蜂鳴器。左邊的是有源蜂鳴器，右邊的無源。從外觀上看，無源蜂鳴器略矮（約1mm）。有源蜂鳴器觸發就會發聲，發聲頻率固定。無源蜂鳴器要用方波驅動，方波頻率即為其發聲頻率： 沒有像樣的規格書，頻率範圍未知。網店商品描述中提到一句2k-5k，that's all。一些關於聲音頻率的數據： 人耳的敏感範圍約為 ...
蜂鳴器。左邊的是有源蜂鳴器，右邊的無源。從外觀上看，無源蜂鳴器略矮（約1mm）。有源蜂鳴器觸發就會發聲，發聲頻率固定。無源蜂鳴器要用方波驅動，方波頻率即為其發聲頻率：
沒有像樣的規格書，頻率範圍未知。網店商品描述中提到一句2k-5k，that's all。一些關於聲音頻率的數據：
- 人耳的敏感範圍約為 20Hz - 20 kHz
- 鋼琴的頻率範圍約 16Hz - 5.6 kHz（參考）
- 標準音 A4 頻率為 440Hz
- 人耳/大腦對頻率呈倍數關係的兩個音感知為同一個音，但是音高不同。西方音樂使用的Chromatic Scale音階，將一個Scale平均分為12個pitch，每個pitch稱為一個semitone。因此，相鄰semitone之間的頻率相差12√2倍（2的12次方根，約1.0595） 。例如，標準音A4為440Hz，A#4 則為 440 x 12√2 = 466.164Hz
STM32 的 General Purpose Timer 可以工作在 Output Compare （OC）模式下，從pin腳輸出方波。控制輸出方波的頻率，即可驅動蜂鳴器發出不同的聲音。OC模式工作原理簡述如下。
先將OC置之不理，單看Timer的計數部分，主要是3個寄存器：CNT, ARR, PSC。Timer時鐘源頻率除以 PSC後才是Timer 的計數頻率。CNT從0開始往上依次計數，當達到 ARR時，將回到0重新開始。而OC部分則有寄存器CCR，每當CNT與CCR相等時，可以設置輸出pin的值，例如將其置高、置低或者toggle。輸出方波要使用toggle方式。
將CCR設固定值，例如0。OC頻率 = Timer時鐘源頻率 / PSC / (1+ARR)。對於toggle方式，2個OC周期才是1個方波周期，因此，輸出方波的頻率 = OC頻率 / 2 = Timer時鐘源頻率 / PSC / (1+ARR) / 2。
可見，輸出方波頻率取決於 PSC及 ARR。對16位 Timer，PSC及 ARR取值範圍為 0 - 65535。
若時鐘源頻率為72MHz，取PSC=36，則方波頻率 = 1MHz / (1+ARR)。當ARR取值範圍為 49-65535 時，可獲得的方波頻率範圍為 15Hz - 20kHz，覆蓋了人耳的敏感範圍和鋼琴的頻率範圍。
相關設置如下，其中時鐘源選擇內部72MHz：
計時器設置中的 Counter Period即為 PSC，設為36；而OC Channel設置中的 Pulse 則為 CCR，設為0：
演奏一首好聽的歌--可惜不是你-- 中的兩句：
簡譜音符對照到鋼琴琴鍵，再查詢得到其頻率：
演奏的實現如下。_App_music[] 數組包含曲子的所有音符，每個音符2個元素，一個是音符的頻率，另一個是時長：
static float _App_music[] = { //
440.000, 1, // (1)
783.991, 2, //
659.255, 2, //
523.251, 1, //
587.330, 3, //
...
#define _App_GET_ARR(f) ( (uint32_t)(1000000/(float)(f) - 1) )
#define _App_TIME_UNIT 250
#define _App_IDLE_DELAY 10
void App_Init() {
const size_t cnt = sizeof(_App_music) / sizeof(float);
for (int i = 0; i < cnt; i += 2) {
float f = _App_music[i];
uint32_t t = (uint32_t) (_App_TIME_UNIT * _App_music[i + 1]);
__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim3,_App_GET_ARR(f))
;
HAL_TIM_OC_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);
HAL_Delay(t);
HAL_TIM_OC_Stop(&htim3, TIM_CHANNEL_1);
HAL_Delay(_App_IDLE_DELAY);
} // for
}
實測表明，蜂鳴器的有效頻率範圍約為 200Hz - 10 kHz。
