【Python】【OpenCV】Cameo項目(一)實時顯示攝像頭幀

来源:https://www.cnblogs.com/vangoghpeng/archive/2023/11/27/17860295.html
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Cameo項目介紹: 1、實時捕獲並顯示攝像頭幀。 2、具備截圖、保存視頻和退出三個功能鍵。 要求存在文件:manager.py 和 cameo.py 一、manager.py 兩個類:CaptureManager、WindowManager CaptureManager負責攝像頭幀的捕獲,編解碼得 ...


 Cameo項目介紹:

1、實時捕獲並顯示攝像頭幀。

2、具備截圖、保存視頻和退出三個功能鍵

 要求存在文件:manager.py 和 cameo.py

 

一、manager.py

兩個類:CaptureManager、WindowManager

  CaptureManager負責攝像頭幀的捕獲編解碼得到實際幀當前幀保存為圖片一段時間內的幀保存為視頻這四個核心功能。

  CaptureManager負責視窗的創建視窗展示當前畫面三個功能鍵的交互關閉視窗釋放資源這四個個功能

 

二、cameo.py

程式入口,關聯調用CaptureManager和CaptureManager,並定義三個功能鍵

 

詳細方法實現參照下述代碼和註釋

manager.py

 

  1 from __future__ import annotations
  2 import cv2
  3 import numpy
  4 import time
  5 
  6 '''
  7 1、允許同一文件下不同類之間的類型提示,py3.7以上特性
  8 2、cv2——獲取攝像頭和展示
  9 3、numpy——對展示畫面進行左右翻轉(fliplr)
 10 4、time——精確獲取時間間隔,然後計算幀率估值
 11 '''
 12 
 13 
 14 class CaptureManager:
 15     def __init__(self, capture: cv2.VideoCapture,
 16                  previewWindowManager: WindowManager = None,
 17                  shouldMirrorPreview: bool = False):
 18         self.previewWindowManager = previewWindowManager
 19         self.shouldMirrorPreview = shouldMirrorPreview
 20 
 21         self._capture = capture
 22         self._channel = 0
 23         self._enteredFrame = False
 24         self._frame = None
 25 
 26         self._imageFilename = None
 27         self._videoFilename = None
 28         self._videoEncoding = None
 29         self._videoWriter = None
 30 
 31         self._startTime = None
 32         self._framesElapsed = 0
 33         self._fpsEstimate = None
 34 
 35     @property
 36     def channel(self):
 37         return self._channel
 38 
 39     @channel.setter
 40     def channel(self, value):
 41         if self._channel != value:
 42             self._channel = value
 43             self._frame = None  # 對通道賦值時需要將當前幀置空,否則可能出現通道為未更改現象
 44 
 45     # 如果進入幀,且當前幀為None則對已捕獲的幀進行解碼和獲取實際圖像幀
 46     @property
 47     def frame(self):
 48         if self._enteredFrame and self._frame is None:
 49             _, self._frame = self._capture.retrieve(self._frame, self.channel)
 50         return self._frame
 51 
 52     @property
 53     def isWritingImage(self):
 54         return self._imageFilename is not None
 55 
 56     @property
 57     def isWritingVideo(self):
 58         return self._videoFilename is not None
 59 
 60     def enterFrame(self):
 61         # 檢查上一幀是否被處理完,如未處理完,則會被下一幀覆蓋,最終導致實時畫面或者保存的視頻不連續
 62         assert not self._enteredFrame, 'previous enterFrame() had no matching exitFrame()'
 63 
 64         if self._capture is not None:
 65             self._enteredFrame = self._capture.grab()
 66 
 67     def exitFrame(self):
 68         # 如果當前幀為None,表示未成功捕獲有效幀或視頻流已處理完成,此時則直接結束此方法
 69         if self.frame is None:
 70             self._enteredFrame = False
 71             return
 72 
 73         # 更新FPS估值
 74         if self._framesElapsed == 0:
 75             self._startTime = time.perf_counter()
 76         else:
 77             timeElapsed = time.perf_counter() - self._startTime
 78             self._fpsEstimate = self._framesElapsed / timeElapsed
 79         self._framesElapsed += 1
 80 
 81         # 是否水平反轉畫面並展示
 82         if self.previewWindowManager is not None:
 83             if self.shouldMirrorPreview:
 84                 mirroredFrame = numpy.fliplr(self._frame)
 85                 self.previewWindowManager.show(mirroredFrame)
 86             else:
 87                 self.previewWindowManager.show(self._frame)
 88 
 89         # 將當前幀保存為圖片
 90         if self.isWritingImage:
 91             cv2.imwrite(self._imageFilename, self._frame)
 92             self._imageFilename = None
 93 
 94         # 將當前幀寫入視頻
 95         self._writeVideoFrame()
 96 
 97         # 釋放並退出當前幀
 98         self._frame = None
 99         self._enteredFrame = False
100 
101     def writeImage(self, filename):
102         self._imageFilename = filename
103 
104     def startWritingVideo(self, filename, encoding=cv2.VideoWriter_fourcc('M', 'J', 'P', 'G')):
105         self._videoFilename = filename
106         self._videoEncoding = encoding
107 
108     def stopWritingVideo(self):
109         self._videoFilename = None
110         self._videoEncoding = None
111         self._videoWriter = None
112 
113     def _writeVideoFrame(self):
114         if not self.isWritingVideo:
115             return
116 
117         # 檢查是否創建了VideoWriter對象
118         if self._videoWriter is None:
119             # 獲取攝像頭幀率
120             fps = self._capture.get(cv2.CAP_PROP_FPS)
121             # 如果幀率獲取失敗則使用估計值
122             if numpy.isnan(fps) or fps <= 0.0:
123                 # 獲取更多的以處理幀數,以求得更穩定的幀率
124                 if self._framesElapsed < 20:
125                     return
126                 else:
127                     fps = self._fpsEstimate
128             size = (int(self._capture.get(
129                 cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)),
130                     int(self._capture.get(
131                         cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)))
132             self._videoWriter = cv2.VideoWriter(
133                 self._videoFilename, self._videoEncoding,
134                 fps, size)
135 
136         self._videoWriter.write(self._frame)
137 
138 
139 class WindowManager(object):
140 
141     def __init__(self, windowName: str
142                  , keypressCallback=None):
143         self.keypressCallback = keypressCallback
144 
145         self._windowName = windowName
146         self._isWindowCreated = False
147 
148     @property
149     def isWindowCreated(self):
150         return self._isWindowCreated
151 
152     def createWindow(self):
153         cv2.namedWindow(self._windowName)
154         self._isWindowCreated = True
155 
156     def show(self, frame):
157         cv2.imshow(self._windowName, frame)
158 
159     def destroyWindow(self):
160         cv2.destroyWindow(self._windowName)
161         self._isWindowCreated = False
162 
163     def processEvents(self):
164         keycode = cv2.waitKey(1)
165         if self.keypressCallback is not None and keycode != -1:
166             self.keypressCallback(keycode)
View Code

