最近做項目過程中，使用到了海康相機，官方只提供了C/C++的SDK，沒有搜尋到一個合適的封裝了的C#庫，故自己動手，簡單的封裝了一下，方便大家也方便自己使用和二次開發 ...
前言
最近做項目過程中，使用到了海康相機，官方只提供了C/C++的SDK，沒有搜尋到一個合適的封裝了的C#庫，故自己動手，簡單的封裝了一下，方便大家也方便自己使用和二次開發
項目地址：https://github.com/martixjohn/HikvisionNetworkCameraSdkForCsharp
項目結構
├─Dlls/
│
├─Native/
│ HCNetSDK.cs
│
├─ CameraDevice.cs
│
...
項目很簡單，主要就提供了兩個類：
-
一個是CameraDevice.cs：相機API使用
主要介面和成員如圖
-
HCNetSDK.cs：對C++的頭文件的封裝，包含常用的類型的聲明等
（由官方提供的Demo進行修改，並小修小補，修複了部分Bug）
使用
拷貝動態鏈接庫DLL
拷貝動態鏈接庫到程式目錄，或者程式能訪問到的地方，內部運行時自動鏈接
這裡有個巧妙地辦法：使用環境變數
string originalPath = Environment.GetEnvironmentVariable("Path") ?? string.Empty;
originalPath = Regex.Replace(originalPath, "^" + Path.PathSeparator, string.Empty);
// 加入當前目錄的bin
Environment.SetEnvironmentVariable("PATH", "bin" + Path.PathSeparator + originalPath);
重點在Environment.SetEnvironmentVariable("PATH", ...)，因為程式一般運行都會訪問PATH環境變數
示例
// 初始化相機SDK，涉及非托管記憶體分配
CameraDevice.InitializeSdk();
string userName = "admin";
string password = "password";
string iP = "192.168.18.1";
ushort port = 8000;
// CameraDevice實現了IDisposable
using(CameraDevice camera = new(userName, password, iP, port)){
try{
// 需要登錄才能使用, 阻塞
camera.Login();
Console.WriteLine("登錄成功! {0}", camera.UserName);
} catch (Exception e) {
Console.WriteLine("exception: {0}", e);
return;
}
try{
// 直接從流中獲取圖片
byte[] image = camera.DirectlyCaptureJpegImage();
// ImageSharp
Image<Rgb24> rgb24 = Image.Load<Rgb24>(image);
// ...
} catch(Exception e){
Console.WriteLine("exception: {0}", e);
return;
}
// 自己處理流數據 (使用回調，非阻塞)
camera.StartFetchVideoStream((streamType, data) => {
if(streamType == StreamType.Header) {
// ...
} else if(streamType == StreamType.Body) {
// ...
}
});
// 模擬進行其他任務
Stopwatch stopwatch = Stopwatch.StartNew();
while (stopwatch.ElapsedMilliseconds < 3000)
{
// ...
}
}
// 程式運行結束，銷毀SDK資源（非托管）
CameraDevice.CleanUpSdk();
結束語
項目很簡單，依然有不足，大家可能還是需要根據具體業務進行二次開發來。
總之歡迎大家使用，若感興趣歡迎參與貢獻！
感謝你的閱讀，覺得不錯麻煩幫忙點個小小的推薦吧
