android 串口開發第二篇:利用jni實現android和串口通信

来源:https://www.cnblogs.com/cq-jiang/archive/2017/12/30/8145747.html
-Advertisement-
Play Games

一：串口通信簡介 由於串口開發涉及到jni，所以開發環境需要支持ndk開發，如果未配置ndk配置的朋友，或者對jni不熟悉的朋友,請查看上一篇文章，android 串口開發第一篇:搭建ndk開發環境以及第一個jni調用程式 ,串口通信和java操作io類似，先打開串口，然後向串口發送或者讀取數據，最 ...


一：串口通信簡介

　　由於串口開發涉及到jni，所以開發環境需要支持ndk開發，如果未配置ndk配置的朋友，或者對jni不熟悉的朋友,請查看上一篇文章，android 串口開發第一篇:搭建ndk開發環境以及第一個jni調用程式 ,串口通信和java操作io類似，先打開串口，然後向串口發送或者讀取數據，最後關閉串口，所以基本思路就是：

　　1.對串口文件進行配置（波特率等），選擇串口文件，打開串口，設備不同 ,可以讀寫的串口也不同.

　　2.讀寫串口 ,讀串口需要開一個子線程，然後死迴圈讀取串口發送的數據

　　3.關閉串口文件

       其中打開，關閉串口是在jni方法執行，讀寫操作是android程式執行。

二：代碼實現

　　我的開發環境是android studio 2.3.3 串口開發我創建一個支持c++項目，然後在cpp目錄下，創建一個nateve-lib.cpp的程式，將串口打開，串口關閉的程式複製進去即可，native-lib程式中方法的命名規則需要根據你實際情況，稍作修改，cpp中方法名格式為,Java_包名_調用jni方法的類名_方法名，如Java_com_serialportdemo_SerialPort_open，此處一定要註意，android studio生成的是cpp程式，不是c程式，這兩個有一些區別的，比如：

我對c也不熟悉，以下語法有誤請指出

*.c的語法
變數定義
jstring jstr2 = (*env) -> NewStringUTF(env, cstr);
方法定義
JNIEXPORT jstring JNICALL Java_com_serialportdemo_MainActivity_encode（）
JNIEXPORT jstring JNICALL Java_com_serialportdemo_MainActivity_decode（）


*.cpp的語法
jstring jstr2 =env->NewStringUTF(hello.c_str());

extern "C"  //如果這裡不寫extern "C"，程式編譯不會錯，但android無法調用該方法，錯誤日誌是找不到該方法
JNIEXPORT jstring JNICALL Java_com_serialportdemo_MainActivity_encode（）

extern "C"
JNIEXPORT jstring JNICALL Java_com_serialportdemo_MainActivity_decode（）

 

串口打開，串口關閉代碼如下：

//獲取波特率
static speed_t getBaudrate(jint baudrate)
{
    switch(baudrate) {
    case 0: return B0;
    case 50: return B50;
    case 75: return B75;
    case 110: return B110;
    case 134: return B134;
    case 150: return B150;
    case 200: return B200;
    case 300: return B300;
    case 600: return B600;
    case 1200: return B1200;
    case 1800: return B1800;
    case 2400: return B2400;
    case 4800: return B4800;
    case 9600: return B9600;
    case 19200: return B19200;
    case 38400: return B38400;
    case 57600: return B57600;
    case 115200: return B115200;
    case 230400: return B230400;
    case 460800: return B460800;
    case 500000: return B500000;
    case 576000: return B576000;
    case 921600: return B921600;
    case 1000000: return B1000000;
    case 1152000: return B1152000;
    case 1500000: return B1500000;
    case 2000000: return B2000000;
    case 2500000: return B2500000;
    case 3000000: return B3000000;
    case 3500000: return B3500000;
    case 4000000: return B4000000;
    default: return -1;
    }
}


//打開串口程式
extern "C"
JNIEXPORT jobject JNICALL
Java_com_serialportdemo_SerialPort_open(JNIEnv *env, jobject thiz, jstring path,jint baudrate) {
    int fd;
    speed_t speed;
    jobject mFileDescriptor;

    LOGD("init native Check arguments");
    /* Check arguments */
    {
        speed = getBaudrate(baudrate);
        if (speed == -1) {
            /* TODO: throw an exception */
            LOGE("Invalid baudrate");
            return NULL;
        }
    }

