樹莓派高級GPIO庫，wiringpi2 for python使用筆記（三）GPIO操作

GPIO庫的核心功能，當然就是操作GPIO了，GPIO就是“通用輸入/輸出”介面，比如點亮一個LED、繼電器等，或者通過iic spi 1-wire等協議，讀取、寫入數據，這都是GPIO的用處，可以說沒有GPIO，樹莓派只能當小電腦用，有了GPIO，就升級成一個控制器了。先來說說怎麼操作一個數字量（高低電平）。

先看代碼：

import wiringpi2 as gpio
from wiringpi2 import GPIO

gpio.wiringPiSetup()  #初始化
gpio.pinMode(25,GPIO.OUTPUT) # 把pin25設置為輸出模式
gpio.digitalWrite(25,GPIO.HIGH) #pin25輸出為高電平
print(gpio.digitalRead(25)) #列印pin25的狀態

值的註意的是，GPIO在輸出模式時，也可以讀取GPIO狀態。

wiringpi對樹莓派2的GPIO定義如下：

[root@RasPi ~/testcode]# gpio readall
 +-----+-----+---------+------+---+---Pi 2---+---+------+---------+-----+-----+
 | BCM | wPi |   Name  | Mode | V | Physical | V | Mode | Name    | wPi | BCM |
 +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
 |     |     |    3.3v |      |   |  1 || 2  |   |      | 5v      |     |     |
 |   2 |   8 |   SDA.1 |   IN | 1 |  3 || 4  |   |      | 5V      |     |     |
 |   3 |   9 |   SCL.1 |   IN | 1 |  5 || 6  |   |      | 0v      |     |     |
 |   4 |   7 | GPIO. 7 |   IN | 1 |  7 || 8  | 1 | ALT0 | TxD     | 15  | 14  |
 |     |     |      0v |      |   |  9 || 10 | 1 | ALT0 | RxD     | 16  | 15  |
 |  17 |   0 | GPIO. 0 |   IN | 0 | 11 || 12 | 0 | IN   | GPIO. 1 | 1   | 18  |
 |  27 |   2 | GPIO. 2 |   IN | 0 | 13 || 14 |   |      | 0v      |     |     |
 |  22 |   3 | GPIO. 3 |   IN | 0 | 15 || 16 | 0 | IN   | GPIO. 4 | 4   | 23  |
 |     |     |    3.3v |      |   | 17 || 18 | 0 | IN   | GPIO. 5 | 5   | 24  |
 |  10 |  12 |    MOSI |   IN | 0 | 19 || 20 |   |      | 0v      |     |     |
 |   9 |  13 |    MISO |   IN | 0 | 21 || 22 | 0 | IN   | GPIO. 6 | 6   | 25  |
 |  11 |  14 |    SCLK |   IN | 0 | 23 || 24 | 1 | IN   | CE0     | 10  | 8   |
 |     |     |      0v |      |   | 25 || 26 | 1 | IN   | CE1     | 11  | 7   |
 |   0 |  30 |   SDA.0 |   IN | 1 | 27 || 28 | 1 | IN   | SCL.0   | 31  | 1   |
 |   5 |  21 | GPIO.21 |   IN | 1 | 29 || 30 |   |      | 0v      |     |     |
 |   6 |  22 | GPIO.22 |   IN | 1 | 31 || 32 | 0 | IN   | GPIO.26 | 26  | 12  |
 |  13 |  23 | GPIO.23 |   IN | 0 | 33 || 34 |   |      | 0v      |     |     |
 |  19 |  24 | GPIO.24 |   IN | 0 | 35 || 36 | 0 | IN   | GPIO.27 | 27  | 16  |
 |  26 |  25 | GPIO.25 |   IN | 0 | 37 || 38 | 0 | IN   | GPIO.28 | 28  | 20  |
 |     |     |      0v |      |   | 39 || 40 | 0 | IN   | GPIO.29 | 29  | 21  |
 +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
 | BCM | wPi |   Name  | Mode | V | Physical | V | Mode | Name    | wPi | BCM |
 +-----+-----+---------+------+---+---Pi 2---+---+------+---------+-----+-----+

我們看到，wringpi對針腳有三種定義方式，BCM代表GPIO模式，wPi代表pin模式，Physical代表物理針腳模式。

比如我們上邊操作的Pin25，按照物理針腳就是37，GPIO模式則為26

下邊代碼訪問的同一個針腳：

view plaincopy to clipboardprint?
# GPIO port numbers  
import wiringpi2 as wiringpi  
wiringpi.wiringPiSetupGpio()  
wiringpi.pinMode(26, 0) # sets GPIO 26 to input   
  
# wiringpi numbers  
import wiringpi2 as wiringpi  
wiringpi.wiringPiSetup()  
wiringpi.pinMode(25, 0) # sets WP pin 25 to input  
  
# Physical P1 header pin numbers  
import wiringpi2 as wiringpi  
wiringPiSetupPhys()  
wiringpi.pinMode(37, 0) # sets P1 pin 37 to input

更換初始化函數，可以在各種模式下切換，我們用的wiringPiSetup() 函數，所以是pin模式，pin25在插針的左下角，跟0v相鄰，接線如下：

另外，還有另一種操作GPIO的方法：

from wiringpi2 import GPIO
gpio=GPIO()  #新建GPIO對象，預設為pin模式，可以加參數切換為別的模式
gpio.pinMode(25,GPIO.OUTPUT) #把GPIO25設為OUTPUT
gpio.digitalWrite(25,1)   #把GPIO25設為高電平
print(gpio.digitalRead(25))

這種方法是用類封裝的wiringpi介面，速度比直接調用函數慢一些，如果程式對時序要求較高，則不推薦用這種方式。