 

 

 

cameo.py

 

 1 import cv2
 2 from managers import WindowManager, CaptureManager
 3 
 4 
 5 class Cameo:
 6     def __init__(self):
 7         self._windowManager = WindowManager('Cameo',
 8                                             self.onKeypress)
 9         self._captureManager = CaptureManager(
10             cv2.VideoCapture(0), self._windowManager, True)
11 
12     def run(self):
13         # 創建視窗
14         self._windowManager.createWindow()
15         while self._windowManager.isWindowCreated:
16             # 開始捕獲攝像頭幀
17             self._captureManager.enterFrame()
18             # 解碼並獲取實際幀
19             frame = self._captureManager.frame
20             # 預留後續新功能
21             if frame is not None:
22                 pass
23             # 寫入圖片文件或者視頻文件並釋放幀資源
24             self._captureManager.exitFrame()
25             # 檢查並返回鍵盤狀態
26             self._windowManager.processEvents()
27 
28     def onKeypress(self, keycode):
29         if keycode == 32:  # space
30             self._captureManager.writeImage(r'screenshot.png')
31         elif keycode == 9:  # tab
32             if not self._captureManager.isWritingVideo:
33                 self._captureManager.startWritingVideo('screencast.avi')
34             else:
35                 self._captureManager.stopWritingVideo()
36         elif keycode == 27:  # escape
37             self._windowManager.destroyWindow()
38 
39 
40 if __name__ == "__main__":
41     Cameo().run()
View Code

 


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