    LOGD("init native Opening device!");
    /* Opening device */
    {
        jboolean iscopy;
        const char *path_utf = env->GetStringUTFChars(path, &iscopy);
        LOGD("Opening serial port %s", path_utf);
//      fd = open(path_utf, O_RDWR | O_DIRECT | O_SYNC);
        fd = open(path_utf, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK | O_NDELAY);
        LOGD("open() fd = %d", fd);
        env->ReleaseStringUTFChars(path, path_utf);
        if (fd == -1) {
            /* Throw an exception */
            LOGE("Cannot open port %d",baudrate);
            /* TODO: throw an exception */
            return NULL;
        }
    }

    LOGD("init native Configure device!");
    /* Configure device */
    {
        struct termios cfg;
        if (tcgetattr(fd, &cfg)) {
            LOGE("Configure device tcgetattr() failed 1");
            close(fd);
            return NULL;
        }

        cfmakeraw(&cfg);
        cfsetispeed(&cfg, speed);
        cfsetospeed(&cfg, speed);

        if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &cfg)) {
            LOGE("Configure device tcsetattr() failed 2");
            close(fd);
            /* TODO: throw an exception */
            return NULL;
        }
    }

    /* Create a corresponding file descriptor */
    {
        jclass cFileDescriptor = env->FindClass("java/io/FileDescriptor");
        jmethodID iFileDescriptor = env->GetMethodID(cFileDescriptor,"<init>", "()V");
        jfieldID descriptorID = env->GetFieldID(cFileDescriptor,"descriptor", "I");
        mFileDescriptor = env->NewObject(cFileDescriptor,iFileDescriptor);
        env->SetIntField(mFileDescriptor, descriptorID, (jint) fd);
    }

    return mFileDescriptor;
}

//關閉串口程式
  extern "C"
JNIEXPORT jint JNICALL
Java_com_serialportdemo_SerialPort_close(JNIEnv * env, jobject thiz)
{
    jclass SerialPortClass = env->GetObjectClass(thiz);
    jclass FileDescriptorClass = env->FindClass("java/io/FileDescriptor");

    jfieldID mFdID = env->GetFieldID(SerialPortClass, "mFd", "Ljava/io/FileDescriptor;");
    jfieldID descriptorID = env->GetFieldID(FileDescriptorClass, "descriptor", "I");

    jobject mFd = env->GetObjectField(thiz, mFdID);
    jint descriptor = env->GetIntField(mFd, descriptorID);

    LOGD("close(fd = %d)", descriptor);
    close(descriptor);
    return 1;
}

　　android 方法就簡單多了，首先來看串口操作類，在這個類中打開串口，測試沒有做關閉串口的操作,jni的open方法，返回一個java.io.FileDescriptor對像，串口操作類通過該對像,獲取文件的讀寫流操作對像.

//載入so文件
 static {
        System.loadLibrary("native-lib");
    }

/**
     * @param  path 串口文件路徑
     * @param baudrate 波特率，不同設備波特率有區別
     * */
    public SerialPort(String path, int baudrate) throws SecurityException, IOException {
        File device = new File(path);
        Logger.d(serialPortMsg());
        if(!device.canRead() || !device.canWrite()) {
            try {
                Process su = Runtime.getRuntime().exec("/system/bin/su");
                String cmd = "chmod 777 " + device.getAbsolutePath() + "\n"
                        + "exit\n";
                su.getOutputStream().write(cmd.getBytes());
                if ((su.waitFor() != 0) || !device.canRead()
                        || !device.canWrite()) {
                    throw new SecurityException();
                } 

            } catch (Exception e) {
                e.getMessage();
            }

        }

        mFd = open(device.getAbsolutePath(), baudrate);
        Logger.d(TAG+"open commplete");
        if (mFd == null) {
            Logger.e(TAG, "native open returns null");
            throw new IOException();
        }

        mFileInputStream = new FileInputStream(mFd);
        mFileOutputStream = new FileOutputStream(mFd);
    }


 //定義本地方法
public native FileDescriptor open(String path, int baudrate); 
public native void close();

接下來需要定義一個讀取串口信息的線程，用於獲取串口發送給android的信息

class ReadSerialPortMsgThread implements  Runnable{
        @Override
        public void run() {
            int size;
            byte buff[] = new byte[1024];
           final SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat("HH:mm:ss");
            while (true){
               try {
                   if(mInputStream==null){
                       return;
                   }
                   size = mInputStream.read(buff);
                   if(size<=0){
                       continue;
                   }
                   final String message = new String(buff,0,size);
                   Logger.d(TAG+"接收到串口回調  "+message);
                   seriapPortMsg.append(message);
                   if(buff[size - 1] == '\n'){
                       log.post(new Runnable() {
                           @Override
                           public void run() {
                               log.setText(sdf.format(new Date())+"接收到串口發送的指令  "+message);
                           }
                       });
                   }
               }catch (Exception e){
                   e.printStackTrace();
               }finally {
                   try {
                       Thread.sleep(1000);
                   } catch (InterruptedException e) {
                       e.printStackTrace();
                   }
               }
            }
        }
    }

