踩了三四天的坑，今天終於順利跑通了，原來是toolchain的問題，外網的教程大多都是用opencv source里的toolchain，會導致各種奇奇怪怪的錯誤（std not a member of std，canot find iostram等等） ...
Windows環境下為Android編譯OpenCV4.3
踩了三四天的坑，今天終於順利跑通了，原來是toolchain的問題，外網的教程大多都是用opencv source里的toolchain，會導致各種奇奇怪怪的錯誤（std not a member of std，canot find iostram等等）
環境配置
本文編譯環境如下：
- cmake 3.18
- Android Studio 4.0
- Mingw
- Java JDK 8 (需要8+，過高版本可能不相容)
- Apache ant1.10.7 (只編譯.so庫則不需要)
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首先需要下載OpenCV 4.3.0 源碼，根據需求再加上OpenCV_contrib 4.3.0 源碼，解壓放到你記得住的文件夾
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下載 cmake 3.18 圖方便直接選安裝包就行
cmake-3.18.0-rc1-win64-x64.msi
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下載 Mingw（建議用installer傻瓜式安裝）選擇下列需要安裝的組件，右鍵選擇
Mark for Installation，之後選擇Menu -> Installation -> Apply Changes
安裝完後把mingw加入系統環境變數（win鍵搜索環境變數就有，編輯完後重啟系統生效）
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下載 Android NDK 和 SDK，可以直接在官網下，但這裡推薦直接在 Android Studio 里安排。打開AS任意一個項目，在工具欄選擇
Tools -> SDK Maneger。
打開後選擇SDK Tools，勾選右下角 Show Package Details，勾選一個NDK版本，Apply。
SDK同理，安裝完後打開Project Structure -> SKD Location找到SDK路徑。
同樣要寫到環境變數里
NDK則在Sdk\ndk\21.2.6472646，不寫進環境變數也沒問題，待會要在cmake里配置 -
安裝 JDK，最低需要 8，這裡用 8u251 (過高版本可能不相容)
同樣需要配置環境變數
還需加入
對著打就行，重啟後可以用cmd測試是否配置成功
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下載 ANT 1.10.7，放到你記得住的目錄
編譯配置
新建一個存放編譯結果的文件夾，比如我就放在 G:\opencv\android_build，解壓後源碼放在 G:\opencv\source
運行 cmake-gui （找不到就按win搜索）
將源碼和輸出地址填入這裡
點擊 Add Entry，添加以下幾個屬性
ANDROID_NDK類型為PATH，填入你的NDK路徑（AS下載的就在Sdk\ndk\21.2.6472646）ANDROID_SDKPATH，填入你的SDK路徑ANDROID_ABISTRING，設置平臺，不填預設為armeabi-v7aANDROID_NATIVE_API_LEVELSTRING，預設API為21ANT_EXECUTABLEPATH，填入ANT路徑下的bin（用於java 封裝，便於 AS 導入module）ANDROID_STLSTRING，根據需求寫入c++_static或c++_shared（預設是gnustl_static）
這時候你可以看到一片紅，不用慌，這是代表新增，不是報錯。我們點擊下方的Configure。
選擇這個選項，Next。
這裡需要配置toolchain路徑，註意了，不要用源碼包里的toolchain，用你自己的ndk目錄下的toolchain，不然可能導致一系列頭文件丟失的錯誤，血的教訓=_=。
等待Configure完成，一切正常的話應該是這樣
如果你需要的話，現在可以添加opencv-contrib模塊，搜索 extra，在 OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH 添加路徑 ....../opencv_contrib-4.3.0/modules。（需要重新添加NDK路徑）
參數調整
以下參數根據自己需求調整
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BUILD_ANDROID_PROJECTS不需要示例項目可直接取消勾選 -
BUILD_ANDROID_EXAMPLES= OFF -
BUILD_PERF_TESTS= OFF -
BUILD_TESTS= OFF -
BUILD_opencv_world= OFF (生成 .so 庫 libopencv_world.so，這是一個集合，不清楚和預設編譯的 libopencv_java3.so 有什麼區別，預設不開啟，如果開啟的話不會複製 java 層函數，也就是 cmake 的 gui 界面會顯示 Java wrappers: NO) -
BUILD_SHARED_LIBS= OFF (如果 On 則只編譯 so 庫) -
WITH_CUDA= OFF (CUDA 是 NVidia 推出的並行計算架構，編譯非安卓 SDK 時建議添加) -
WITH_OPENCL= ON (因為我們編譯的是 android sdk，所以建議添加移動端的並行架構支持) -
WITH_OPENCL_SVM= ON (建議開啟共用虛擬記憶體)
調整完後再次點擊Configure，完成後點擊Generate。
執行編譯
完成後通過命令行工具 cmd (管理員身份) 進入 你的build文件夾，或者直接在 buid 文件夾右鍵選擇 Gitbash
輸入命令 mingw32-make.exe
如果沒有出現報錯，則再輸入 mingw32-make.exe install
編譯完成，打開AS的項目，在工具欄選擇File -> New -> Import_Module，把 build/install/sdk/java 導入即可（如果你有配置ANT的話）或者直接copy編譯出來的.a或者.so在AS里連接，之後可能會寫。
錯誤處理總結我之後在寫，可以把報錯貼到評論區或者私聊問我。
