嵌入式02 STM32 實驗01 埠復用和重映射

內設與外設：

　　埠復用和埠重映射都需要瞭解內設和外設，那麼什麼是內設？什麼是外設？

　　內設：單片機內部集成的功能一般包括：串口模塊、SPI模塊（Serial Peripheral Interface  串列外設介面）、I2C模塊（Philips公司開發的一種簡單、雙向二線制同步串列匯流排）、A/D模塊（模數轉換器）、PWM模塊（Pulse Width Modulation  脈衝寬度調製）、CAN模塊（Controller Area Network  控制器區域網絡）、EEPROM（Electrically Erasable Programmable read only memory  帶電可擦可編程只寫存儲器）、比較器模塊等等，都是集成在單片機晶元的內部，有相應的寄存器控制，可以通過指令直接控制

　　外設：單片機外部的外圍功能模塊，比如鍵盤控制晶元，液晶（OLED、LCD）、無線模塊等等，外設可通過單片機的I/O、SPI、I2C等匯流排控制

埠復用：

　　STM32有很多的內置外設，這些外設的外部引腳都是與GPIO復用的。也就是說，一個GPIO如果可以復用為內置外設的功能引腳，那麼當這個內置外設使用的時候，此時是不可以作為外部外設使用的，此時這個埠就叫做被覆用了。

　　比如一個埠可以作為輸入輸出（使能埠時鐘），同時它也可以作為串口使用（使能串口時鐘），此時就說明這個埠被覆用了

　　埠復用是重點，只要使用stm32就要用到外設，外設是與gpio引腳共用（復用）的，即某些引腳既可以單純作為輸入輸出，又可以作為具有一定功能的內設（如ADC, 串口等等）的引腳埠。

實現方法：

　　1、使能埠時鐘

　　2、使能復用功能的時鐘

　　3、按照數據手冊配置埠模式

 1 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);    //①IO時鐘使能
 2 
 3 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);  //②外設時鐘使能
 4 
 5 //③初始化IO為對應的模式
 6 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;                //PA.9
 7 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 8 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;    //復用推輓輸出
 9 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
10 
11 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;                     //PA10 PA.10 浮空輸入
12 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;   //浮空輸入
13 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  

埠重映射：

　　為了使不同器件封裝的外設IO功能數量達到最優，可以把一些復用功能重新映射到其它的一些引腳上，也就是該埠很忙，你找它的徒弟，它也可以完成師傅乾的事。

　　STM32中有很多內置外設的輸入輸出引腳都具有重映射（remap）的功能。我們知道每個內置外設都有若幹個輸入輸出引腳，一般這些引腳的輸出埠都是固定不變的，為了讓設計工程師可以更好的安排引腳的走向和功能，在STM32中引入了外設引腳重映射的概念，即一個外設的引腳除了具有預設的埠外，還可以通過設置重映射寄存器的方式，把這個外設的引腳映射到其它的埠。

　　打個比方說，串口1的TX，RX引腳是在PA9，和PA10埠，但是同時它有兩個映射埠PB6，PB7。開啟重映射，PB6和PB7同樣可以使用串口1。

　　也就是說把管腳的外設功能映射到另一個管腳，但不是可以隨便映射的，具體看每個晶元的參考手冊

實現方法：

　　1、使能重映射後的IO口

　　2、使能功能外設的時鐘

　　3、使能AFIO時鐘

　　4、依據數據手冊設置GPIO口數據

　　5、開啟重映射

 1 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//①IO時鐘使能
 2 
 3 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);//②外設時鐘使能
 4 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);③復用時鐘使能
 5 
 6 //④初始化IO為對應的模式
 7 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9//復用推輓輸出
 8 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 9 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; 
10 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
11 
12 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10 PA.10 浮空輸入
13 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸入
14 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  
15 
16 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1, ENABLE);//開啟重映射