樹莓派高級GPIO庫，wiringpi2 for python使用筆記（二）高精度計時、延時函數

學過單片機的同學應該清楚，我們在編寫感測器驅動時，需要用到高精度的定時器、延時等功能，wiringpi提供了一組函數來實現這些功能，這些函數分別是：

micros() #返回當前的微秒數，這個數在調用wiringPiSetup()後被清零並重新計時

millis() #返回當前的毫秒數，同上，這個數在調用wiringPiSetup()後被清零並重新計時

delayMicroseconds() #高精度微秒延時

delay() #毫秒延時。

python相對於C，一個很大的問題就是執行速度慢，所以指令執行速度不可忽視，我們可以用micos函數來檢測指令執行時間，用來避免實際使用中遇到的坑，請看以下代碼：

import wiringpi2 as gpio

for i in range(5):
    t1=gpio.micros()
    t2=gpio.micros()
    print(t2-t1)

連續調用兩次micros，然後列印出差值，運行結果如下：

[root@RasPi ~/testcode]# python testus.py
12
4
4
5
5

我們看到第一次的結果明顯比以後的結果要大，多了接近10微秒，一般的程式來說，這無關緊要，要是要求更高，可以把代碼改成這個樣子:

import wiringpi2 as gpio

for i in range(5):
    t1=gpio.micros()
    t1=gpio.micros()
    t2=gpio.micros()
    print(t2-t1)

運行結果如下：

[root@RasPi ~/testcode]# python testus.py
3
3
3
3
2

基本一致了再看以下代碼：

import wiringpi2 as gpio

for i in range(5):
    t1=gpio.micros()
    t1=gpio.micros()
    gpio.delayMicroseconds(10)
    t2=gpio.micros()
    print(t2-t1)

延時10us，結果如下：

[root@RasPi ~/testcode]# python testus.py
21
21
18
18
18

減去兩次調用micros()之間的5us左右的延時，實際延時10us會有5us左右的延時。

import wiringpi2 as gpio

for i in range(5):
    t1=gpio.micros()
    t1=gpio.micros()
    for i in range(100):
        pass
    t2=gpio.micros()
    print(t2-t1)

結果：

[root@RasPi ~/testcode]# python testus.py
59
69
66
61
62

也就是，普通幾條指令，每條延時在1us以下，可以基本忽略，調用函數，則有5-10us左右的延時，在編寫程式時，應充分考慮這一點。若在時序里有複雜的代碼段，則最好能實際測試一下，看看執行時間對我們的時序有什麼影響。