u/COS-II之入門與介紹20160525

說一下剛學習uCOS的心得
1）首先強調一下實時操作系統（RTOS）的特點，最明顯的是提供及時響應和高可靠性
2）基於實施操作系統的應用程式設計中，其中很重要的一個概念是"任務"，任務設計也就是任務函數的設計是整個整
個應用程式的基礎，其他軟體設計工作都是圍繞來展開的
3）用戶任務函數中，必須包含至少一次的系統服務函數(一般是等待類的函數以便其他函數有機會得以運行)，否則優
先級更低的任務將無法得到運行的機會，中斷服務程式不能調用該類函數即一些等待函數，防止中斷服務程式被打斷
4）任務函數分為三類：
單次執行，即執行一次就退出的任務。
周期性執行，即到一定時間就執行的任務，當沒到時間時該任務休眠，以便CPU去執行其他的任務。
事件觸發執行，即當特定的事件發生時就執行任務，當沒有對應的事件發生時，該任務會休眠，CPU可以去執行其他任
務。
5）使用ucos-II時，要註意在Main函數中，加入兩個初始化函數：OSInit(),OSStart()。OSInit()初始化ucosII中內部
變數，OSStart()函數啟動多任務環境
6）OSTaskCreateExt，創建一個任務，第一個參數為函數指針，即創建好後，就執行該函數指針指向的函數體：
INT8U OSTaskCreateExt (void (*task)(void *pd), //建立擴展任務(任務代碼指針，函數指針)
　　　　　　　　　　　　　void *pdata, //傳遞參數指針
　　　　　　　　　　　　　OS_STK *ptos, //分配任務堆棧棧頂指針
　　　　　　　　　　　　　INT8U prio, //分配任務優先順序
　　　　　　　　　　　　　INT16U id, //(未來的)優先順序標識(與優先順序相同)
　　　　　　　　　　　　　OS_STK *pbos, //分配任務堆棧棧底指針
　　　　　　　　　　　　　INT32U stk_size, //指定堆棧的容量(檢驗用)
　　　　　　　　　　　　　void *pext, //指向用戶附加的數據域的指針
　　　　　　　　　　　　　INT16U opt) //建立任務設定選項
例：OSTaskCreateExt(TaskRxProc,
　　　　　　　　　　　　NULL,
　　　　　　　　　　　　&TaskStkRxProc[128 - 1],
　　　　　　　　　　　　3,
　　　　　　　　　　　　3,
　　　　　　　　　　　　TaskStkRxProc,
　　　　　　　　　　　　TASK_STK_LEN_RX_PROC,
　　　　　　　　　　　　NULL,
　　　　　　　　　　　　OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR);//Enable stack checking for the task|Clearthe stack when the task is create

其他相關的系統函數後續再講訴
7)操作系統中的共用區也就是臨界區，各個任務訪問必須互斥，保證互斥的常見方法主要有：
第一，進入然後就退出臨界區，第二，使用信號量與互斥信號量
另外，註意處理臨界段代碼需要禁止中斷，處理完畢再允許中斷，避免其他任務或者中斷服務同時進入臨界區
uCOS提供了兩個巨集來實現，其中
OS_ENTER_CRITICAL()進入臨界區，禁止中斷
OS_EXIT_CRITICAL() 退出臨界區，允許中斷
8）除了互斥外，資源同步也就是任務間的通信，主要的(同步)方式有：
信號量，事件標誌組，消息郵箱，消息隊列這幾種方法

具體後續再介紹