（三）Modbus RTU協議使用說明

一、Modbus RTU數據幀說明

　　由發送設備將 Modbus 報文構造為帶有已知起始和結束標記的幀。這使設備可以在報文的開始接收新幀，並且知道何時報文結束。不完整的報文必須能夠被檢測到而錯誤標誌必須作為結果被設置。在 RTU 模式，報文幀由時長至少為 3.5 個字元時間的空閑間隔區分。在後續的部分，這個時間區間被稱作 t3.5。

　　整個報文幀必須以連續的字元流發送。如果兩個字元之間的空閑間隔大於 1.5 個字元時間，則報文幀被認為不完整應該被接收節點丟棄。 

二、MODBUS指令說明

　　1、讀線圈寄存器01H

　　1) 描述：

　　讀MODBUS從機線圈寄存器當前狀態。

　　2) 查詢：

　　例如從機地址為0x11，線圈寄存器的起始地址為0x0013，結束地址為0x0037。該次查詢總共訪問(0x0037-0x0013 + 1)37個線圈寄存器。

　　3) 響應

　　響應負載中的各線圈狀態與數據內容每位相對應。1代表ON，0代表OFF。若返回的線圈數不為8的倍數，則在最後數據位元組未尾使用0代替。

　　線圈0x0013到線圈0x001A的狀態為0xCD，二進位值為11001101，該位元組的最高位元組為線圈0x001A，最低位元組為線圈0x0013。線圈0x001A到線圈0x0013的狀態分別為ON-ON-OFF-OFF-ON-ON-OFF-ON。

　　最後一個數據位元組中，線圈0x0033到線圈0x0037狀態為0x1B(二進位00011011)，線圈0x0037是左數第4位，線圈0x0033為該位元組的最低位元組，線圈0x0037至線圈0x0033的狀態分別為ON-ON-OFF-ON-ON，剩餘3位使用0填充。

　　2、讀離散輸入寄存器 02H

　　1) 說明

　　讀離散輸入寄存器狀態。

　　2) 查詢

　　從機地址為0x11。離散輸入寄存器的起始地址為0x00C4，結束寄存器地址為0x00D9。總共訪問(0x00D9-0x00C4+1)22個離散輸入寄存器。

　　3) 響應

　　響應各離散輸入寄存器狀態，分別對應數據區中的每位值，1 代表ON；0 代表OFF。第一個數據位元組的LSB(最低位元組)為查詢的定址地址，其他輸入口按順序在該位元組中由低位元組向高位元組排列，直到填充滿8位。下一個位元組中的8個輸入位也是從低位元組到高位元組排列。若返回的輸入位數不是8的倍數，則在最後的數據位元組中的剩餘位至該位元組的最高位使用0填充。

　　離散輸入寄存器0x00D4到0x00D9的狀態為0x35 (二進位00110101)。輸入寄存器0x00D9為左數第3位，輸入寄存器0x00D4為最低位，輸入寄存器0x00D9到0x00D4的狀態分別為ON-ON-OFF-ON-OFF-ON。0x00DB寄存器和0x00DA寄存器被0填充。

　　3、讀保持寄存器 03H

　　1) 說明
　　讀保持寄存器。可讀取單個或多個保持寄存器。
　　2) 查詢
　　從機地址為0x11。保持寄存器的起始地址為0x006B，結束地址為0x006D。該次查詢總共訪問(0x006D-0x006B+1)3個保持寄存器。

　　3) 響應
保持寄存器的長度為2個位元組。對於單個保持寄存器而言，寄存器高位元組數據先被傳輸，低位元組數據後被傳輸。保持寄存器之間，低地址寄存器先被傳輸，高地址寄存器後被傳輸。

　　4、讀輸入寄存器 04H

　　1) 說明
　　讀輸入寄存器命令。該命令支持單個寄存器訪問也支持多個寄存器訪問。
　　2) 查詢
　　從機地址為0x11。輸入寄存器的起始地址為0x0008，寄存器的結束地址為0x0009。本次訪問訪問2個讀入寄存器。

　　3) 響應
　　輸入寄存器長度為2個位元組。對於單個輸入寄存器而言，寄存器高位元組數據先被傳輸，低位元組數據後被傳輸。輸入寄存器之間，低地址寄存器先被傳輸，高地址寄存器後被傳輸。

　　5、寫單個線圈寄存器 05H

　　1) 說明
　　寫單個線圈寄存器。0xFF00值請求線圈處於ON狀態，0x0000值請求線圈處於OFF狀態。0x05指令設置單個線圈的狀態，0x15指令可以設置多個線圈的狀態，兩個指令雖然都設定線圈的ON/OFF狀態，但是ON/OFF的表達方式卻不同。
　　2) 查詢
　　從機地址為0x11，線圈寄存器的地址為0x00AC。使0x00AC線圈處於ON狀態，即數據內容為0xFF00。

　　3) 響應

　　6、寫單個保持寄存器 06H


　　1) 說明
　　寫保持寄存器。註意0x06指令只能操作單個保持寄存器，0x16指令可以設置單個或多個保持寄存器。
　　2) 查詢
　　從機地址為0x11。保持寄存器地址為0x0001。寄存器內容為0x0003。

　　3) 響應

　　7、寫多個線圈寄存器 0FH


　　1) 說明
　　寫多個線圈寄存器。若數據區的某位值為“1”表示被請求的相應線圈狀態為ON，若某位值為“0”，則為狀態為OFF。
　　2) 查詢
　　從機地址為0x11，線圈寄存器的起始地址為0x0013，線圈寄存器的結束地址為0x001C。總共訪問(0x001C-0x0013+1)10個寄存器。寄存器內容如下表所示。

　　傳輸的第一個位元組0xCD對應線圈為0x0013到0x001A，LSB（最低位）對應線圈0x0013，傳輸第二個位元組為 0x01，對應的線圈為0x001B到0x001C，LSB對應線圈0x001C，其餘未使用位使用0填充。

　　3) 響應

　　8、寫多個保持寄存器10H

　　1) 說明
　　寫多個保持寄存器。
　　2) 查詢
　　從機地址為0x11。保持寄存器的起始地址為0x0001，寄存器的結束地址為0x0002。總共訪問(0x0002-0x0001+1)2個寄存器。保持寄存器0x0001的內容為0x000A，保持寄存器0x0002的內容為0x0102。

　　3) 響應