嵌入式02 STM32 實驗06 按鍵

　　按鍵實驗和前面的跑馬燈、蜂鳴器主要的區別就是這個是讀取外部的輸入信號，之前的實驗都是對外部輸出信號。

 一、硬體設計

　　本實驗的硬體為三個按鍵、兩個lED（LED0、LED1）、一個蜂鳴器（BEEP）。

　　KEY0控制LED0和LED1開，KEY1控制LED0和LED1關，按鍵WK_UP控制BEEP。

二、軟體設計

　　1、子函數

 1 //key.h
 2 #ifndef __KEY_H
 3 #define __KEY_H
 4 
 5 #include "sys.h"
 6 
 7 #define KEY0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_4)   //讀取按鍵輸入
 8 #define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_3)    //讀取按鍵輸入
 9 #define WK_UP GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0)  //讀取按鍵輸入
10 
11 #define KEY0_DOWN 1
12 #define KEY1_DOWN 2
13 #define WK_UP_DOWN 3
14     
15 void KEY_Init(void);        //按鍵初始化
16 u8 Key_Value(u8 mode);      //獲取鍵值 
17 
18 #endif
19 
20 
21 //key.c
22 #include "key.h"
23 #include "stm32f10x.h"
24 #include "delay.h"
25 
26 void KEY_Init(void)
27 {
28     GPIO_InitTypeDef GPIO_Structure_KEY;           //定義結構體
29     
30     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  //使能時鐘
31     
32     GPIO_Structure_KEY.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;              //上拉輸入
33     GPIO_Structure_KEY.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;      //PE.3和PE.4
34     GPIO_Structure_KEY.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;       //頻率為50MHz
35     GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_Structure_KEY);                    //初始化埠
36     
37     GPIO_Structure_KEY.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;            //下拉輸入
38     GPIO_Structure_KEY.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;                //PA.0
39     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_Structure_KEY);                    //初始化埠
40 }
41 
42 u8 Key_Value(u8 mode)
43 {
44     static u8 key_up = 1;                        //mode為1表示支持連續按，0不支持連續按    
45                                                                 
46     if(mode)key_up = 1;
47     if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||WK_UP==1))
48     {
49         key_up = 0;
50         delay_ms(10);                            //延時消抖
51         if(KEY0==0)
52             return KEY0_DOWN;
53         else if(KEY1==0)
54             return KEY1_DOWN;
55         else if(WK_UP==1)
56             return WK_UP_DOWN;
57     }
58     else if(KEY0==1&&KEY1==1&&WK_UP==0)
59         key_up = 0;
60     return 0;
61 }

　　2、主函數

 1 #include "stm32f10x.h"
 2 #include "sys.h"
 3 #include "delay.h"
 4 #include "key.h"
 5 #include "led.h"
 6 #include "beep.h"
 7 
 8 int main()
 9 {
10     u8 key;
11     LED_Init();            //LED初始化
12     delay_init();        //延時初始化
13     BEEP_Init();        //蜂鳴器初始化
14     KEY_Init();            //按鍵初始化    
15     while(1)
16     {
17         key = Key_Value(1);            //獲取鍵值，支持連續按
18         if(key)
19         {
20             switch(key)
21             {
22                 case KEY0_DOWN:
23                     GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);        //打開LED0和LED1
24                     GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_5);
25                     break;
26                 case KEY1_DOWN:    
27                     GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8);        //打開蜂鳴器            
28                     delay_ms(100);
29                     GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8);        //關閉蜂鳴器
30                     break;
31                 case WK_UP_DOWN:
32                     GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_5);        //關閉所有LED
33                     GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);
34                     break;
35             }    
36         }
37         else
38             delay_ms(10);    
39     }
40 }