以上代碼完成了對串口的讀操作，串口寫操作比較簡單，就是得到串口的OutputStream,然後調用writer方法即可，代碼如下：

　　

 @Override
    public void onClick(View view) {
        switch (view.getId()){
            case R.id.sendMsg:
                String msg = serMsg.getText().toString()+"\r\n";
                if(msg!=null&&!msg.equals("")){
                    byte [] buff = msg.getBytes();
                    try {
                        mOutputStream.write(buff,0,buff.length);
                        Logger.d(TAG+"msg 輸出完成");
                    } catch (IOException e) {
                        e.printStackTrace();
                        Logger.e(TAG+e.getMessage());
                    }
                }
        }
    }

到此為止，讀寫操作的代碼全部完成，我的測試串口設備一直在向android發送信息，如下圖

三：註意事項

　　 String SERIALPORT_NO3 = "/dev/ttyS3"，int BAUDRATE=115200;  這是我設備定義的串口文件路徑和波特率，這個信息位置需要根據實際情況作修改。

　　 

完整demo代碼：https://github.com/jlq023/serialport

 


您的分享是我們最大的動力!

-Advertisement-
Play Games
更多相關文章
  • 部署Flask項目到騰訊雲伺服器CentOS7
    部署Flask項目到騰訊雲伺服器CentOS7 安裝git 安裝依賴包 支持SSL傳輸協議 解壓功能 C語言解析XML文檔的 安裝gdbm資料庫 實現自動補全功能 sqlite資料庫： 安裝python3.6 下載python 創建目錄 下載編譯python的c和c++： 配置： 編譯： 備份(重命 ...
  • (Les16 Managing Data in Different Time Zones)[20171230]
    學習目標： -current_date 當前時間 TZ_OFFSET -current_timestamp 含小數秒當前時間 FROM_TZ -localtimestamp 含小數秒本地時間 TO_TIMESTAMP -dbtimezone 資料庫時區 TO_TIMSTAMP_TZ -session ...
  • mysql存儲過程
    1、創建存儲過程 調用上述存儲過程（CALL語句調用一個先前用CREATE PROCEDURE創建的程式） 註意: 指定參數為IN, OUT, 或INOUT 只對PROCEDURE是合法的。（FUNCTION參數總是被認為是IN參數）指定參數為IN, OUT, 或INOUT 只對PROCEDURE是 ...
  • 小劉同學的第七篇博文
    真是醉了，最近筆記本壞了沒辦法，只好給自己的平板裝資料庫，而且平板沒有網線介面，只有用校園網下，500KB，很酸爽。。。 上午上了一下午，然後又解了個壓，解壓解了半小時，平板的配置是真的低。。。 又安裝了一下午，好不容易裝起來了，又發現唉，同志，恢複數據吧。。 實在很煩了，就休息了一下子，晚上8點才 ...
  • YARN
    http://hadoop.apache.org/docs/current/hadoop-yarn/hadoop-yarn-site/YARN.html Apache Hadoop YARN YARN的主要功能包括：資源管理和任務調度及監控，它們各自都是獨立的守護進程。要實現這個目標，必須有一個全局 ...
  • 在ubtunu使用apt-get安裝和配置freeradius
    安裝freeradius之前先要確保已經安裝了mysql、因為後來要用到、沒有安裝使用apt-get來安裝 然後就是安裝freeradius的部件 安裝完成後freeradius就會自動啟動了、由於莪們要使用調試模式來啟動freeradius、所以先關閉freeradius服務先 註意： 使用ubt ...
  • RecyclerView分隔線定製
    分割線我們利用RecyclerView的addItemDecoration(ItemDecoration fromHtml) 新建一個類來看看到底是什麼： 有兩個方法getItemOffsets()這裡我一般指定偏移量就可以了，就是分割線占多少高度，或者說是畫在什麼位置，你總的給我留出位置來；onD ...
