc.S 文件
.vectors 最前面加入 head_t 結構。
b system_vectors ; 第二段程式向量表存放位置。（向量表第一項 reset）
.long 0xaa55aa55 ; 魔數
.long 0 ; 留空
.long image_size ; 程式大小
image_size 讓鏈接器進行計算即可，不需要另外使用工具進行處理。
修改 link.lds 文件
最前面位置加入
__image_start = .;
.bss 段前面加入
__image_end = .;
最末尾處計算一下 image_size
PROVIDE(image_size = __image_end - __image_start);
修改的文件打包請到 https://whycan.cn/t_4907.html 下載。（也是我的博客）
