樹莓派高級GPIO庫，wiringpi2 for python使用筆記（五）i2c讀取測試

wiringpi2顯然也把i2c驅動帶給了Python，手頭上正巧有一個DS3231的模塊，上邊帶了一個DS3231 RTC（實時時鐘），與一片24C32，兩個晶元均為iic匯流排設備，與樹莓派接線如下：

也就是VCC GND SDA SCL四個腳分別接到樹莓派的1（3.3v）、9（0v）、3（SDA.1）、5（SCL.1）上，因為樹莓派的I2C介面預設是關閉的，需要先編輯一下/boot/config.txt,去掉 device_tree_param=i2c_arm=on上的註釋（ArchlinuxARM RasperryPi2），然後重啟（註：Raspbian可以用raspi-config打開）

然後重啟，重啟完成後，運行

modprobe i2c-dev

若想這個模塊自動裝載，請把它寫到   /etc/modules-load.d/raspberrypi.conf

安裝i2c-tools，Archlinux下為：

pacman –S i2c-tools

安裝後，運行i2cdetect –y 1結果如下：

嗯，發現了57，68兩個設備，哪個是DS3231，哪個又是24C32呢，我們把裡邊的數據dump出來看看：

可以看到0x57設備裡邊是空的，應該就是24C32了，0x68裡邊讀出來20個位元組，就是DS3231了。

我先解釋下這幾個命令：

i2cdetect顧名思義就是搜索i2c匯流排的設備，樹莓派有2條i2c匯流排，咱們接的SDA.1,SCL.1，當然就是搜索1這條匯流排了（另外一條是SDA.0 SCL.0）

-y參數沒啥意義，就是自己幫你按下y(yes).

i2cdump也很容易理解，就是dump出指定匯流排，指定設備的數據這裡是1匯流排0x57 0x68兩個設備。-y參數跟上個命令是一樣的。

這樣，我們的i2c設備就都通訊上了，下邊就是用wiringpi2庫讀寫之。

wringpi中操作i2c設備的函數主要有一下幾個：

wiringPiI2CSetup() #這個函數的作用是初始化i2c設備，並返回一個設備對象（句柄），接下來，就是使用

wiringPiI2CRead()

wiringPiI2CReadReg16()  

wiringPiI2CReadReg8() 

wiringPiI2CWrite()

wiringPiI2CWriteReg16()

wiringPiI2CWriteReg8()

等函數來操作I2C匯流排設備了。

經過查閱DS3231的手冊，DS3231的第一個寄存器值，讀出的是秒，我們就讀一下這個地址，代碼比較簡單，就直接在python shell裡邊寫下來執行就行了代碼如下“

可以看到，我們讀出來了秒，我們把程式寫進文件，一秒鐘讀一次：

import wiringpi2 as wpi

ds=wpi.wiringPiI2CSetup(0x68)
while True:
    sec=wpi.wiringPiI2CReadReg8(ds,0)
    print(sec,end=' ',flush=True)
    wpi.delay(1000)

結果……

原來，這個RTC時鐘讀出來的是BCD碼，比如9以後就是16，16的二進位為0001（1） 0000（0），4位一組，就是10，我編寫了個小函數，把BCD碼轉換成10進位輸出：

import wiringpi2 as wpi

def b2s(bcd):
    return (bcd>>4)*10+(bcd&0xf) #高4位*10加上低四位

ds=wpi.wiringPiI2CSetup(0x68)
while True:
    sec=wpi.wiringPiI2CReadReg8(ds,0)
    print(b2s(sec),end=' ',flush=True)
    wpi.delay(1000)

呼呼終於正常了。