  • Android Log類基本用法
    Log類介紹： API for sending log output.Generally, use the __Log.v() Log.d() Log.i() Log.w() and Log.e()__ methods. The order in terms of verbosity, from l ...
一周排行
    -Advertisement-
    Play Games
  • 移動開發（一）：使用.NET MAUI開發第一個安卓APP
    移動開發（一）：使用.NET MAUI開發第一個安卓APP 對於工作多年的C#程式員來說，近來想嘗試開發一款安卓APP，考慮了很久最終選擇使用.NET MAUI這個微軟官方的框架來嘗試體驗開發安卓APP，畢竟是使用Visual Studio開發工具，使用起來也比較的順手，結合微軟官方的教程進行了安卓 ...
  • wpf ToggleButton選中效果和一個登錄界面
    前言 QuestPDF 是一個開源 .NET 庫，用於生成 PDF 文檔。使用了C# Fluent API方式可簡化開發、減少錯誤並提高工作效率。利用它可以輕鬆生成 PDF 報告、發票、導出文件等。 項目介紹 QuestPDF 是一個革命性的開源 .NET 庫，它徹底改變了我們生成 PDF 文檔的方 ...
  • 彈幕樹洞項目功能新增篇
    項目地址 項目後端地址： https://github.com/ZyPLJ/ZYTteeHole 項目前端頁面地址： ZyPLJ/TreeHoleVue (github.com) https://github.com/ZyPLJ/TreeHoleVue 目前項目測試訪問地址： http://tree ...
  • 第27篇 sqlserver2022詳細安裝步驟
    話不多說，直接開乾 一.下載 1.官方鏈接下載： https://www.microsoft.com/zh-cn/sql-server/sql-server-downloads 2.在下載目錄中找到下麵這個小的安裝包 SQL2022-SSEI-Dev.exe，運行開始下載SQL server； 二. ...
  • .NET 開源高性能 MQTT 類庫
    前言 隨著物聯網（IoT）技術的迅猛發展，MQTT（消息隊列遙測傳輸）協議憑藉其輕量級和高效性，已成為眾多物聯網應用的首選通信標準。 MQTTnet 作為一個高性能的 .NET 開源庫，為 .NET 平臺上的 MQTT 客戶端與伺服器開發提供了強大的支持。 本文將全面介紹 MQTTnet 的核心功能 ...
  • Serilog文檔翻譯系列（六） - 可用的接收器、增強器、格式化輸出
    Serilog支持多種接收器用於日誌存儲，增強器用於添加屬性，LogContext管理動態屬性，支持多種輸出格式包括純文本、JSON及ExpressionTemplate。還提供了自定義格式化選項，適用於不同需求。 ...
  • 警惕 Visual Studio 屬性求值副作用導致邏輯不符合預期
    目錄簡介獲取 HTML 文檔解析 HTML 文檔測試參考文章 簡介 動態內容網站使用 JavaScript 腳本動態檢索和渲染數據，爬取信息時需要模擬瀏覽器行為，否則獲取到的源碼基本是空的。 本文使用的爬取步驟如下： 使用 Selenium 獲取渲染後的 HTML 文檔 使用 HtmlAgility ...
  • [使用目前最新版]HybridCLR6.9.0+YooAsset2.2.4實現純C# Unity熱更新方案 (一)
    1.前言 什麼是熱更新 游戲或者軟體更新時，無需重新下載客戶端進行安裝，而是在應用程式啟動的情況下，在內部進行資源或者代碼更新 Unity目前常用熱更新解決方案 HybridCLR，Xlua，ILRuntime等 Unity目前常用資源管理解決方案 AssetBundles，Addressable， ...
  • 在 ASP.NET Core Web API 中使用操作篩選器統一處理通用操作
    本文章主要是在C# ASP.NET Core Web API框架實現向手機發送驗證碼簡訊功能。這裡我選擇是一個互億無線簡訊驗證碼平臺，其實像阿裡雲，騰訊雲上面也可以。 首先我們先去 互億無線 https://www.ihuyi.com/api/sms.html 去註冊一個賬號 註冊完成賬號後，它會送 ...
  • 第28篇 如何.net中實現高效可靠數據同步api
    通過以下方式可以高效，並保證數據同步的可靠性 1.API設計 使用RESTful設計，確保API端點明確，並使用適當的HTTP方法（如POST用於創建，PUT用於更新）。 設計清晰的請求和響應模型，以確保客戶端能夠理解預期格式。 2.數據驗證 在伺服器端進行嚴格的數據驗證，確保接收到的數據符合預期格 ...
所有分類