前言 關於混合C 和C++的編程方式，本人之前寫過一篇博客（參見 "混合語言編程：C 使用原生的Directx和OpenGL" ），在之前的博客中，介紹了在C 的Winform和WPF下使用原生的Direct和OpenGL進行繪圖，主要使用的方式是聲明一個函數為導出函數，然後就可以在C 中使用這個函
前言
關於混合C#和C++的編程方式，本人之前寫過一篇博客（參見混合語言編程：C#使用原生的Directx和OpenGL），在之前的博客中，介紹了在C#的Winform和WPF下使用原生的Direct和OpenGL進行繪圖，主要使用的方式是聲明一個函數為導出函數，然後就可以在C#中使用這個函數。
存在的問題
之前的方式使C#調用C/C++成為可能，但是存在很多缺點，主要表現在以下幾個方面：
- 使用
extern "C" _declspec(dllexport)的聲明方式只能定義C函數，無法直接使用C++的類，功能不夠強大。 - 參數傳遞很麻煩，尤其是傳入數組時，經常會出現參數類型錯誤或者數組長度不正確，很不靈活。
- 需要寫重覆性的代碼，在C#代碼中需要重覆聲明C/C++寫的DLL中的函數，如果在C/C++代碼中定義了結構體，還需要在C#中重覆聲明，處理參數類型又是一個麻煩的事情。
- 需要手動拷貝DLL到C#程式的目錄下，如果忘記拷貝了，程式在運行時會報DLL未找到的錯誤。
- 非常不利於調試，無法在C/C++代碼中進行斷點跟蹤調試。同時對C/C++代碼修改編譯後，需要拷貝DLL到C#程式目錄，否則C#程式調用的還是修改之前的DLL。
前段時間開發的一個應用程式中需要控制兩個數採卡（SP Divece 的ADQ和SDR），官方提供了C和C++的驅動，可以使用C/C++對數採卡進行控制。我最開始還是使用了之前聲明導出函數的方式進行開發，用C語言實現，但是隨著功能的複雜和代碼的增加，上面一系列問題越來越嚴重。
發現新大陸（公共語言運行時編譯）
在奮鬥解決各種Bug的時候突然在一次搜索時找到了公共語言運行時編譯。所謂公共語言運行時編譯，就是允許應用程式和組件使用公共語言運行時 (CLR) 中的功能。找到MSDN上的相關文檔：
有了公共語言運行時編譯，在C#程式集中就可以引用C++開發的DLL，並且使用C++的類就和使用使用C#類是一樣的，還可以直接斷點調試，以上問題全部解決。
很快，我就把之前用C寫的代碼改寫成了C++的代碼，啟用CLR，並刪掉了C#中重覆的代碼。
指針問題
使用C++開發就會經常使用到指針，但C#沒有指針（一般情況，其實C#是有指針的，只不過預設被關閉了）。在C#中要傳遞一個指針至少有兩種方式：
使用
stackalloc在棧上分配記憶體塊，這類似於C的malloc和C++的new（當然還是有區別的），詳細信息可參考stackalloc（C# 參考）。使用
fixed語句固定變數的指針，C#中之所以不讓用指針，就是因為由於垃圾回收機制會導致變數重定位，變數重定位後，之前的指針也就不再指向這個變數了，所以C#在這種情況下是要禁止使用指針。而fixed 語句禁止垃圾回收器重定位可移動的變數，併在執行該語句期間“固定”此變數。固定變數的位置後就可以使用指針了，詳細信息可參考fixed 語句（C# 參考）。
需要提醒的是，這兩種方式都需要在不安全的上下文中使用，關於不安全上下文，可參考unsafe（C# 參考）。
結語
本文主要記錄我在做項目中發現的問題、解決問題所使用到相關的技術，有效地解決了C#調用C++的問題。當然，其中還有很多細節並沒有深入研究，可能會存在更好的方式。
