嵌入式GPIO介面及操作（二）

目標：C語言實現點亮LED燈

首先是main函數，並不特殊，它是被系統調用來執行的，main函數結束後要返回調用main函數的地址處，那麼裸機程式，沒有操作系統做這些工作，就要自己寫調用main函數的程式了。
軟體相關的初始化：
1、設置棧 2、設置main函數返回地址 3、調用main 4、清理工作

所謂設置棧就是將棧指針SP指向某塊記憶體，在S3C2440中這塊記憶體可以是片內SRAM，這樣不用初始化記憶體了，如果指向SDRAM，那麼首先要初始化SDRAM。
硬體相關的初始化：
a、關閉看門狗；b、初始化時鐘；c、初始化SDRAM等
軟體相關初始化和硬體相關初始化結合一起就是啟動文件。

下麵是用C語言寫的代碼
這一段代碼是彙編語言，作用相當於啟動文件，在這裡為了簡單，在硬體方面初始化只關閉了看門狗，軟體方面初始化設置了棧。

crt.S

.text  
.global _start  
_start:  
            ldr r0,=0x53000000  @看門狗地址  
            mov r1,#0x0  
            str r1,[r0] @寫入0，關閉看門狗  
            ldr sp,=1024*4  @設置堆棧，註意不能大於4K  
              
            bl  main  
halt_loop:  
            b halt_loop  

分析這段彙編程式，首先初始化硬體相關的，關閉看門狗，然後設置堆棧，在s3c2440不能大於4K，因為s3c2440片內SRAM只有4K，再然後就是調到main函數，用了bl指令，bl有兩個功能，一是跳轉，二是設置了返回地址，就是bl    main指令的下一條指令b hail_loop，所以在這裡就初始化完返回地址了。
下麵就實現c語言的main函數。

#define GPFCON  (*(volatile unsigned long *)0x56000050)  
#define GPFDAT  (*(volatile unsigned long *)0x56000054)  
int  
main()  
{  
    GPFCON = 0x00000100;  
    GPFDAT = 0x00000000;  
      
    return 0;  
}  

2、用C語言輪流點亮LED

#define GPFCON  (*(volatile unsigned long *)0x56000050)  
#define GPFDAT  (*(volatile unsigned long *)0x56000054)  
#define GPF4_out ( 1 << 4*2 )  
#define GPF5_out ( 1 << 5*2 )  
#define GPF6_out ( 1 << 6*2 )  
void   
delay(volatile unsigned long dly)  
{  
    for(;dly > 0;dly--);  
}  
int  
main()  
{  
    unsigned i = 1;  
      
    GPFCON = GPF4_out | GPF5_out | GPF6_out;  
    while(1)  
    {  
        GPFDAT = ( ~( i << 4 ) );  
        i *=2;  
        if( i == 8)  
        {  
            i = 1;  
        }  
        delay(30000);  
  
          
    }  
      
      
    return 0;  
}  

Makefile

CFLAGS := -Wall -Wstrict-prototypes -O2 -fomit-frame-pointer -ffreestanding  
led_on.bin:ctr.S main.c  
    arm-linux-gcc $(CFLAGS) -c -o ctr.o ctr.S  
    arm-linux-gcc $(CFLAGS) -c -o main.o main.c  
    arm-linux-ld -Ttext 0x00000000 ctr.o main.o -o led_on.elf  
    arm-linux-objcopy -O binary -S led_on.elf led_on.bin  
    arm-linux-objdump -D -m arm led_on.elf>led_on.dis  
clean:  
    rm -f led_on.bin led_on.elf *.o led_on.dis  

3、按鍵操作

#define GPFCON  (*(volatile unsigned long *)0x56000050)  
#define GPFDAT  (*(volatile unsigned long *)0x56000054)  
#define GPGCON  (*(volatile unsigned long *)0x56000060)  
#define GPGDAT  (*(volatile unsigned long *)0x56000064)  
  
#define GPF4_out ( 1 << 4*2 )  
#define GPF5_out ( 1 << 5*2 )  
#define GPF6_out ( 1 << 6*2 )   
  
#define GPF4_msk ( 3 << ( 4*2 ) )  
#define GPF5_msk ( 3 << ( 5*2 ) )  
#define GPF6_msk ( 3 << ( 6*2 ) )  
  
#define GPF0_in ( 0 << 0*2 )  
#define GPF2_in ( 0 << 2*2 )  
#define GPG3_in ( 0 << 3*2 )  
#define GPF0_msk ( 3 << ( 0*2 ) )  
#define GPF2_msk ( 3 << ( 2*2 ) )  
#define GPG3_msk ( 3 << ( 3*2 ) )  
int  
main( void )  
{  
    unsigned long ysdat;  
    GPFCON &= ~( GPF4_msk | GPF5_msk | GPF6_msk );  
    GPFCON |= GPF4_out |GPF5_out | GPF5_out;  
      
    GPFCON &= ~( GPF0_msk | GPF2_msk );  
    GPFCON |= GPF0_in |GPF2_in;  
      
    GPGCON &= ~( GPG3_msk );  
    GPGCON |= GPG3_in;  
      
    while(1)  
    {  
         ysdat = GPFDAT;  
           
         if( ysdat & ( 1 << 0 ) )  
         {  
            GPFDAT |= ( 1 << 4 );           
         }    
         else  
         {  
            GPFDAT &= ~( 1 << 4 );  
         }  
           
         if( ysdat & ( 1 << 2 ) )  
         {  
            GPFDAT |= ( 1 << 5 );           
         }    
         else  
         {  
            GPFDAT &= ~( 1 << 5 );  
         }  
           
         ysdat = GPGDAT;  
           
         if( ysdat & ( 1 << 3 ) )  
         {  
            GPFDAT |= ( 1 << 6 );           
         }    
         else  
         {  
            GPFDAT &= ~( 1 << 6 );  
         }  
           
    }  
      
    return 0;  
}  

Makefile

CFLAGS := -Wall -Wstrict-prototypes -O2 -fomit-frame-pointer -ffreestanding  
led_on.bin:ctr.S main.c  
    arm-linux-gcc $(CFLAGS) -c -o ctr.o ctr.S  
    arm-linux-gcc $(CFLAGS) -c -o main.o main.c  
    arm-linux-ld -Ttext 0x00000000 ctr.o main.o -o led_on.elf  
    arm-linux-objcopy -O binary -S led_on.elf led_on.bin  
    arm-linux-objdump -D -m arm led_on.elf>led_on.dis  
clean:  
    rm -f led_on.bin led_on.elf *.o led_on.dis  

通過嵌入式GPIO介面及操作（一）及這篇兩個程式的練習，能夠掌握對GPIO的操作，這是操作硬體的基本技能。